WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.60 of 95.40 AH used of 24V (33.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.33 of 61.20 AH used of 10V (29.21% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.4 m at 19.1 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 38 - - - 1863 - -117.3 -28.25 - 1905 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -6.1 3 115 roll -1.00 12.32 0.186 2176 173.5 2.58 0.079 450 -547.7 -117.3 -34.22 - 3020 -32.6 - - - - - - - - - -
222 23.1 -16.2 19 230 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.056 1855 573.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
550 60.5 -11.1 50 558 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
885 97.0 -11.3 75 893 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 444 -546.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
969 106.7 -11.5 79 977 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1854 575.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1299 138.0 -8.8 95 1307 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 442 -547.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1383 145.7 -9.0 99 1391 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1849 574.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1721 174.0 -8.3 111 1729 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.071 450 -548.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1795 180.5 -9.1 113 1803 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1853 572.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2121 205.6 -7.4 124 2129 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.071 452 -549.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2227 213.9 -7.7 127 2235 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1854 572.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2554 237.8 -7.4 138 2562 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 443 -546.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2596 241.1 -7.8 139 2604 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.057 1854 571.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2924 264.7 -7.2 150 2931 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 445 -546.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2986 269.6 -8.1 152 2994 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1851 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3323 292.9 -6.8 163 3331 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 444 -545.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3408 299.1 -7.7 165 3416 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1850 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3753 322.8 -6.8 172 3760 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 444 -545.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3827 328.1 -7.4 173 3834 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1857 565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4182 352.9 -7.0 179 4189 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 450 -545.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4286 360.8 -7.5 180 4295 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.059 1851 567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4612 385.1 -7.6 186 4618 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 443 -545.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4684 391.3 -8.5 187 4692 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1849 562.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5040 418.6 -7.6 193 5048 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 444 -544.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5113 424.7 -8.4 194 5123 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1850 562.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5471 451.4 -7.4 200 5478 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 444 -545.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5566 458.4 -7.4 201 5573 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.062 1856 558.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5899 479.3 -6.2 207 5907 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 452 -544.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5984 485.1 -7.0 208 5992 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.063 1849 558.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6328 507.6 -6.5 214 6337 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 448 -543.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6424 514.5 -7.5 215 6431 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.063 1854 555.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6757 536.2 -6.5 221 6766 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 450 -544.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6801 539.2 -7.1 221 6808 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.063 1856 555.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7123 560.7 -6.6 227 7131 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.074 443 -543.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7186 565.1 -7.3 228 7195 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.063 1850 556.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7553 588.8 -6.4 234 7561 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7617 593.2 -7.0 235 7624 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7982 615.1 -5.9 241 7991 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 451 -542.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8035 618.4 -6.4 241 8043 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1852 560.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8348 637.5 -6.1 247 8406 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8712 661.9 -6.8 253 8719 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 443 -543.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8795 668.3 -8.1 254 8804 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1850 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9140 693.0 -7.1 260 9149 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 442 -541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9225 699.4 -7.4 261 9234 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1853 564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9572 724.0 -7.1 267 9629 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9933 748.3 -6.5 273 9941 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.076 446 -541.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10028 754.6 -6.4 274 10037 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1859 565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10362 773.8 -5.7 280 10421 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10727 794.3 -5.8 286 10734 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 449 -542.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10799 799.4 -7.1 287 10808 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1849 566.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11155 821.7 -6.3 293 11163 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.076 452 -541.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11218 826.0 -7.0 294 11227 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1849 565.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11586 848.9 -6.2 300 11643 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11948 869.9 -5.8 306 11956 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.075 452 -541.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12021 874.4 -6.6 307 12031 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1850 566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12379 894.9 -5.8 313 12435 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12740 915.4 -5.6 319 12748 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.076 452 -541.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12846 922.0 -6.3 320 12854 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1856 561.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13172 939.7 -5.5 326 13178 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 452 -540.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13224 943.0 -6.3 326 13231 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1856 561.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13536 961.3 -5.9 332 13593 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13899 982.5 -5.8 338 13907 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.078 444 -538.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13972 987.1 -5.7 339 13981 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1852 563.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
14031 990.2 6.1 340 14144 done -0.32 0.75 0.120 2325 198.7 - - 1852 - - 105.72 1.434 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14148 993.1 2.8 342 14264 done 1.00 1.42 0.097 2616 204.9 - - 1852 - 117.3 102.78 1.401 2060 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14570 964.1 7.9 349 14577 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.080 447 -530.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14642 957.7 8.7 350 14650 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1852 555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15000 928.9 8.1 356 15006 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 452 -534.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15051 924.4 9.2 356 15059 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1854 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15363 899.9 7.8 362 15372 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.078 452 -535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15427 894.5 8.7 363 15435 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 559.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15794 866.1 7.7 369 15801 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 444 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15845 861.9 9.0 369 15854 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16159 837.4 7.8 375 16167 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 444 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16200 833.7 8.8 375 16209 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16527 809.6 7.4 381 16533 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.077 447 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16588 804.7 8.2 382 16596 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16954 777.8 7.2 388 16962 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.076 452 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17017 773.0 7.6 389 17025 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.058 1848 565.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17385 747.9 6.8 395 17391 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.076 449 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17414 745.7 6.7 395 17423 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17750 722.9 6.8 401 17757 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 444 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17801 718.8 7.8 401 17810 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18116 696.0 7.3 407 18173 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18478 670.8 6.8 413 18486 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.076 449 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18583 663.0 7.4 414 18592 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1861 564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18907 641.7 6.5 420 18965 done 1.00 - - 2616 - - - 1862 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19270 619.1 6.2 426 19279 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 444 -541.2 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19356 613.5 6.7 427 19363 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 564.8 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19702 591.7 6.3 433 19708 roll 1.01 - - 2616 - 2.60 0.075 451 -540.4 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19731 589.7 6.4 433 19739 done 1.01 - - 2616 - 2.47 0.057 1850 566.4 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20067 568.6 6.2 439 20074 roll 1.01 - - 2616 - 2.60 0.075 449 -538.8 121.4 1.92 1.343 2045 -5.2 0.235 - - - - - - - - -
20109 565.7 6.8 439 20116 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1858 563.6 121.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20433 543.9 6.8 445 20440 roll 1.01 - - 2616 - 2.60 0.074 452 -540.8 121.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20505 538.7 7.3 446 20513 done 1.01 - - 2616 - 2.47 0.057 1849 565.6 121.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20861 514.8 6.7 452 20869 roll 1.01 - - 2616 - 2.60 0.074 443 -540.8 121.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20904 511.9 7.3 452 20911 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 562.8 121.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21226 492.2 6.0 458 21246 roll 1.01 - - 2616 - 2.53 0.074 447 -554.5 128.0 5.78 1.184 2017 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
21268 489.6 6.3 458 21276 done 1.02 - - 2616 - 2.53 0.058 1856 556.9 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21592 471.5 5.5 464 21621 roll 1.02 - - 2616 - 2.58 0.074 447 -546.1 147.7 15.88 1.117 1937 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
21677 466.1 6.5 465 21683 done 1.05 - - 2617 - 2.53 0.058 1851 554.9 147.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22020 443.8 6.5 471 22028 roll 1.05 - - 2616 - 2.60 0.074 450 -538.8 147.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22073 440.2 7.4 471 22081 done 1.05 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 559.6 147.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22387 418.7 6.9 477 22444 done 1.05 - - 2616 - - - 1849 - 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22750 393.5 6.9 483 22757 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.074 445 -540.0 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22833 387.3 7.7 484 22842 done 1.05 - - 2616 - 2.53 0.059 1856 557.7 147.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23178 364.0 6.7 490 23236 done 1.05 - - 2616 - - - 1857 - 147.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23542 341.2 6.2 496 23550 roll 1.05 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -541.5 149.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23638 334.6 7.0 497 23645 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 562.0 149.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23971 312.7 6.5 503 24029 done 1.05 - - 2617 - - - 1855 - 149.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24335 289.7 6.4 511 24344 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.073 443 -543.1 149.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24420 283.9 6.6 513 24428 done 1.05 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 562.8 149.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24738 264.0 6.1 524 24755 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.074 446 -561.6 152.1 3.20 1.064 1920 -4.7 0.124 - - - - - - - - -
24777 261.1 6.9 525 24786 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 562.4 152.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25104 241.2 6.0 536 25124 roll 1.06 - - 2617 - 2.58 0.074 452 -542.6 159.8 6.55 0.988 1888 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
25147 238.5 6.4 537 25154 done 1.07 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 560.0 159.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25473 216.6 7.1 548 25481 roll 1.07 - - 2616 - 2.60 0.074 443 -541.9 159.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25546 210.9 7.6 550 25555 done 1.07 - - 2616 - 2.50 0.058 1855 564.8 159.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25873 187.6 6.7 561 25901 done 1.07 - - 2616 - - - 1855 - 159.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26211 166.8 6.0 572 26228 roll 1.07 - - 2616 - 2.53 0.074 446 -556.9 165.6 4.50 0.942 1863 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
26272 162.8 6.3 574 26281 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 564.0 165.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26593 141.4 7.2 586 26608 done 1.08 - - 2616 - - - 1856 - 165.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26921 122.7 4.4 602 26969 roll 1.08 - - 2616 - 2.67 0.074 449 -527.0 213.7 37.83 0.810 1667 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
27013 117.9 5.2 606 27042 done 1.16 0.17 0.067 2665 288.2 2.50 0.057 1850 560.4 241.1 21.05 0.805 1556 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
27352 93.7 7.4 623 27360 roll 1.20 - - 2665 - 2.60 0.074 447 -539.6 241.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27427 87.6 8.3 626 27435 done 1.20 - - 2665 - 2.50 0.058 1856 563.6 241.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27752 64.8 7.1 652 27760 done 1.20 - - 2665 - - - 1856 - 241.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28083 43.3 6.6 683 28089 roll 1.20 - - 2665 - 2.60 0.074 449 -541.2 241.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28176 36.9 6.5 692 28184 done 1.20 - - 2665 - 2.47 0.058 1850 567.2 241.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28507 20.1 4.6 723 28543 done 1.20 - - 2665 - - - 1850 - 283.9 32.20 0.723 1382 -5.3 0.016 - - - - - - - - -