WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.97 of 91.80 AH used of 24V (32.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.52 of 61.20 AH used of 10V (41.96% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.95 - - 38 - - - 2053 - -127.1 -30.20 - 1846 - - - - - - - - - - -
45 - -6.5 3 99 roll -0.95 12.82 0.194 2196 168.3 2.60 0.097 3448 536.5 -127.1 -33.03 - 2960 -33.7 - - - - - - - - - -
220 - -13.3 20 224 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.059 2042 -569.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
525 - -9.8 67 529 roll -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 648 -557.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
585 - -10.8 79 589 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.058 2046 570.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
895 - -10.5 126 903 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1205 - -7.3 157 1213 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1515 - -7.6 188 1523 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1825 - -6.3 207 1843 done -0.95 - - 2197 - - - 2045 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2145 - -8.4 223 2163 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2465 - -8.2 239 2483 done -0.95 - - 2197 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2785 - -7.7 255 2803 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3105 - -6.7 271 3123 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3425 - -7.4 287 3443 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3785 - -7.4 299 3843 done -0.95 - - 2196 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4145 - -7.2 305 4203 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4505 - -7.3 311 4509 roll -0.95 - - 2196 - 2.58 0.075 647 -541.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4540 - -8.1 311 4544 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.059 2049 567.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4865 - -7.8 317 4923 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5225 - -8.2 323 5283 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5585 - -8.3 329 5643 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5945 - -8.0 335 6003 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6305 - -8.0 341 6363 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6665 - -7.8 347 6723 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7025 - -7.7 353 7083 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7385 - -7.4 359 7443 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7745 - -6.9 365 7803 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8105 - -5.7 371 8163 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8465 - -5.1 377 8524 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8825 - -5.1 383 8829 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.107 3451 518.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8860 - -5.5 383 8864 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2055 -558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9185 - -5.7 389 9243 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9545 - -6.5 395 9549 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.107 3452 513.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9580 - -7.0 395 9584 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2049 -561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9905 - -6.6 401 9963 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10265 - -6.4 407 10269 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.107 3447 514.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10305 - -6.6 407 10309 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2049 -559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10625 - -5.5 413 10683 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10985 - -4.7 419 10989 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.106 3447 517.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11045 - -4.4 420 11049 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2049 -559.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11405 - -4.4 426 11463 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11765 - -5.0 432 11769 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.105 3453 516.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11810 - -6.1 432 11814 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.066 2055 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12125 - -5.8 438 12129 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.104 3451 517.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12160 - -6.5 438 12164 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.066 2055 -558.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12485 - -6.3 444 12543 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12845 - -6.2 450 12849 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.101 3447 521.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12880 - -6.3 450 12884 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2049 -559.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13205 - -5.8 456 13263 done -0.95 - - 2197 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13565 - -5.6 462 13569 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.100 3447 524.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13600 - -6.4 462 13604 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2048 -559.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13925 - -5.4 468 13983 done -0.95 - - 2197 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14285 - -5.5 474 14343 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14406 - 5.4 476 14524 done -0.32 0.70 0.133 2337 201.4 - - 2048 - - 112.22 1.435 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14525 - 4.1 478 14644 done 0.95 1.42 0.123 2616 196.5 - - 2048 - 127.1 111.90 1.392 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
14945 - 7.1 485 14949 roll 0.95 - - 2616 - 2.88 0.084 518 -531.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15035 - 7.4 486 15039 done 0.95 - - 2616 - 2.53 0.060 1923 555.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15365 - 7.0 492 15423 done 0.95 - - 2616 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15725 - 7.6 498 15783 done 0.95 - - 2616 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16085 - 7.6 504 16143 done 0.95 - - 2616 - - - 1924 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16445 - 7.5 510 16503 done 0.95 - - 2616 - - - 1924 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16805 - 7.2 516 16863 done 0.95 - - 2616 - - - 1925 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17165 - 7.0 522 17224 done 0.95 - - 2616 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17525 - 7.2 528 17583 done 0.95 - - 2616 - - - 1926 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17885 - 6.8 534 17943 done 0.95 - - 2616 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18245 - 6.7 540 18303 done 0.95 - - 2616 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18605 - 6.7 546 18663 done 0.95 - - 2616 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18965 - 6.2 552 19024 done 0.95 - - 2616 - - - 1928 - 136.2 6.97 1.322 1883 -4.9 - - - - - - - - - -
19325 - 5.9 558 19384 done 0.96 - - 2616 - - - 1928 - 153.2 14.45 1.263 1815 -4.7 - - - - - - - - - -
19685 - 5.9 564 19744 done 0.98 - - 2615 - - - 1928 - 169.3 13.55 1.247 1748 -4.9 - - - - - - - - - -
20045 - 5.9 570 20104 done 1.00 - - 2616 - - - 1928 - 184.8 12.88 1.229 1685 -4.9 - - - - - - - - - -
20405 - 6.6 576 20463 done 1.01 - - 2616 - - - 1928 - 184.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20765 - 7.4 582 20823 done 1.01 - - 2616 - - - 1928 - 184.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21125 - 7.3 588 21183 done 1.01 - - 2616 - - - 1928 - 184.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21485 - 6.4 594 21543 done 1.01 - - 2616 - - - 1928 - 187.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21845 - 6.2 600 21904 done 1.02 - - 2616 - - - 1928 - 195.1 8.13 1.169 1643 -4.9 - - - - - - - - - -
22205 - 7.0 606 22263 done 1.02 - - 2616 - - - 1928 - 195.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22565 - 7.6 612 22623 done 1.02 - - 2616 - - - 1928 - 195.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22925 - 7.8 618 22983 done 1.02 - - 2616 - - - 1928 - 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23285 - 7.6 624 23343 done 1.02 - - 2616 - - - 1928 - 195.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23645 - 7.1 630 23703 done 1.02 - - 2616 - - - 1928 - 195.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
24005 - 6.6 636 24063 done 1.02 - - 2615 - - - 1928 - 195.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
24365 - 6.2 642 24424 done 1.02 - - 2616 - - - 1928 - 203.8 6.78 1.037 1608 -5.0 - - - - - - - - - -
24725 - 6.1 648 24744 done 1.03 - - 2616 - - - 1929 - 215.1 9.55 1.002 1561 -4.9 - - - - - - - - - -
25045 - 6.6 664 25063 done 1.05 - - 2616 - - - 1928 - 215.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25365 - 6.7 680 25383 done 1.05 - - 2616 - - - 1928 - 215.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25685 - 6.3 696 25694 roll 1.05 - - 2616 - 2.58 0.076 520 -545.7 220.2 3.63 1.004 1543 -4.7 - - - - - - - - - -
25730 - 6.9 698 25734 done 1.05 - - 2616 - 2.50 0.058 1924 561.6 220.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
26045 - 6.8 714 26064 done 1.05 0.10 0.083 2645 290.0 - - 1924 - 220.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
26365 - 7.7 730 26383 done 1.05 - - 2645 - - - 1924 - 220.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26685 - 6.9 746 26703 done 1.05 - - 2645 - - - 1924 - 220.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27005 - 6.8 769 27013 done 1.05 - - 2645 - - - 1924 - 220.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27315 - 6.6 800 27319 roll 1.05 - - 2646 - 2.63 0.091 3315 528.9 220.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27345 - 7.4 803 27349 done 1.05 - - 2646 - 2.47 0.063 1930 -560.7 220.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27655 - 2.4 834 27749 roll 1.05 - - 2646 - 2.65 0.077 513 -534.7 332.1 88.05 0.761 1086 -5.2 - - - - - - - - - -
27785 - 5.2 847 27819 done 1.17 - - 2646 - 2.50 0.058 1923 564.0 368.6 28.50 0.752 936 -5.3 - - - - - - - - - -
28120 - 7.9 890 28124 done 1.21 0.13 0.087 2676 230.8 - - 1924 - 368.6 - - 934 - - - - - - - - - - -
28425 - 6.0 951 28439 roll 1.21 - - 2677 - 2.63 0.073 518 -534.6 381.4 9.18 0.764 884 -5.4 - - - - - - - - - -
28465 - 6.0 959 28479 done 1.23 - - 2677 - 2.47 0.058 1917 566.4 394.9 10.52 0.749 829 -5.2 - - - - - - - - - -
28780 - 4.9 1002 28819 done 1.24 - - 2677 - - - 1917 - 440.1 34.40 0.696 645 -5.3 - - - - - - - - - -
29120 - 6.4 1036 29129 roll 1.29 - - 2677 - 2.55 0.071 516 -549.4 443.6 2.53 0.775 630 -5.9 - - - - - - - - - -
29155 - 7.1 1039 29159 done 1.29 - - 2677 - 2.50 0.057 1925 563.6 443.6 - - 629 - - - - - - - - - - -