WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.02 of 95.40 AH used of 24V (32.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.60 of 61.20 AH used of 10V (28.76% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 42 VBD -1.00 - - 38 - - - 1851 - -117.3 -18.52 - 1616 - - - - - - - - - - -
45 3.3 -4.3 2 123 roll -1.00 12.32 0.186 2177 173.6 2.53 0.081 446 -555.3 -117.3 -51.80 - 3021 -27.1 - - - - - - - - - -
251 24.7 -14.9 22 260 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.055 1853 574.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
580 64.4 -11.1 53 588 roll -1.00 - - 2177 - 2.62 0.087 3252 534.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
611 68.0 -11.6 56 620 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1841 -571.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
933 101.1 -9.6 77 941 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.075 449 -545.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1091 116.3 -9.1 84 1100 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.056 1853 573.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1411 144.2 -9.5 100 1419 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.072 450 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1463 149.3 -9.1 102 1472 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.056 1850 571.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1779 174.6 -7.6 113 1808 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2116 199.8 -7.6 124 2125 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.073 449 -542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2296 214.6 -8.1 129 2304 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.057 1856 569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2612 238.6 -7.7 140 2620 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.072 453 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2654 242.1 -8.3 141 2662 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1856 568.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2981 267.4 -7.7 152 2989 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3044 272.5 -8.2 154 3052 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1851 568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3381 296.2 -6.7 165 3409 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3745 322.2 -7.3 172 3753 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.075 454 -541.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3893 334.7 -8.7 174 3901 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1857 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4240 363.4 -8.3 180 4247 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 449 -541.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4367 374.4 -8.7 182 4374 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1850 567.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4732 402.2 -7.5 188 4740 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 448 -543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4785 406.3 -7.6 188 4792 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.061 1852 561.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5098 428.2 -7.0 194 5105 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.073 449 -543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5182 434.6 -7.7 195 5190 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.061 1847 559.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5527 460.5 -7.6 201 5535 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 448 -542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5623 468.7 -9.0 202 5630 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.063 1853 555.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5956 495.2 -7.8 208 5964 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 452 -543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6040 502.1 -8.4 209 6049 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.064 1856 554.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6387 525.9 -6.6 215 6394 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 443 -543.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6502 533.6 -6.8 216 6510 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.064 1849 555.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6816 552.9 -6.1 222 6823 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 451 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6878 557.1 -7.1 223 6886 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.062 1850 559.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7246 581.0 -6.6 229 7253 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.075 452 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7350 588.4 -7.0 230 7359 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.061 1852 560.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7674 608.6 -6.2 236 7682 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.076 445 -541.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7726 612.0 -5.4 236 7735 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1850 562.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8041 631.1 -6.0 242 8048 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.076 452 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8124 636.8 -6.8 243 8132 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8469 659.3 -6.6 249 8477 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 452 -540.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8553 665.2 -7.2 250 8562 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8900 688.4 -6.6 256 8957 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9262 711.9 -6.5 262 9270 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.078 455 -539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9378 719.6 -6.7 263 9386 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1856 560.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9691 737.7 -5.8 269 9699 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 455 -538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9766 742.1 -6.2 270 9773 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1856 560.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10120 761.8 -5.5 276 10129 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 454 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10173 764.9 -4.7 276 10182 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1857 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10486 782.2 -5.5 282 10544 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10852 803.1 -5.8 288 10858 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 453 -540.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10966 810.7 -6.4 289 10974 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1860 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11279 829.1 -5.8 295 11287 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 454 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11331 832.3 -5.2 295 11340 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1859 562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11647 850.2 -5.7 301 11653 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 454 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11708 854.1 -6.1 302 11716 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1855 560.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12074 874.0 -5.4 308 12133 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12437 894.5 -5.7 314 12445 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12512 899.1 -6.6 315 12520 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1854 560.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12867 921.8 -6.4 321 12875 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 453 -538.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12920 925.6 -6.6 321 12928 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1853 560.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13234 946.0 -6.6 327 13240 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13308 951.2 -6.9 328 13315 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1853 560.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13662 974.1 -6.4 334 13720 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13969 993.4 6.1 339 14084 done -0.32 0.75 0.120 2326 198.7 - - 1853 - - 105.40 1.453 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14089 997.9 5.2 341 14205 roll 1.00 1.40 0.097 2614 205.7 2.78 0.101 3254 504.0 117.3 101.50 1.411 2061 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14248 990.1 8.8 343 14256 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.063 1852 -554.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14573 967.0 7.2 349 14580 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.082 448 -540.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14637 961.7 8.5 350 14643 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1862 565.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15001 933.8 7.6 356 15009 roll 1.00 - - 2614 - 2.65 0.078 440 -536.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15064 928.6 8.4 357 15073 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1853 565.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15431 900.5 7.6 363 15439 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.077 443 -538.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15474 897.2 8.5 363 15481 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1857 565.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15798 873.0 7.4 369 15854 done 1.00 - - 2614 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16159 846.8 7.3 375 16168 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.077 441 -540.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16233 840.9 7.9 376 16242 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1853 564.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16590 815.8 7.0 382 16597 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.077 449 -540.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16631 812.7 8.0 382 16639 done 1.00 - - 2614 - 2.47 0.058 1849 566.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16956 790.4 6.9 388 16963 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.077 447 -539.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16996 787.2 7.7 388 17005 done 1.00 - - 2614 - 2.47 0.058 1847 566.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17320 764.8 6.9 394 17378 done 1.00 - - 2614 - - - 1847 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17685 739.7 7.0 400 17692 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.077 444 -539.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17747 734.9 7.7 401 17755 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1859 566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18113 709.0 7.1 407 18121 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.076 440 -541.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18155 705.9 8.1 407 18163 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1853 565.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18482 682.5 7.2 413 18537 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18842 657.0 7.0 419 18850 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.075 447 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18894 653.3 8.1 419 18903 done 1.00 - - 2614 - 2.47 0.058 1847 566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19208 632.0 6.7 425 19266 done 1.00 - - 2614 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19572 609.3 6.2 431 19629 done 1.00 - - 2614 - - - 1849 - 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19934 586.9 6.3 437 19942 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.075 440 -541.9 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20018 581.1 7.1 438 20027 done 1.01 - - 2614 - 2.50 0.057 1860 568.0 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20363 558.5 6.6 444 20421 done 1.01 - - 2614 - - - 1859 - 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20726 534.0 6.8 450 20735 roll 1.01 - - 2615 - 2.60 0.074 447 -543.1 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20770 530.9 7.5 450 20777 done 1.01 - - 2614 - 2.47 0.058 1849 567.6 119.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21092 508.8 6.7 456 21101 roll 1.01 - - 2614 - 2.67 0.097 3252 525.5 119.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21123 506.6 6.5 456 21132 done 1.01 - - 2614 - 2.50 0.061 1843 -563.6 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21458 485.6 6.1 462 21467 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.081 450 -535.8 121.9 2.62 1.197 2043 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
21501 483.1 6.4 462 21508 done 1.01 - - 2614 - 2.47 0.056 1856 569.2 121.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21825 464.7 5.6 468 21853 roll 1.01 - - 2614 - 2.58 0.074 444 -547.3 138.8 13.98 1.116 1973 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
21886 460.6 7.9 469 21894 done 1.04 - - 2614 - 2.50 0.057 1848 561.6 138.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22252 436.5 6.7 475 22310 done 1.04 - - 2614 - - - 1849 - 138.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22617 411.4 7.0 481 22623 roll 1.04 - - 2614 - 2.65 0.093 3247 527.5 138.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22657 408.5 7.4 481 22665 done 1.04 - - 2614 - 2.47 0.060 1850 -565.6 138.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22982 387.8 6.3 487 22989 roll 1.04 - - 2614 - 2.58 0.077 449 -543.0 138.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23046 383.7 6.4 488 23052 done 1.04 - - 2615 - 2.47 0.056 1860 571.3 138.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23412 362.6 5.7 494 23469 done 1.04 - - 2614 - - - 1860 - 153.5 11.50 1.051 1914 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
23775 338.7 6.7 500 23782 roll 1.06 - - 2614 - 2.60 0.074 452 -541.5 153.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23847 333.6 7.2 501 23856 done 1.06 - - 2614 - 2.45 0.057 1844 568.2 153.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24203 310.0 6.6 507 24211 roll 1.06 - - 2614 - 2.58 0.074 449 -540.7 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24246 307.0 6.8 507 24254 done 1.06 - - 2614 - 2.47 0.057 1850 567.2 153.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24571 283.8 7.3 516 24599 done 1.06 - - 2614 - - - 1850 - 153.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24907 258.8 7.5 527 24935 done 1.06 - - 2614 - - - 1850 - 153.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25243 235.6 6.7 538 25252 roll 1.06 - - 2615 - 2.58 0.074 449 -543.0 153.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25287 232.6 7.2 539 25293 done 1.06 - - 2614 - 2.47 0.057 1856 569.6 153.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25612 210.1 6.8 550 25620 roll 1.06 - - 2615 - 2.60 0.074 443 -543.5 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25654 206.9 7.7 551 25662 done 1.06 - - 2614 - 2.47 0.057 1850 569.6 153.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25981 183.9 7.2 562 26009 done 1.06 - - 2614 - - - 1850 - 153.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26319 162.4 5.7 573 26346 done 1.06 - - 2614 - - - 1850 - 167.8 11.62 0.886 1855 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
26654 146.0 4.7 585 26693 roll 1.08 - - 2614 - 2.65 0.074 450 -528.3 209.7 33.03 0.834 1683 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
26737 141.1 8.2 589 26746 done 1.15 0.17 0.064 2663 288.2 2.50 0.057 1851 560.4 209.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27068 113.2 8.0 605 27075 roll 1.15 - - 2663 - 2.60 0.074 449 -539.2 209.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27109 109.6 8.3 607 27117 done 1.15 - - 2663 - 2.47 0.057 1847 566.0 209.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27440 86.0 6.6 623 27456 done 1.15 - - 2663 - - - 1847 - 209.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27777 65.2 5.8 650 27794 done 1.15 - - 2663 - - - 1847 - 220.7 7.72 0.820 1640 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
28118 47.0 5.5 682 28143 done 1.17 - - 2663 - - - 1847 - 241.1 15.48 0.775 1556 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
28469 28.3 4.3 715 28514 roll 1.20 - - 2663 - 2.62 0.074 452 -532.4 292.6 38.67 0.721 1347 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
28547 24.1 6.3 723 28555 done 1.28 - - 2663 - 2.50 0.057 1855 561.2 292.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
28879 6.2 5.0 754 28914 roll 1.28 - - 2663 - 2.65 0.071 449 -530.6 324.4 23.42 0.702 1215 -5.6 0.005 - - - - - - - - -