WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.16 of 95.40 AH used of 24V (33.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.05 of 61.20 AH used of 10V (29.66% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 52 VBD -1.00 - - 39 - - - 1856 - -117.3 -26.25 - 1834 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -5.4 3 113 roll -1.00 12.32 0.186 2176 173.5 2.58 0.081 449 -545.3 -117.3 -34.47 - 3021 -34.4 - - - - - - - - - -
199 21.7 -16.0 17 207 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.056 1847 570.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
527 62.3 -11.4 48 535 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.069 448 -548.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
592 69.6 -12.1 54 599 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1860 571.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
911 103.0 -9.4 74 919 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.070 445 -548.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
985 110.5 -10.3 77 994 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.057 1860 572.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1304 139.8 -9.0 93 1322 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1642 167.2 -8.0 106 1650 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 449 -546.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1726 174.4 -9.0 108 1735 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1860 571.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2043 200.9 -8.5 119 2051 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 449 -546.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2095 205.6 -9.4 120 2104 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1851 572.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2412 231.2 -8.1 131 2419 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.072 452 -548.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2506 239.6 -8.7 134 2514 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1851 571.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2845 265.5 -7.4 145 2852 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 444 -545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2907 270.4 -7.9 147 2915 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1849 568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3244 295.6 -7.6 158 3273 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3608 324.4 -7.9 165 3618 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.075 449 -542.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3672 329.6 -8.2 166 3680 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.059 1850 567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4039 355.3 -6.8 172 4096 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4401 379.1 -6.6 178 4409 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 444 -545.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4529 388.3 -7.2 180 4536 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1853 563.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4894 414.0 -7.1 186 4902 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.075 450 -543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4959 419.0 -7.7 187 4965 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.062 1853 561.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5323 445.6 -7.2 193 5332 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 446 -545.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5387 450.4 -7.7 194 5395 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.063 1855 556.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5755 475.3 -6.8 200 5761 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 452 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5827 480.5 -7.1 201 5835 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.064 1858 555.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6182 504.1 -6.6 207 6191 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 452 -545.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6256 509.5 -7.4 208 6265 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.064 1856 554.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6613 532.4 -6.4 214 6620 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 452 -544.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6696 538.1 -6.9 215 6705 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.064 1857 555.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7041 559.6 -6.3 221 7050 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 452 -544.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7147 566.8 -7.4 222 7155 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.064 1856 554.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7472 586.6 -6.0 228 7479 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 443 -543.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7544 591.5 -6.7 229 7553 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.062 1856 558.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7900 612.3 -5.8 235 7958 done -1.00 - - 2176 - - - 1862 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8263 634.9 -6.3 241 8271 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 450 -547.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8338 640.1 -7.4 242 8345 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1851 567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8693 664.3 -6.8 248 8701 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 447 -544.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8756 669.1 -7.8 249 8764 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1862 566.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9124 694.0 -6.7 255 9131 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.074 446 -544.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9185 698.4 -6.8 256 9194 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1852 569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9553 721.6 -6.3 262 9560 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.075 451 -543.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9605 725.2 -6.4 262 9612 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1857 569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9919 744.2 -6.0 268 9975 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10280 765.6 -5.9 274 10339 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10644 786.8 -5.9 280 10652 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 443 -543.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10707 790.9 -6.4 281 10715 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1859 566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11075 812.4 -5.8 287 11131 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11436 833.3 -5.8 293 11444 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 444 -543.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11489 836.5 -5.7 293 11497 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1846 567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11802 854.4 -5.7 299 11810 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.075 448 -541.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11876 858.9 -6.3 300 11884 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1852 568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12233 879.5 -5.8 306 12290 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12595 900.2 -5.7 312 12603 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 443 -541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12658 904.0 -6.0 313 12666 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1854 564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13026 924.8 -5.7 319 13083 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13387 944.4 -5.4 325 13395 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 444 -542.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13461 948.9 -6.4 326 13469 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1856 564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13817 968.2 -5.4 332 13825 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 448 -541.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13871 971.2 -5.4 332 13878 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1860 564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14182 987.8 -5.2 338 14240 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14307 994.3 5.4 340 14422 done -0.32 0.75 0.116 2326 200.0 - - 1861 - - 106.10 1.443 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14426 996.8 3.7 342 14532 done 1.00 1.42 0.099 2616 204.2 - - 1860 - 117.3 101.88 1.414 2060 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14849 967.5 7.9 349 14856 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.077 444 -534.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14889 964.2 7.9 349 14898 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1854 557.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15213 938.4 7.9 355 15221 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 446 -537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15266 933.9 8.9 355 15274 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15582 908.6 8.1 361 15587 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 449 -539.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15633 904.1 9.2 361 15640 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15945 878.3 8.2 367 16003 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16308 849.2 8.0 373 16316 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 452 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16436 838.2 8.9 375 16443 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1858 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16801 810.5 7.4 381 16859 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17164 784.7 7.0 387 17172 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 443 -540.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17259 777.6 7.4 388 17268 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17595 755.3 6.6 394 17602 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 449 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17635 752.2 7.4 394 17644 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.057 1851 567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17961 730.7 6.7 400 17967 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17991 728.5 6.6 400 17999 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1851 568.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18325 706.0 6.8 406 18333 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18358 703.8 6.9 406 18365 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1861 566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18692 680.0 7.1 412 18699 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.075 443 -541.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18775 673.3 8.2 413 18783 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1858 566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19120 648.4 7.2 419 19128 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -541.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19174 644.2 8.3 419 19181 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1852 568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19486 622.0 7.0 425 19544 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19849 597.9 6.5 431 19857 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 444 -541.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19912 593.4 7.1 432 19920 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 569.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20280 569.1 6.7 438 20287 roll 1.00 - - 2617 - 2.58 0.074 452 -541.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20331 565.4 7.2 438 20339 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.057 1859 569.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20646 544.0 6.8 444 20652 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -543.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20718 538.6 7.3 445 20726 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1851 568.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21075 514.5 6.8 451 21132 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21437 491.0 6.3 457 21445 roll 1.00 - - 2617 - 2.58 0.074 450 -543.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21532 484.7 7.0 458 21540 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.057 1858 570.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21866 463.7 6.3 464 21874 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.073 443 -544.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21942 458.8 6.6 465 21948 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1848 568.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22296 436.2 6.3 471 22304 roll 1.00 - - 2617 - 2.58 0.074 447 -543.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22359 432.1 6.9 472 22367 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22725 409.4 6.2 478 22733 roll 1.00 - - 2617 - 2.58 0.073 446 -544.2 119.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22769 406.5 6.7 478 22775 done 1.01 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 568.4 119.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23092 386.0 6.3 484 23149 done 1.01 - - 2617 - - - 1850 - 119.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23454 364.3 5.9 490 23473 roll 1.01 - - 2617 - 2.62 0.073 447 -535.5 127.7 7.22 1.088 2019 -4.8 0.173 - - - - - - - - -
23538 358.7 7.0 491 23546 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.057 1853 562.4 127.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23884 336.6 6.4 497 23891 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.073 441 -543.1 127.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23946 332.4 6.6 498 23954 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.057 1857 566.4 127.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24312 308.6 6.5 504 24321 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.073 443 -543.8 127.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24376 303.9 7.3 505 24384 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.058 1855 564.8 127.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24716 280.0 7.0 515 24723 roll 1.02 - - 2616 - 2.58 0.072 450 -544.6 127.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24756 277.1 7.3 516 24764 done 1.02 - - 2616 - 2.47 0.058 1850 566.8 127.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25083 258.2 5.3 527 25112 done 1.02 - - 2616 - - - 1850 - 152.4 19.70 0.948 1918 -5.1 0.149 - - - - - - - - -
25421 238.9 5.9 538 25438 roll 1.06 - - 2616 - 2.62 0.073 452 -533.6 162.4 8.07 0.974 1877 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
25514 233.0 7.0 541 25522 done 1.08 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 560.8 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25852 211.9 6.5 552 25879 done 1.08 - - 2617 - - - 1854 - 162.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26187 191.1 6.1 563 26197 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 453 -538.8 166.9 3.17 0.971 1858 -5.4 0.113 - - - - - - - - -
26274 185.2 6.7 565 26281 done 1.08 - - 2617 - 2.47 0.057 1852 566.4 166.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26588 165.0 6.5 576 26597 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.073 443 -541.9 166.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26620 162.8 6.5 577 26628 done 1.08 - - 2615 - 2.50 0.057 1860 566.8 166.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26941 142.9 6.4 589 26946 roll 1.08 - - 2617 - 2.58 0.073 452 -545.7 166.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
27022 137.0 6.5 593 27030 done 1.08 - - 2617 - 2.47 0.057 1857 568.8 166.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
27352 117.8 4.7 609 27392 roll 1.08 - - 2616 - 2.67 0.073 444 -529.2 207.6 31.95 0.809 1693 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
27467 111.9 5.5 614 27497 done 1.15 0.15 0.068 2660 293.3 2.50 0.057 1850 562.4 228.6 15.62 0.811 1608 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
27809 88.6 6.8 631 27814 roll 1.18 - - 2660 - 2.60 0.073 443 -541.2 228.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27901 81.5 7.4 635 27911 done 1.18 - - 2660 - 2.50 0.057 1854 564.4 228.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28232 60.1 5.8 665 28249 done 1.18 - - 2659 - - - 1854 - 240.0 8.93 0.800 1560 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
28573 38.2 6.3 697 28577 roll 1.20 - - 2660 - 2.53 0.072 452 -554.2 240.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28666 32.5 5.1 706 28693 done 1.20 - - 2660 - 2.47 0.057 1852 566.8 269.6 22.17 0.739 1439 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
29014 16.1 4.7 739 29052 roll 1.25 - - 2660 - 2.65 0.071 449 -529.4 309.9 30.02 0.707 1275 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
29150 9.5 4.8 752 29189 done 1.31 0.12 0.073 2693 275.0 2.50 0.057 1860 564.4 348.9 29.45 0.690 1115 -5.4 0.008 - - - - - - - - -