WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.74 of 95.40 AH used of 24V (33.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.42 of 61.20 AH used of 10V (29.06% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 39 - - - 1854 - -117.3 -37.83 - 2159 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -4.2 4 112 roll -1.00 12.32 0.186 2178 173.6 2.53 0.081 450 -554.9 -117.3 -21.88 - 3021 -39.4 - - - - - - - - - -
198 23.2 -15.9 17 206 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.055 1856 573.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
526 61.4 -11.1 48 534 done -1.00 - - 2178 - - - 1855 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
860 98.0 -10.6 72 868 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.071 447 -545.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
965 108.7 -10.2 77 974 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.057 1855 574.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1295 138.0 -9.0 93 1304 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.071 447 -545.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1337 142.1 -9.8 95 1345 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.056 1851 573.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1655 169.6 -8.2 107 1663 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.071 444 -545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1718 174.8 -8.6 109 1727 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.057 1859 572.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2056 202.5 -8.5 120 2083 done -1.00 - - 2178 - - - 1860 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2391 232.8 -9.2 131 2400 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 452 -545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2540 246.8 -9.3 135 2548 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.058 1847 569.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2856 271.9 -7.3 146 2864 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 444 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2919 276.6 -7.4 148 2928 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1850 569.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3257 299.2 -6.8 159 3265 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 447 -543.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3362 307.1 -7.2 161 3371 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1851 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3686 330.7 -7.3 167 3694 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 447 -544.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3728 333.9 -7.6 167 3736 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1849 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4052 356.7 -7.0 173 4060 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 444 -544.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4125 362.0 -7.6 174 4134 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1855 564.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4481 386.9 -7.1 180 4490 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 450 -544.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4566 393.0 -7.0 181 4574 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.061 1855 562.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4912 416.2 -6.7 187 4919 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 447 -545.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5007 423.4 -7.5 188 5014 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.062 1847 560.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5341 447.9 -7.3 194 5348 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 443 -544.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5405 452.9 -8.0 195 5411 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.063 1851 556.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5770 477.9 -6.7 201 5778 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 446 -544.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5843 482.9 -6.8 202 5851 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.064 1851 555.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6199 503.3 -5.8 208 6207 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 448 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6253 506.6 -6.8 208 6260 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.064 1852 554.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6566 524.9 -5.9 214 6573 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 450 -543.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6670 531.1 -5.9 215 6679 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.064 1854 554.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6994 549.4 -5.6 221 7002 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 451 -543.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7080 554.7 -6.8 222 7087 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.063 1858 556.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7424 576.0 -6.3 228 7432 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.074 446 -543.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7518 582.9 -7.6 229 7527 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.061 1858 558.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7854 606.4 -7.0 235 7861 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 448 -542.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7927 611.6 -7.3 236 7935 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1852 561.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8282 635.6 -6.6 242 8291 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.076 446 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8356 640.9 -7.4 243 8365 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1854 563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8713 664.8 -6.8 249 8720 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8796 671.0 -7.5 250 8805 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.058 1858 563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9141 693.9 -6.6 256 9150 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 452 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9226 699.8 -7.0 257 9235 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.059 1849 565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9572 721.3 -6.2 263 9579 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 446 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9623 724.7 -6.5 263 9633 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9936 744.1 -6.2 269 9996 done -1.00 - - 2178 - - - 1855 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10300 768.2 -6.7 275 10308 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 449 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10375 773.7 -7.3 276 10382 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1856 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10729 797.1 -6.5 282 10737 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 450 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10771 799.9 -6.9 282 10780 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.059 1849 566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11095 818.6 -5.7 288 11103 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 443 -540.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11138 821.4 -6.7 288 11145 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1849 562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11461 840.0 -5.8 294 11519 done -1.00 - - 2178 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11824 862.3 -6.1 300 11832 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 443 -540.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11908 867.7 -6.5 301 11916 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1849 562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12255 889.3 -6.2 307 12261 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 444 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12337 894.9 -6.4 308 12346 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1850 562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12683 914.5 -5.5 314 12741 done -1.00 - - 2179 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13046 933.4 -5.1 320 13054 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 444 -540.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13111 936.9 -5.7 321 13117 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1853 563.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13477 956.3 -5.4 327 13533 done -1.00 - - 2177 - - - 1862 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13839 975.2 -5.1 333 13846 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 446 -544.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13955 981.4 -5.6 334 13963 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.058 1859 565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14152 990.2 4.5 338 14266 done -0.32 0.75 0.117 2328 200.0 - - 1859 - - 106.25 1.434 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14270 991.5 2.9 340 14387 roll 1.00 1.42 0.100 2617 203.5 2.70 0.094 3248 514.4 117.3 102.03 1.404 2060 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14399 983.5 9.1 342 14407 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.061 1843 -551.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14757 951.1 9.0 348 14762 roll 1.00 - - 2617 - 2.58 0.081 455 -538.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14808 946.3 9.7 348 14815 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 560.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15120 919.2 8.5 354 15128 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 449 -537.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15151 916.7 8.2 354 15159 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15487 891.1 7.5 360 15544 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15849 864.8 7.3 366 15857 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 443 -537.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15922 859.0 8.4 367 15931 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16278 832.4 7.5 373 16286 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 449 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16332 828.0 8.8 373 16339 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1856 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16645 803.4 7.8 379 16652 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 443 -539.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16675 800.7 8.2 379 16684 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 563.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17010 774.3 7.8 385 17018 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 449 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17064 770.1 8.7 385 17071 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1860 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17377 748.1 6.9 391 17384 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.075 443 -540.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17417 745.0 7.5 391 17426 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17741 723.3 6.6 397 17749 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 449 -539.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17795 719.6 8.4 397 17802 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1859 564.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18108 698.0 6.9 403 18115 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 443 -540.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18138 695.7 7.1 403 18147 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18472 671.9 7.2 409 18481 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 449 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18504 669.3 7.2 409 18512 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1851 567.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18841 645.7 6.9 415 18846 roll 1.00 - - 2617 - 2.58 0.074 449 -543.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18902 641.1 7.2 416 18910 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1851 567.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19268 617.0 6.5 422 19276 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 444 -541.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19310 614.1 7.2 422 19318 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1859 566.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19635 592.3 6.8 428 19642 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -542.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19686 588.2 7.9 428 19694 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1849 566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20001 564.9 7.4 434 20007 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 442 -541.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20041 561.6 7.8 434 20050 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1856 565.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20366 538.8 7.0 440 20423 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20728 516.3 6.1 446 20736 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -541.9 120.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20760 514.3 6.2 446 20768 done 1.01 - - 2616 - 2.47 0.058 1847 566.8 121.6 2.12 1.276 2044 -5.7 0.243 - - - - - - - - -
21094 494.3 5.9 452 21152 done 1.01 - - 2617 - - - 1847 - 130.8 7.90 1.183 2006 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
21458 470.9 6.5 458 21465 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 443 -540.0 130.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21554 464.2 7.5 459 21560 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1847 561.6 130.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21886 441.4 6.7 465 21895 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 443 -540.0 130.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21928 438.2 7.7 465 21937 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 562.4 130.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22252 415.6 6.9 471 22310 done 1.03 - - 2617 - - - 1849 - 130.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22617 392.0 6.3 477 22623 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 441 -541.5 130.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22689 387.2 6.3 478 22697 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.059 1846 562.0 130.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23045 364.9 6.3 484 23103 done 1.03 - - 2617 - - - 1847 - 130.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23408 340.8 6.6 490 23416 roll 1.03 - - 2617 - 2.58 0.074 449 -541.9 130.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23494 335.1 6.9 491 23500 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.059 1852 561.2 130.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23837 314.2 5.9 497 23896 done 1.03 - - 2617 - - - 1852 - 139.3 6.68 1.055 1972 -4.9 0.157 - - - - - - - - -
24201 292.8 6.0 504 24220 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 443 -541.9 146.8 5.97 1.039 1940 -5.4 0.161 - - - - - - - - -
24253 289.2 8.2 505 24262 done 1.05 - - 2617 - 2.53 0.058 1853 557.3 146.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24571 268.9 6.4 516 24578 roll 1.05 - - 2616 - 2.60 0.073 446 -541.2 146.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24622 265.3 7.8 517 24630 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 562.4 146.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24938 244.7 6.6 528 24946 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.074 444 -541.5 146.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25003 240.1 7.4 530 25010 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 563.2 146.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25339 218.1 6.5 541 25367 done 1.05 - - 2617 - - - 1852 - 146.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25675 195.3 6.9 552 25684 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.074 441 -542.7 146.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25749 190.1 6.8 554 25758 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 565.2 146.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26077 169.1 6.3 565 26084 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.074 443 -542.7 146.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26139 165.0 6.8 567 26148 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 565.6 146.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26457 147.1 5.5 578 26475 done 1.05 - - 2617 - - - 1858 - 166.6 16.02 0.871 1860 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
26788 127.5 5.8 594 26805 roll 1.08 - - 2617 - 2.65 0.074 450 -531.3 179.2 9.65 0.870 1808 -5.4 0.084 - - - - - - - - -
26848 123.6 8.4 597 26857 done 1.10 0.10 0.073 2648 310.0 2.50 0.058 1850 560.0 179.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27178 102.2 5.9 613 27197 roll 1.10 - - 2648 - 2.62 0.074 449 -534.7 189.0 7.43 0.868 1768 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
27230 99.4 7.5 615 27240 done 1.12 - - 2648 - 2.50 0.058 1852 561.2 189.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27552 81.5 5.1 631 27589 roll 1.12 - - 2648 - 2.58 0.073 443 -546.1 219.5 23.50 0.789 1643 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
27644 76.3 6.2 637 27652 done 1.17 - - 2648 - 2.50 0.057 1850 562.8 220.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27976 58.2 4.8 668 28022 roll 1.17 - - 2648 - 2.55 0.072 449 -549.4 259.8 30.98 0.752 1479 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
28044 54.1 9.0 675 28053 done 1.23 - - 2648 - 2.50 0.057 1850 560.4 259.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
28377 34.2 5.5 706 28402 roll 1.23 - - 2648 - 2.65 0.074 445 -530.2 280.4 14.62 0.755 1396 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
28456 29.8 5.7 714 28476 done 1.26 0.12 0.069 2683 291.7 2.50 0.057 1852 562.8 295.9 11.65 0.753 1332 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
28795 8.8 5.0 746 28824 roll 1.29 - - 2683 - 2.60 0.073 446 -540.8 329.2 24.40 0.704 1197 -5.5 0.007 - - - - - - - - -