prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.09 of 95.40 AH used of 24V (40.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.84 of 61.20 AH used of 10V (52.87% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 380 | - | - | - | 1583 | - | -146.6 | -60.50 | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.1 | -3.7 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.48 | 0.180 | 2413 | 177.1 | 2.53 | 0.089 | 210 | -542.7 | -146.6 | -12.00 | - | 3138 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 27.7 | -17.2 | 10 | 248 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.058 | 1623 | 583.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 75.0 | -13.9 | 26 | 576 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.58 | 0.077 | 204 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 83.8 | -15.5 | 28 | 634 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1610 | 585.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 125.7 | -11.4 | 44 | 949 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.077 | 201 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 137.1 | -15.6 | 47 | 1030 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1607 | 585.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 170.3 | -10.0 | 63 | 1344 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 205 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 176.9 | -10.0 | 66 | 1408 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1596 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 207.9 | -9.5 | 82 | 1732 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 235.4 | -9.5 | 97 | 2045 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 201 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 246.4 | -11.3 | 101 | 2149 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1600 | 582.9 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 279.7 | -11.2 | 117 | 2463 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.079 | 209 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 288.4 | -12.5 | 120 | 2531 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1604 | 581.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 324.9 | -11.6 | 136 | 2855 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.084 | 2997 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 334.8 | -11.5 | 139 | 2940 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.45 | 0.067 | 1599 | -570.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 371.5 | -11.5 | 155 | 3255 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.085 | 212 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 376.3 | -12.0 | 157 | 3295 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.060 | 1607 | 581.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 410.7 | -9.7 | 173 | 3629 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.58 | 0.084 | 201 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 415.5 | -10.3 | 175 | 3675 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.059 | 1596 | 581.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 447.7 | -10.1 | 191 | 3997 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.085 | 210 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 462.7 | -11.9 | 197 | 4131 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.060 | 1598 | 578.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 487.9 | -0.4 | 213 | 4454 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.60 | 0.092 | 3001 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4575 | 487.9 | - | 218 | 4713 | done | -0.32 | 0.85 | 0.088 | 2600 | 220.0 | - | - | 2196 | - | - | 129.48 | 1.058 | 2539 | -4.7 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4718 | 488.6 | - | 225 | 4850 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.091 | 2932 | 207.5 | 2.80 | 0.105 | 3589 | 497.5 | 146.6 | 121.12 | 1.031 | 1940 | -4.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 475.6 | 8.1 | 236 | 4965 | done | 1.16 | - | - | 2932 | - | 2.50 | 0.070 | 2190 | -559.6 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 453.1 | 7.1 | 252 | 5300 | roll | 1.20 | - | - | 2932 | - | 2.62 | 0.081 | 794 | -532.8 | 169.7 | 19.55 | 0.988 | 1847 | -4.7 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | 445.9 | 8.2 | 256 | 5373 | done | 1.20 | - | - | 2932 | - | 2.47 | 0.061 | 2194 | 566.8 | 169.7 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 422.3 | 7.4 | 272 | 5712 | roll | 1.23 | - | - | 2932 | - | 2.60 | 0.074 | 802 | -535.4 | 185.0 | 13.70 | 0.954 | 1782 | -4.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 409.7 | 8.5 | 279 | 5856 | done | 1.23 | - | - | 2932 | - | 2.47 | 0.062 | 2201 | 566.4 | 185.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 383.2 | 8.1 | 295 | 6184 | roll | 1.23 | - | - | 2930 | - | 2.55 | 0.073 | 791 | -552.9 | 185.0 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 376.3 | 8.9 | 298 | 6266 | done | 1.23 | - | - | 2933 | - | 2.50 | 0.062 | 2207 | 566.4 | 185.0 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 350.6 | 7.9 | 314 | 6581 | roll | 1.23 | - | - | 2932 | - | 2.58 | 0.073 | 793 | -548.1 | 188.7 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 343.2 | 7.4 | 318 | 6691 | done | 1.26 | - | - | 2932 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 569.6 | 205.0 | 16.85 | 0.966 | 1703 | -4.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 320.6 | 5.8 | 335 | 7067 | roll | 1.35 | 0.17 | 0.065 | 2978 | 270.6 | 2.62 | 0.073 | 795 | -536.3 | 261.9 | 46.90 | 0.989 | 1471 | -4.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 310.1 | 9.2 | 340 | 7143 | done | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.062 | 2205 | 564.0 | 261.9 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 279.0 | 10.9 | 356 | 7457 | roll | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.072 | 791 | -554.5 | 261.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 271.8 | 13.4 | 358 | 7513 | done | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.061 | 2210 | 567.6 | 261.9 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 235.7 | 10.9 | 373 | 7830 | roll | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.072 | 792 | -556.1 | 261.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 217.8 | 12.2 | 380 | 7983 | done | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.47 | 0.062 | 2201 | 570.4 | 261.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 178.6 | 12.4 | 396 | 8311 | roll | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.073 | 785 | -555.3 | 261.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 172.3 | 12.3 | 398 | 8362 | done | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.062 | 2207 | 568.8 | 261.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 137.2 | 10.6 | 413 | 8679 | roll | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.071 | 792 | -554.9 | 261.9 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 125.9 | 9.9 | 418 | 8787 | done | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.47 | 0.062 | 2208 | 573.3 | 261.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 90.4 | 10.9 | 434 | 9115 | roll | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.071 | 793 | -559.3 | 261.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | 80.1 | 12.8 | 438 | 9201 | done | 1.35 | - | - | 2979 | - | 2.47 | 0.062 | 2208 | 572.9 | 261.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 36.2 | 13.2 | 454 | 9531 | roll | 1.35 | - | - | 2979 | - | 2.53 | 0.071 | 792 | -559.7 | 261.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 24.8 | 10.5 | 459 | 9639 | done | 1.35 | - | - | 2978 | - | 2.47 | 0.063 | 2206 | 572.5 | 261.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9837 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 379 | - | - | - | 1594 | - | 300.00 | 21.25 | 0.678 | 1315 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||