WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.88 of 95.40 AH used of 24V (34.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.86 of 61.20 AH used of 10V (29.96% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=350) • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 35 - - - 1861 - -117.3 -28.55 - 1900 - - - - - - - - - - -
55 3.6 -6.8 3 113 roll -1.00 12.35 0.187 2171 173.0 2.58 0.080 450 -546.9 -117.3 -32.40 - 3021 -34.6 - - - - - - - - - -
358 45.1 -13.3 32 366 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1853 572.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
685 83.3 -10.8 62 693 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.070 443 -546.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
737 89.1 -11.5 64 746 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1860 573.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1058 122.9 -9.3 80 1065 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.070 447 -547.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1131 129.5 -9.5 83 1139 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.057 1851 573.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1459 160.0 -9.2 98 1487 done -1.00 - - 2171 - - - 1850 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1796 189.7 -8.3 109 1824 done -1.00 - - 2171 - - - 1850 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2132 215.7 -7.6 120 2140 roll -1.00 - - 2171 - 2.55 0.071 449 -549.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2259 226.3 -8.3 124 2267 done -1.00 - - 2169 - 2.45 0.057 1851 572.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2596 252.9 -8.1 135 2605 roll -1.00 - - 2171 - 2.55 0.071 452 -548.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2681 260.2 -8.5 137 2689 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.058 1848 569.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2997 286.5 -8.2 148 3005 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 446 -543.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3050 291.0 -8.5 149 3058 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1852 569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3364 313.4 -7.0 157 3422 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3727 336.8 -6.3 163 3735 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 449 -543.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3822 343.5 -7.1 164 3830 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1854 568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4156 367.0 -7.1 170 4165 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 449 -544.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4253 374.2 -7.6 171 4261 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1849 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4586 397.7 -7.0 177 4645 done -1.00 - - 2170 - - - 1848 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4949 423.1 -7.0 183 4957 roll -1.00 - - 2170 - 2.58 0.075 449 -542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5097 434.7 -7.6 185 5106 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1852 561.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5443 459.9 -7.2 191 5450 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 448 -544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5526 466.3 -7.8 192 5535 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.062 1848 560.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5872 490.8 -7.0 198 5880 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 448 -542.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5978 498.8 -7.6 199 5986 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1856 556.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6301 521.9 -7.1 205 6309 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 452 -544.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6343 525.0 -7.5 205 6352 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.063 1850 559.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6667 547.8 -7.0 211 6675 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 445 -544.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6721 551.7 -7.5 211 6728 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1856 557.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7034 572.4 -6.5 217 7041 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 443 -543.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7117 578.2 -6.9 218 7125 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1857 558.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7463 601.3 -6.7 224 7470 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 446 -542.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7558 608.3 -7.4 225 7565 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 562.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7891 631.5 -6.8 231 7900 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 443 -541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7944 635.1 -6.8 231 7953 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1860 560.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8257 656.9 -6.9 237 8265 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 451 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8364 664.8 -7.1 238 8371 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1855 561.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8686 686.4 -6.7 244 8695 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 448 -541.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8792 693.8 -7.0 245 8800 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9116 714.5 -6.3 251 9124 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.078 446 -540.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9159 717.4 -6.9 251 9166 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 561.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9482 738.4 -6.5 257 9540 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9845 761.7 -6.3 263 9853 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.079 446 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9950 768.8 -6.9 264 9959 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10276 788.7 -6.0 270 10283 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 446 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10348 793.5 -6.6 271 10357 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 562.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10704 814.6 -5.9 277 10712 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 446 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10788 820.3 -7.0 278 10797 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11135 842.8 -6.6 284 11142 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 445 -540.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11175 845.8 -7.1 284 11183 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1853 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11499 867.3 -6.6 290 11557 done -1.00 - - 2171 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11862 892.0 -6.7 296 11870 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12012 902.6 -7.1 298 12018 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12355 923.4 -5.8 304 12363 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 447 -540.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12418 927.2 -6.1 305 12426 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12786 946.3 -5.1 311 12793 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 445 -540.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12848 949.7 -5.5 312 12857 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13214 967.6 -4.8 318 13223 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 448 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13288 971.6 -5.5 319 13296 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 560.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13649 990.4 5.4 325 13763 done -0.32 0.77 0.118 2326 201.3 - - 1850 - - 106.18 1.439 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13767 993.3 4.0 327 13886 roll 1.00 1.42 0.093 2619 206.3 2.72 0.105 3254 516.2 117.3 101.53 1.408 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13907 985.6 9.0 329 13914 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.063 1855 -553.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14251 959.6 7.4 335 14259 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.083 440 -540.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14304 955.4 8.0 335 14312 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1857 566.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14617 933.5 6.9 341 14675 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14980 907.8 7.2 347 14988 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 446 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15055 901.9 8.1 348 15062 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.059 1854 563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15409 875.5 7.4 354 15417 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.077 446 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15441 873.1 7.4 354 15449 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.059 1857 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15776 847.3 7.7 360 15783 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.077 447 -542.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15808 844.8 7.9 360 15815 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.059 1858 564.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16141 817.6 8.1 366 16149 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.077 447 -542.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16183 814.2 8.2 366 16191 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.059 1850 568.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16508 788.9 7.7 372 16515 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.077 442 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16560 784.6 8.1 372 16568 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.059 1851 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16872 760.9 7.5 378 16930 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17235 735.2 7.0 384 17243 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.076 442 -541.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17299 730.5 7.8 385 17307 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.059 1853 564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17666 705.0 6.9 391 17673 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.076 443 -542.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17717 701.0 7.7 391 17726 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1854 564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18032 677.7 7.6 397 18089 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18394 649.6 7.8 403 18402 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 444 -542.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18499 641.0 8.3 404 18508 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1860 566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18825 617.1 7.3 410 18881 done 1.00 - - 2619 - - - 1860 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19186 591.0 7.1 416 19194 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 445 -544.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19281 583.7 7.9 417 19290 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1853 570.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19616 560.5 6.9 423 19674 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19980 539.0 5.9 429 19998 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.075 440 -533.2 127.5 7.12 1.213 2020 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
20042 535.1 6.7 430 20050 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.058 1847 562.8 127.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20408 513.6 5.9 436 20427 roll 1.02 - - 2619 - 2.62 0.074 446 -534.7 136.4 7.25 1.168 1982 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
20472 509.4 6.9 437 20479 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.058 1849 561.2 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20837 484.3 6.9 443 20845 roll 1.03 - - 2619 - 2.58 0.074 446 -543.8 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20878 481.2 7.2 443 20887 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.059 1855 563.6 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21204 458.1 7.2 449 21211 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.074 441 -543.8 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21244 454.9 8.0 449 21253 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 564.8 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21570 432.2 7.0 455 21626 done 1.03 - - 2619 - - - 1853 - 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21931 406.9 7.0 461 21939 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.074 437 -544.6 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22016 400.6 7.4 462 22024 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.059 1850 565.2 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22361 377.4 6.6 468 22369 roll 1.03 - - 2620 - 2.58 0.074 446 -544.2 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22404 374.5 6.9 468 22411 done 1.03 - - 2620 - 2.47 0.058 1850 568.4 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22726 353.8 6.4 474 22784 done 1.03 - - 2619 - - - 1851 - 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23089 329.6 6.7 480 23098 roll 1.03 - - 2619 - 2.58 0.073 445 -545.0 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23163 324.2 7.0 481 23172 done 1.03 - - 2619 - 2.47 0.058 1851 569.2 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23520 300.6 6.6 487 23579 done 1.03 - - 2619 - - - 1851 - 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23885 276.2 6.6 498 23894 roll 1.03 - - 2619 - 2.58 0.073 444 -545.3 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23970 270.3 6.9 500 23978 done 1.03 - - 2619 - 2.47 0.058 1850 569.2 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24286 249.9 6.4 511 24314 done 1.03 - - 2619 - - - 1850 - 136.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24624 229.1 6.0 522 24641 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.074 443 -562.8 141.8 4.30 0.976 1961 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
24674 225.8 7.0 523 24682 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 564.0 141.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24990 207.0 5.8 534 25019 done 1.04 - - 2619 - - - 1853 - 153.2 8.82 0.935 1915 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
25327 186.4 6.1 545 25336 roll 1.06 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.8 157.1 3.00 0.983 1899 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
25370 183.6 6.5 546 25377 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.058 1859 564.8 157.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25695 162.7 6.6 557 25724 done 1.07 - - 2619 - - - 1859 - 157.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26033 142.0 5.7 570 26053 roll 1.07 - - 2619 - 2.65 0.074 443 -534.3 170.4 10.60 0.874 1845 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
26108 137.7 5.6 573 26126 done 1.09 - - 2619 - 2.50 0.057 1856 565.2 186.5 12.80 0.849 1779 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
26446 116.2 6.8 590 26455 roll 1.11 0.10 0.076 2652 330.0 2.58 0.073 446 -546.5 186.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26520 110.2 8.6 593 26531 done 1.11 - - 2652 - 2.47 0.058 1848 567.6 186.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26843 90.6 5.7 609 26858 done 1.11 - - 2652 - - - 1848 - 201.8 11.38 0.821 1716 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
27173 74.6 4.6 630 27212 done 1.14 - - 2652 - - - 1848 - 245.7 33.78 0.763 1537 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
27532 52.1 5.7 664 27551 roll 1.21 - - 2652 - 2.65 0.074 440 -531.3 259.9 10.90 0.783 1479 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
27584 48.9 6.9 669 27592 done 1.23 - - 2652 - 2.53 0.058 1860 561.3 259.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27915 29.5 5.6 700 27932 roll 1.23 - - 2652 - 2.60 0.091 3250 534.6 276.2 11.88 0.764 1413 -5.6 0.023 - - - - - - - - -
28009 24.4 6.0 709 28026 done 1.26 - - 2652 - 2.50 0.060 1840 -564.0 284.0 5.68 0.785 1382 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
28346 10.3 3.8 741 28405 done 1.27 0.10 0.077 2680 280.0 - - 1840 - 350.0 49.33 0.691 1112 -5.5 0.009 - - - - - - - - -