WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.29 of 91.80 AH used of 24V (32.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.69 of 61.20 AH used of 10V (41.69% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 49 VBD -0.95 - - 37 - - - 2052 - -127.1 -35.00 - 1893 - - - - - - - - - - -
50 - -4.5 4 99 roll -0.95 12.85 0.194 2197 168.1 2.53 0.078 639 -558.5 -127.1 -30.83 - 2960 -34.6 - - - - - - - - - -
220 - -13.6 21 224 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.058 2044 568.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
525 - -9.9 71 528 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
830 - -9.4 119 834 roll -0.95 - - 2197 - 2.53 0.066 639 -555.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
875 - -9.3 123 879 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.058 2049 570.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1180 - -8.4 154 1188 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1490 - -8.1 185 1498 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1810 - -9.4 203 1828 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2130 - -8.5 219 2134 roll -0.95 - - 2197 - 2.65 0.099 3448 527.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2165 - -9.5 220 2169 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.064 2052 -565.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2470 - -8.6 236 2488 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2790 - -8.4 252 2808 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3110 - -7.3 268 3128 done -0.95 - - 2198 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3430 - -6.9 280 3434 roll -0.95 - - 2197 - 2.67 0.100 3447 522.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3470 - -6.7 280 3474 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3790 - -6.5 286 3848 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4150 - -6.6 292 4208 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4510 - -7.1 298 4568 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4870 - -7.5 304 4928 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5230 - -7.1 310 5288 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5590 - -6.7 316 5648 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5950 - -6.2 322 6008 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6310 - -5.9 328 6368 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6670 - -5.8 334 6728 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7030 - -6.2 340 7088 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7390 - -6.6 346 7448 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7750 - -6.8 352 7808 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8110 - -6.8 358 8168 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8470 - -6.6 364 8528 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8830 - -6.7 370 8888 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9190 - -6.8 376 9248 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9550 - -6.9 382 9608 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9910 - -5.6 388 9914 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.114 3447 508.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9965 - -5.7 388 9969 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.068 2057 -556.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10270 - -4.6 394 10274 roll -0.95 - - 2198 - 2.60 0.080 638 -545.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10320 - -4.8 394 10324 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.061 2041 561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10630 - -4.8 400 10688 done -0.95 - - 2198 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10990 - -5.9 406 10994 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.110 3450 518.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11070 - -6.9 407 11074 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 2047 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11410 - -7.0 413 11468 done -0.95 - - 2197 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11770 - -7.3 419 11774 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.075 645 -550.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11820 - -7.3 419 11824 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.062 2048 561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12130 - -6.9 425 12188 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12490 - -5.8 431 12494 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.105 3457 521.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12555 - -5.0 432 12559 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.064 2055 -560.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12910 - -4.9 438 12968 done -0.95 - - 2197 - - - 2055 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13270 - -5.1 444 13274 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.074 647 -552.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13330 - -5.2 445 13334 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.061 2053 562.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13690 - -6.0 451 13748 done -0.95 - - 2197 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14050 - -7.0 457 14054 roll -0.95 - - 2197 - 2.67 0.101 3456 525.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14105 - -7.6 457 14109 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.063 2058 -566.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14231 - 7.0 460 14349 done -0.32 0.68 0.128 2335 202.9 - - 2058 - - 112.50 1.437 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14350 - 6.0 462 14469 roll 0.95 1.40 0.114 2614 199.3 2.50 0.094 3330 508.8 127.1 112.50 1.400 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14590 - 6.6 466 14594 done 0.95 - - 2614 - 2.55 0.065 1928 -549.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14950 - 5.4 472 15009 done 0.95 - - 2614 - - - 1928 - 157.5 26.42 1.409 1797 -4.7 - - - - - - - - - -
15310 - 6.4 478 15319 roll 0.98 - - 2614 - 2.60 0.079 515 -543.5 160.8 2.67 1.513 1784 -4.9 - - - - - - - - - -
15345 - 7.8 478 15349 done 0.99 - - 2614 - 2.55 0.059 1930 554.9 160.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15670 - 6.8 484 15728 done 0.99 - - 2614 - - - 1930 - 160.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16030 - 6.8 490 16088 done 0.99 - - 2614 - - - 1930 - 160.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16390 - 6.7 496 16394 roll 0.99 - - 2614 - 2.63 0.075 510 -539.9 160.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16425 - 8.2 496 16429 done 0.99 - - 2614 - 2.53 0.059 1924 558.9 160.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16750 - 6.5 502 16808 done 0.99 - - 2614 - - - 1925 - 160.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17110 - 6.9 508 17114 roll 0.99 - - 2614 - 2.65 0.092 3328 529.4 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17150 - 8.3 508 17154 done 0.99 - - 2614 - 2.53 0.063 1923 -555.3 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17470 - 7.4 514 17474 roll 0.99 - - 2614 - 2.58 0.077 521 -543.4 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17515 - 8.6 514 17519 done 0.99 - - 2614 - 2.50 0.058 1926 562.0 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17830 - 7.5 520 17888 done 0.99 - - 2614 - - - 1927 - 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18190 - 7.8 526 18248 done 0.99 - - 2614 - - - 1927 - 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18550 - 7.7 532 18608 done 0.99 - - 2614 - - - 1927 - 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18910 - 7.5 538 18914 roll 0.99 - - 2614 - 2.63 0.089 3326 531.9 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19000 - 8.1 539 19004 done 0.99 - - 2614 - 2.53 0.064 1926 -553.4 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19330 - 7.0 545 19334 roll 0.99 - - 2614 - 2.63 0.086 3323 531.2 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19365 - 7.9 545 19369 done 0.99 - - 2614 - 2.50 0.063 1933 -556.0 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19690 - 6.8 551 19694 roll 0.99 - - 2614 - 2.63 0.086 3326 529.7 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19745 - 7.9 551 19749 done 0.99 - - 2614 - 2.53 0.064 1923 -554.5 160.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20050 - 6.8 557 20054 roll 0.99 - - 2614 - 2.63 0.086 3324 532.7 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20105 - 7.5 557 20109 done 0.99 - - 2615 - 2.50 0.064 1932 -556.8 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20410 - 6.6 563 20414 roll 0.99 - - 2614 - 2.63 0.085 3327 530.4 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20450 - 6.9 563 20454 done 0.99 - - 2614 - 2.53 0.064 1924 -554.5 160.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20770 - 6.6 569 20774 roll 0.99 - - 2614 - 2.63 0.085 3324 532.3 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20815 - 7.9 569 20819 done 0.99 - - 2614 - 2.53 0.064 1926 -552.6 160.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21130 - 6.4 575 21134 roll 0.99 - - 2614 - 2.63 0.084 3328 533.1 162.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21180 - 7.5 575 21184 done 0.99 - - 2614 - 2.53 0.064 1922 -555.7 162.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21490 - 6.4 581 21499 roll 0.99 - - 2614 - 2.60 0.084 3324 539.2 163.9 2.33 1.276 1769 -5.2 - - - - - - - - - -
21530 - 7.4 581 21534 done 0.99 - - 2614 - 2.53 0.063 1924 -553.4 163.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21850 - 6.4 587 21854 roll 0.99 - - 2614 - 2.63 0.084 3324 532.3 165.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21900 - 6.8 587 21904 done 0.99 - - 2614 - 2.53 0.063 1924 -553.4 165.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22210 - 6.4 593 22219 roll 0.99 - - 2614 - 2.63 0.084 3325 532.7 167.6 2.90 1.214 1755 -5.2 - - - - - - - - - -
22275 - 7.8 594 22279 done 0.99 - - 2614 - 2.53 0.063 1927 -552.6 167.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22630 - 6.2 600 22644 roll 0.99 - - 2614 - 2.65 0.084 3324 527.2 175.0 6.00 1.142 1726 -4.8 - - - - - - - - - -
22710 - 6.2 601 22724 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.063 1929 -558.0 182.9 6.60 1.124 1694 -4.8 - - - - - - - - - -
23050 - 6.3 607 23059 roll 1.01 - - 2614 - 2.65 0.084 3322 525.7 188.6 4.70 1.129 1671 -4.9 - - - - - - - - - -
23105 - 7.9 607 23109 done 1.02 - - 2614 - 2.53 0.063 1924 -552.6 188.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23410 - 7.0 613 23414 roll 1.02 - - 2614 - 2.65 0.085 3327 529.4 188.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23470 - 7.7 614 23474 done 1.02 - - 2614 - 2.53 0.064 1923 -554.9 188.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23830 - 7.1 620 23834 roll 1.02 - - 2614 - 2.65 0.087 3322 527.9 188.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23890 - 7.5 621 23894 done 1.02 - - 2614 - 2.53 0.064 1923 -553.0 188.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24250 - 6.9 627 24254 roll 1.02 - - 2614 - 2.67 0.091 3326 525.5 188.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24300 - 7.0 627 24304 done 1.02 - - 2614 - 2.50 0.063 1929 -558.8 188.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24610 - 7.3 633 24628 done 1.02 - - 2614 - - - 1928 - 188.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24930 - 7.0 649 24934 roll 1.02 - - 2614 - 2.63 0.089 3321 529.7 188.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
25000 - 7.6 652 25004 done 1.02 - - 2614 - 2.50 0.063 1925 -558.4 188.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
25310 - 6.1 668 25329 done 1.02 - - 2614 - - - 1925 - 199.5 8.50 0.975 1625 -5.3 - - - - - - - - - -
25630 - 6.0 684 25649 roll 1.03 - - 2614 - 2.67 0.085 3327 525.1 213.5 11.55 0.937 1568 -4.9 - - - - - - - - - -
25715 - 6.4 688 25724 done 1.04 0.08 0.065 2644 375.0 2.50 0.062 1931 -558.4 216.5 2.28 1.016 1556 -5.3 - - - - - - - - - -
26030 - 8.1 704 26048 done 1.05 - - 2644 - - - 1931 - 216.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
26350 - 5.8 720 26369 roll 1.05 - - 2643 - 2.67 0.086 3323 521.3 235.6 15.35 0.882 1478 -5.0 - - - - - - - - - -
26420 - 5.7 723 26444 done 1.07 - - 2645 - 2.50 0.062 1929 -557.6 258.8 18.42 0.858 1383 -5.2 - - - - - - - - - -
26750 - 7.6 740 26768 done 1.09 - - 2645 - - - 1929 - 258.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
27070 - 7.0 770 27078 done 1.09 - - 2645 - - - 1928 - 258.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
27380 - 4.1 801 27439 done 1.09 - - 2645 - - - 1929 - 324.2 50.92 0.777 1117 -5.2 - - - - - - - - - -
27740 - 6.2 837 27749 done 1.16 - - 2645 - - - 1929 - 333.3 6.68 0.816 1080 -5.5 - - - - - - - - - -
28050 - 4.6 889 28094 roll 1.17 - - 2645 - 2.65 0.079 516 -533.2 385.4 40.75 0.736 867 -5.2 - - - - - - - - - -
28150 - 7.6 909 28154 done 1.23 0.13 0.071 2680 269.2 2.53 0.058 1932 559.7 385.4 - - 866 - - - - - - - - - - -
28455 - 4.8 970 28494 done 1.23 - - 2681 - - - 1932 - 431.3 35.10 0.709 680 -5.3 - - - - - - - - - -
28795 - 6.0 1004 28809 roll 1.28 - - 2681 - 2.63 0.071 515 -538.8 445.7 10.77 0.719 621 -5.5 - - - - - - - - - -
28855 - 6.8 1010 28859 done 1.30 - - 2680 - 2.50 0.057 1925 564.0 445.7 - - 620 - - - - - - - - - - -