WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 62.60 of 95.40 AH used of 24V (34.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.68 of 61.20 AH used of 10V (30.26% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 38 - - - 1854 - -117.3 -28.52 - 1940 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -6.1 3 113 roll -1.00 12.27 0.183 2173 174.0 2.47 0.080 441 -572.1 -117.3 -30.25 - 3020 -35.7 - - - - - - - - - -
135 11.3 -12.9 11 144 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.056 1854 572.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
463 54.4 -10.6 42 472 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.089 3254 534.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
559 64.1 -10.0 51 567 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.059 1849 -573.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
881 99.8 -11.5 74 889 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.073 443 -551.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
988 110.7 -9.8 79 995 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1861 574.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1317 139.7 -8.7 95 1336 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1654 168.7 -8.4 108 1682 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1991 195.5 -7.9 119 1999 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.071 449 -546.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2075 202.6 -8.7 121 2084 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1848 571.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2392 226.7 -7.6 132 2399 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.072 450 -548.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2454 231.9 -7.9 134 2463 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1860 570.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2792 256.7 -7.1 145 2800 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 453 -545.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2855 261.4 -7.3 147 2864 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1859 569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3193 287.0 -7.9 158 3221 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3558 318.4 -8.7 167 3566 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 448 -542.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3695 330.8 -9.0 169 3703 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1853 568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4051 359.1 -7.9 175 4059 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.076 454 -542.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4103 363.4 -8.1 175 4112 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.059 1854 566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4416 387.6 -7.7 181 4475 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4781 415.5 -7.6 187 4788 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -544.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4928 427.3 -8.1 189 4936 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1850 560.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5274 451.3 -6.8 195 5331 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5636 474.7 -6.4 201 5645 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 446 -544.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5743 482.0 -7.0 202 5750 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.064 1851 555.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6066 503.4 -6.6 208 6074 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.075 446 -544.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6107 506.5 -7.5 208 6116 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.064 1854 556.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6431 529.5 -7.1 214 6439 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 447 -545.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6517 535.9 -7.6 215 6524 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.064 1854 556.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6860 560.7 -7.1 221 6869 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 451 -543.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6913 564.5 -7.5 221 6922 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1853 560.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7226 585.5 -6.7 227 7234 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 448 -544.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7291 590.1 -7.4 228 7298 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1853 562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7656 615.5 -6.9 234 7714 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8019 641.3 -7.1 240 8027 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 442 -543.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8158 651.8 -7.5 242 8165 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1853 564.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8513 675.6 -6.6 248 8520 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 444 -541.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8607 682.4 -7.2 249 8615 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1857 565.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8941 705.0 -6.7 255 8950 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 448 -541.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8995 708.8 -7.1 255 9002 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1860 564.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9307 729.5 -6.6 261 9315 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 452 -541.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9370 734.0 -7.1 262 9379 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1853 567.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9737 758.2 -6.5 268 9745 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 446 -541.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9780 761.0 -6.6 268 9787 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1857 564.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10102 781.1 -6.1 274 10110 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 452 -540.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10165 785.2 -6.7 275 10174 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.060 1848 565.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10532 808.1 -6.3 281 10590 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10897 830.6 -6.3 287 10903 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.079 449 -538.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10979 836.4 -6.9 288 10987 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1856 562.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11324 858.6 -6.4 294 11382 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11687 881.6 -6.3 300 11696 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 442 -543.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
11795 888.8 -6.8 301 11802 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1859 566.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12117 908.0 -5.9 307 12125 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 446 -543.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
12159 910.9 -6.4 307 12167 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1845 566.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12483 930.1 -5.9 313 12491 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.075 448 -541.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12537 933.6 -4.9 313 12544 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1859 564.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12849 952.0 -5.8 319 12906 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13212 971.1 -5.2 325 13220 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 448 -542.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13296 975.8 -5.7 326 13304 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1859 564.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13645 992.0 4.5 332 13760 done -0.32 0.75 0.120 2324 200.0 - - 1858 - - 103.57 1.438 2540 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13764 993.5 3.1 334 13882 roll 1.00 1.45 0.100 2620 204.1 2.65 0.097 3253 526.4 117.3 101.38 1.405 2060 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
13903 985.2 9.2 336 13912 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.061 1853 -553.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14251 957.3 8.0 342 14257 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.079 453 -542.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14302 952.9 9.4 342 14310 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.057 1858 568.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14614 928.8 7.6 348 14672 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14977 901.9 7.3 354 14986 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 447 -543.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15063 895.3 8.1 355 15070 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1850 568.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15407 870.3 7.3 361 15465 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15770 844.1 7.2 367 15778 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.075 449 -543.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15802 841.6 7.3 367 15810 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1854 568.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16137 816.1 7.6 373 16144 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 443 -542.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16167 813.6 7.4 373 16175 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 569.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16501 787.5 7.8 379 16510 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.074 447 -543.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16565 782.4 8.5 380 16573 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1854 569.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16932 755.3 7.3 386 16939 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 444 -542.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16973 752.0 8.7 386 16981 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1851 569.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17298 728.9 7.1 392 17355 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17660 701.8 7.5 398 17668 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 439 -543.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17734 695.7 7.7 399 17742 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.057 1860 568.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18091 667.5 7.9 405 18097 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -543.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18152 661.8 8.7 406 18161 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1851 568.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18519 632.5 7.9 412 18527 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 440 -542.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18571 627.9 10.7 412 18579 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1851 571.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18887 602.3 8.2 418 18942 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19247 574.7 7.3 424 19256 roll 1.00 - - 2619 - 2.58 0.074 447 -544.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19311 570.0 7.3 425 19319 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.058 1853 569.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19677 546.5 6.3 431 19735 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20040 524.8 5.9 437 20059 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.074 444 -556.5 125.6 6.00 1.212 2027 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
20124 519.1 7.2 438 20132 done 1.02 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 562.4 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20469 497.0 6.4 444 20527 done 1.02 - - 2619 - - - 1850 - 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20832 472.6 6.7 450 20840 roll 1.02 - - 2619 - 2.58 0.074 447 -543.8 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20876 469.6 7.7 450 20882 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.058 1856 563.6 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21199 448.0 6.6 456 21206 roll 1.02 - - 2620 - 2.60 0.074 443 -543.5 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21250 444.4 8.2 456 21259 done 1.02 - - 2620 - 2.53 0.061 1857 558.9 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21564 422.4 7.0 462 21572 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 443 -543.8 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21628 417.6 8.0 463 21635 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.061 1857 558.9 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21993 391.2 7.2 469 22001 roll 1.02 - - 2620 - 2.60 0.073 441 -544.6 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22035 388.0 7.7 469 22043 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.060 1855 558.9 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22359 365.9 6.7 475 22367 roll 1.02 - - 2620 - 2.60 0.073 440 -544.2 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22424 361.6 6.7 476 22430 done 1.02 - - 2620 - 2.53 0.060 1856 559.7 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22788 338.4 6.3 482 22797 roll 1.02 - - 2620 - 2.60 0.073 438 -545.4 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22830 335.7 6.9 482 22838 done 1.02 - - 2620 - 2.50 0.059 1852 565.6 125.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23156 315.6 6.1 488 23213 done 1.02 - - 2619 - - - 1852 - 128.8 2.10 1.125 2015 -5.7 0.171 - - - - - - - - -
23519 294.9 5.4 495 23547 roll 1.02 - - 2620 - 2.65 0.072 448 -529.8 150.7 17.70 0.978 1924 -5.1 0.165 - - - - - - - - -
23601 290.0 6.2 497 23610 done 1.06 - - 2619 - 2.53 0.058 1860 558.1 151.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23917 270.7 6.0 508 23936 roll 1.06 - - 2620 - 2.53 0.072 447 -558.5 158.0 5.80 1.009 1894 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
23959 267.9 7.0 509 23967 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 562.0 158.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24287 246.9 6.2 520 24314 done 1.07 - - 2620 - - - 1852 - 159.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24622 226.9 6.1 531 24631 roll 1.07 - - 2620 - 2.60 0.073 447 -540.4 162.0 2.95 1.028 1880 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
24674 223.3 7.4 532 24683 done 1.07 - - 2620 - 2.50 0.057 1857 564.0 162.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24992 201.6 7.3 543 24999 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -542.3 162.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25075 195.2 7.4 545 25084 done 1.07 - - 2619 - 2.47 0.057 1852 568.8 162.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25391 172.0 7.6 556 25419 done 1.07 - - 2620 - - - 1852 - 162.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25727 150.4 5.2 567 25757 roll 1.07 - - 2620 - 2.67 0.074 440 -528.8 188.5 21.02 0.855 1770 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
25846 143.1 7.5 572 25852 done 1.12 0.08 0.061 2650 375.0 2.47 0.057 1843 568.0 188.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26162 117.7 7.8 588 26170 roll 1.12 - - 2650 - 2.58 0.073 447 -541.1 188.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26215 113.7 8.4 590 26224 done 1.12 - - 2650 - 2.47 0.057 1849 567.6 188.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26537 95.0 5.8 606 26553 roll 1.12 - - 2650 - 2.67 0.090 3248 524.0 200.1 8.45 0.846 1723 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
26607 90.2 6.8 609 26616 done 1.14 - - 2650 - 2.47 0.059 1845 -568.0 200.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26932 71.3 4.8 632 26971 roll 1.14 - - 2650 - 2.62 0.077 444 -534.7 238.4 29.45 0.775 1567 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
27038 64.9 7.1 642 27044 done 1.20 - - 2650 - 2.47 0.056 1859 572.9 238.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27367 44.1 6.4 673 27372 done 1.20 - - 2650 - - - 1859 - 238.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
27695 25.4 5.3 704 27722 roll 1.20 - - 2650 - 2.65 0.073 444 -534.0 263.7 18.75 0.746 1463 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
27777 20.7 5.9 712 27796 done 1.24 - - 2650 - 2.45 0.056 1845 571.8 272.5 6.35 0.781 1428 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
28115 6.6 3.7 744 28175 roll 1.25 0.10 0.077 2677 270.0 2.62 0.074 450 -532.4 338.9 50.03 0.696 1156 -5.4 0.005 - - - - - - - - -