WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.88 of 95.40 AH used of 24V (33.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.51 of 61.20 AH used of 10V (28.91% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 32 VBD -1.00 - - 38 - - - 1858 - -117.3 -6.28 - 1285 - - - - - - - - - - -
35 3.0 - 1 133 roll -1.00 11.80 0.166 2177 181.3 2.58 0.080 447 -546.9 -117.3 -77.18 - 3020 -22.5 - - - - - - - - - -
219 14.9 -15.4 19 227 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.056 1851 573.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
547 56.8 -9.7 50 556 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.068 444 -551.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
653 68.4 -10.9 60 661 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.056 1849 573.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
985 105.2 -10.1 81 993 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.070 449 -549.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1080 114.2 -9.4 85 1089 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1852 572.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1400 142.5 -9.2 101 1417 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1726 172.4 -8.8 113 1734 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 447 -544.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1769 175.9 -8.1 114 1776 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.057 1856 570.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2095 200.8 -7.3 125 2103 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 449 -545.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2190 208.6 -8.6 128 2198 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.057 1856 569.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2527 236.4 -8.3 139 2535 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 449 -545.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2633 245.9 -9.2 142 2641 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1854 568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2960 274.0 -8.7 153 2968 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.074 444 -542.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3012 278.6 -8.6 154 3021 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1848 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3358 305.1 -7.4 165 3367 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 449 -542.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3411 309.3 -8.2 165 3419 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1848 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3724 332.2 -7.2 171 3732 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 451 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3820 339.6 -7.8 172 3827 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1859 563.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4153 364.6 -7.5 178 4162 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.073 444 -544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4195 368.0 -8.1 178 4204 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1851 562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4519 392.7 -7.6 184 4527 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 450 -543.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4626 401.1 -8.1 185 4633 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1855 562.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4949 423.1 -6.7 191 4957 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 450 -544.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5065 431.2 -7.0 192 5073 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1847 558.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5380 450.9 -6.2 198 5387 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 447 -542.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5441 455.4 -7.2 199 5450 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.062 1856 556.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5807 481.3 -7.2 205 5816 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.073 441 -544.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5881 487.2 -8.1 206 5890 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.063 1850 556.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6238 513.4 -7.3 212 6245 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 447 -543.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6364 523.1 -7.8 214 6372 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.064 1851 554.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6730 549.7 -7.3 220 6739 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6828 557.3 -7.9 221 6833 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.062 1852 561.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7160 582.7 -7.7 227 7168 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.074 443 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7254 590.4 -8.1 228 7263 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.061 1854 557.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7589 615.3 -7.4 234 7647 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7953 640.4 -6.8 240 7960 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8058 648.2 -7.5 241 8066 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8381 669.3 -6.4 247 8390 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 446 -540.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8445 673.6 -6.9 248 8453 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1851 562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8812 695.8 -5.9 254 8870 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9174 719.3 -6.6 260 9182 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 448 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9248 724.8 -7.5 261 9257 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1853 562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9604 749.1 -6.9 267 9613 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9679 754.3 -7.2 268 9686 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1854 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10034 777.1 -6.3 274 10041 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 450 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10075 780.0 -6.4 274 10083 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10399 799.1 -5.9 280 10408 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 448 -539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10453 802.4 -5.4 280 10460 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1849 560.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10764 820.2 -5.6 286 10822 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11128 840.5 -5.5 292 11136 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 444 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11212 845.4 -5.7 293 11220 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.061 1856 558.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11559 863.6 -5.2 299 11565 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 448 -541.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11631 867.7 -5.4 300 11639 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1850 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11986 887.0 -5.4 306 11995 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 445 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12039 890.3 -5.8 306 12047 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.061 1858 558.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12354 909.2 -6.1 312 12360 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 449 -541.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12437 915.1 -6.8 313 12445 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1851 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12782 937.1 -6.4 319 12840 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13145 958.8 -5.9 325 13153 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 446 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13231 964.0 -6.2 326 13237 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1849 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13574 981.9 -5.1 332 13632 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13760 990.7 4.9 335 13875 done -0.32 0.75 0.121 2325 198.7 - - 1848 - - 105.57 1.437 2539 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13880 993.6 3.4 337 13996 roll 1.00 1.45 0.100 2617 201.4 2.80 0.100 3251 501.1 117.3 102.15 1.403 2061 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14018 984.9 11.0 339 14026 done 1.00 - - 2619 - 2.55 0.061 1851 -549.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14364 957.2 7.9 345 14371 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.083 450 -534.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14417 952.7 8.5 345 14424 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1860 557.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14730 928.3 7.7 351 14786 done 1.00 - - 2619 - - - 1861 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15091 900.5 7.6 357 15100 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.078 446 -534.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15176 893.4 8.5 358 15184 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1856 557.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15521 866.5 7.7 364 15529 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.078 450 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15554 863.9 7.7 364 15560 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.059 1849 559.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15888 838.1 7.8 370 15895 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 444 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15960 832.1 8.6 371 15969 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.060 1852 556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16316 805.0 7.6 377 16324 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 446 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16349 802.3 7.7 377 16356 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1856 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16682 776.1 7.8 383 16690 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 448 -537.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16745 770.8 8.5 384 16753 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.059 1851 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17111 742.2 7.8 390 17169 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17474 715.4 7.3 396 17483 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.077 449 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17550 709.6 7.8 397 17557 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17904 683.6 7.3 403 17962 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18267 657.7 7.2 409 18275 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.076 449 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18341 651.7 8.4 410 18349 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18698 625.3 7.4 416 18755 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19060 600.0 6.8 422 19068 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 449 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19102 597.0 7.2 422 19110 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1854 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19425 576.1 6.4 428 19434 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 450 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19469 573.1 7.4 428 19476 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19791 553.0 6.2 434 19849 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20154 530.1 6.3 440 20162 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.075 449 -540.4 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20249 523.5 6.9 441 20257 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 561.2 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20585 501.9 6.5 447 20592 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.4 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20636 498.2 7.5 447 20645 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.059 1850 561.2 118.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20951 479.3 6.0 453 21008 done 1.01 - - 2619 - - - 1850 - 124.7 5.15 1.190 2031 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
21314 456.5 6.4 459 21321 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -540.0 124.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21354 453.7 7.0 459 21363 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.059 1856 557.3 124.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21680 431.7 6.7 465 21687 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -541.2 124.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21731 428.0 8.2 465 21739 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.060 1859 557.3 124.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22045 406.7 6.8 471 22052 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -542.3 124.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22128 400.2 7.7 472 22137 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.060 1858 556.9 124.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22475 375.9 7.0 478 22482 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -541.9 124.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22516 372.9 7.6 478 22524 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.060 1851 560.8 124.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22839 352.2 6.2 484 22848 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 442 -541.9 124.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22870 350.4 5.9 484 22890 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.059 1856 558.9 135.2 8.27 1.062 1988 -5.2 0.183 - - - - - - - - -
23206 330.3 6.0 490 23263 done 1.03 - - 2619 - - - 1856 - 141.6 5.18 1.065 1962 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
23569 304.7 7.5 496 23576 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -541.2 141.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23652 297.6 8.1 497 23660 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 561.2 141.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23968 273.2 7.5 508 23976 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.4 141.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24022 269.0 8.8 509 24029 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 562.4 141.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24337 247.7 6.2 520 24345 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 445 -541.5 143.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24379 245.0 7.0 521 24387 done 1.05 - - 2619 - 2.50 0.058 1855 564.0 143.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24707 227.0 5.7 532 24725 roll 1.05 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -540.8 157.8 12.90 0.941 1895 -5.1 0.132 - - - - - - - - -
24747 224.5 6.3 533 24755 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.057 1850 560.4 157.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25074 203.7 6.3 544 25082 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -540.0 157.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25106 201.6 6.0 545 25124 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.058 1854 563.2 163.8 4.57 0.968 1871 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
25444 180.0 6.6 556 25471 done 1.08 - - 2619 - - - 1854 - 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25779 158.1 6.4 567 25787 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -540.4 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25874 151.2 7.5 570 25882 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.057 1852 568.0 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26195 131.6 5.8 585 26214 roll 1.08 - - 2619 - 2.65 0.074 447 -530.2 176.5 9.88 0.867 1819 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
26246 128.5 7.9 587 26254 done 1.10 - - 2619 - 2.50 0.057 1848 560.4 176.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26565 111.3 5.6 603 26584 roll 1.10 - - 2619 - 2.62 0.074 450 -533.6 193.6 13.50 0.838 1749 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
26638 106.6 6.6 606 26648 done 1.13 0.12 0.070 2656 308.3 2.50 0.057 1853 561.2 193.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26961 85.7 6.1 622 26976 done 1.13 - - 2656 - - - 1853 - 196.6 1.67 0.955 1738 -6.6 0.063 - - - - - - - - -
27294 69.2 5.2 648 27323 roll 1.13 - - 2656 - 2.65 0.074 450 -529.4 225.7 22.58 0.778 1619 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
27411 62.0 7.1 659 27418 done 1.18 - - 2656 - 2.50 0.057 1856 562.4 225.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
27742 43.3 4.5 690 27787 done 1.18 - - 2656 - - - 1856 - 271.4 34.58 0.736 1432 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
28107 23.1 4.3 725 28156 roll 1.25 - - 2656 - 2.67 0.073 446 -528.1 323.9 39.47 0.708 1218 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
28200 18.2 8.5 734 28209 done 1.33 0.15 0.069 2694 253.3 2.50 0.057 1848 560.8 323.9 - - 1216 - - - - - - - - - - -