WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.00 of 95.40 AH used of 24V (35.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.30 of 61.20 AH used of 10V (30.88% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.4 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 52 VBD -1.00 - - 36 - - - 1853 - -117.3 -26.27 - 1836 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -3.7 3 113 roll -1.00 12.35 0.186 2173 173.0 2.62 0.095 3251 533.6 -117.3 -34.70 - 3021 -34.1 - - - - - - - - - -
252 26.2 -12.2 22 260 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1845 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
580 66.9 -12.1 53 589 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.073 445 -549.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
675 78.3 -11.7 62 684 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1858 572.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1004 114.9 -11.5 79 1022 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1335 145.6 -8.2 95 1342 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 443 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1461 157.1 -9.4 100 1469 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1852 570.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1798 188.0 -9.0 111 1806 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 450 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1851 193.0 -9.0 112 1859 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1851 571.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2167 218.3 -7.7 123 2175 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 447 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2219 222.4 -8.1 124 2228 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1854 569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2536 245.8 -7.4 135 2544 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 452 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2578 249.2 -7.8 136 2587 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1849 570.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2905 274.2 -7.5 147 2913 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3032 284.2 -7.8 151 3040 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1854 567.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3368 310.7 -8.0 160 3376 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 445 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3431 316.3 -9.1 161 3439 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1858 565.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3797 346.8 -8.2 167 3805 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -543.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3862 352.4 -8.7 168 3868 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 563.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4226 380.9 -7.7 174 4235 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 452 -543.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4300 386.8 -7.8 175 4309 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1858 562.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4657 411.8 -6.9 181 4664 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 449 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4740 418.2 -7.6 182 4749 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1847 559.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5085 442.2 -6.9 188 5094 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -540.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5138 446.1 -7.3 188 5146 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 559.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5452 466.6 -6.5 194 5509 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5814 490.8 -6.7 200 5822 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5930 499.1 -7.5 201 5940 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6244 519.5 -6.5 207 6252 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -542.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6319 524.7 -7.1 208 6327 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1848 559.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6673 548.9 -6.8 214 6682 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6768 555.7 -7.1 215 6776 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1852 560.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7103 579.4 -7.2 221 7111 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 445 -541.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7178 585.2 -7.7 222 7184 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 562.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7532 611.9 -7.5 228 7540 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 451 -542.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7637 620.3 -8.0 229 7646 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 562.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7963 642.6 -6.7 235 7970 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8025 646.8 -7.0 236 8033 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1856 562.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8391 667.9 -5.6 242 8399 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 449 -541.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8486 673.7 -5.9 243 8494 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1856 562.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8823 691.6 -5.4 249 8878 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9183 713.7 -6.3 255 9191 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9289 721.2 -7.3 256 9297 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9613 743.4 -6.8 262 9621 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 451 -540.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9656 746.5 -7.1 262 9663 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9979 768.0 -6.6 268 9987 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10031 771.6 -6.9 268 10041 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1858 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10344 790.0 -5.7 274 10353 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10398 793.0 -6.2 274 10405 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1850 566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10710 809.8 -5.4 280 10768 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11073 828.5 -5.1 286 11081 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 443 -544.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11179 834.7 -6.0 287 11187 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1850 562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11505 852.6 -5.6 293 11511 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 445 -540.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11566 856.7 -6.4 294 11574 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11932 880.6 -6.6 300 11940 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 446 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11984 884.5 -7.8 300 11993 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12299 905.6 -6.7 306 12306 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 448 -540.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12340 908.7 -7.1 306 12348 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12664 929.0 -6.1 312 12672 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12705 931.5 -6.0 312 12714 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13031 949.2 -5.3 318 13088 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13392 967.4 -5.0 324 13400 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 448 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13456 970.9 -5.3 325 13464 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13822 990.0 -5.3 331 13830 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 448 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13851 991.1 5.4 331 14005 done -0.32 0.73 0.118 2321 202.7 - - 1851 - - 105.07 1.442 2540 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
14009 993.9 1.4 334 14127 roll 1.00 1.45 0.098 2618 204.8 2.67 0.097 3251 524.3 117.3 101.43 1.408 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14138 986.7 8.2 336 14146 done 1.00 - - 2618 - 2.55 0.062 1853 -548.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14497 958.0 8.0 342 14502 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.081 453 -538.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14589 949.8 8.8 343 14597 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 561.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14923 924.9 7.4 349 14931 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.076 440 -534.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14954 922.3 7.4 349 14963 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1853 558.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15290 897.1 7.5 355 15297 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 448 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15341 892.8 8.3 355 15350 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15656 870.0 7.3 361 15663 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 444 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15686 867.6 7.3 361 15694 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1848 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16022 843.2 7.3 367 16028 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 441 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16094 837.5 8.0 368 16102 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1857 559.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16450 811.2 7.4 374 16458 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 447 -538.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16502 807.0 8.3 374 16510 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16818 784.2 7.2 380 16873 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17178 758.0 7.3 386 17187 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 447 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17263 751.2 8.3 387 17271 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1848 560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17608 726.0 7.3 393 17616 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 449 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17673 721.1 8.3 394 17679 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1852 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18037 693.9 7.4 400 18046 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 448 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18069 691.5 7.2 400 18077 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18404 667.4 7.1 406 18411 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 448 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18468 662.5 7.9 407 18474 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1852 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18833 636.6 7.2 413 18841 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 448 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18885 632.6 8.2 413 18893 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19198 609.9 7.2 419 19207 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 447 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19231 607.6 6.9 419 19238 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19564 584.0 7.0 425 19572 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.075 440 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19627 579.2 7.2 426 19635 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1848 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19993 555.3 6.5 432 20001 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20026 553.0 6.6 432 20033 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1854 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20360 531.7 6.3 438 20417 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20722 508.7 6.3 444 20730 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20828 501.3 7.3 445 20836 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1848 566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21153 480.6 6.3 451 21210 done 1.00 - - 2618 - - - 1847 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21515 458.5 6.1 457 21523 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 441 -540.8 120.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21578 454.3 6.8 458 21586 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 565.2 120.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21944 432.0 6.2 464 21953 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.074 453 -538.8 122.9 3.33 1.185 2039 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
21998 428.5 7.2 464 22005 done 1.01 - - 2618 - 2.47 0.058 1847 564.4 122.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22311 409.7 5.8 470 22369 done 1.01 - - 2618 - - - 1847 - 134.1 9.18 1.095 1993 -5.0 0.200 - - - - - - - - -
22675 390.0 5.3 476 22702 roll 1.03 - - 2619 - 2.67 0.074 446 -524.7 158.1 19.33 1.039 1894 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
22756 385.0 6.5 477 22765 done 1.07 - - 2618 - 2.53 0.058 1852 555.7 158.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23103 363.9 6.2 483 23160 done 1.07 - - 2618 - - - 1852 - 160.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23465 339.9 6.7 489 23473 roll 1.07 - - 2618 - 2.60 0.074 448 -540.0 160.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23549 333.5 7.5 490 23557 done 1.07 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 560.4 160.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23894 310.0 6.8 496 23902 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.073 445 -540.0 160.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23936 306.8 7.4 496 23944 done 1.07 - - 2618 - 2.50 0.059 1850 562.0 160.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24263 282.4 7.7 505 24270 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.073 443 -541.2 160.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24325 277.2 7.8 507 24333 done 1.07 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 564.0 160.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24662 251.5 7.6 518 24690 done 1.07 - - 2618 - - - 1853 - 160.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25000 227.1 6.9 529 25027 done 1.07 - - 2618 - - - 1853 - 160.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25335 207.1 5.6 540 25364 roll 1.07 - - 2619 - 2.55 0.073 449 -550.6 176.1 14.35 0.920 1820 -5.1 0.122 - - - - - - - - -
25408 202.5 7.1 542 25416 done 1.10 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 560.8 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25734 181.7 6.3 553 25763 done 1.10 - - 2618 - - - 1851 - 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26072 158.4 7.6 564 26079 roll 1.10 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -539.2 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26155 152.4 7.1 566 26164 done 1.10 - - 2618 - 2.47 0.058 1853 568.4 176.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26486 132.5 6.0 582 26503 done 1.10 - - 2619 - - - 1852 - 182.5 4.95 0.924 1795 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
26815 114.9 5.2 598 26843 roll 1.11 0.10 0.076 2651 320.0 2.65 0.074 450 -529.1 209.8 21.20 0.821 1683 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
26931 107.2 7.0 603 26938 done 1.15 - - 2651 - 2.50 0.058 1851 560.4 209.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27248 86.5 6.8 619 27257 roll 1.15 - - 2651 - 2.65 0.090 3251 528.3 209.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27293 83.6 6.8 621 27299 done 1.15 - - 2651 - 2.50 0.061 1849 -560.8 209.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27619 64.9 5.4 649 27637 done 1.15 - - 2651 - - - 1849 - 231.2 16.17 0.788 1596 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
27963 45.2 5.8 681 27977 roll 1.19 - - 2651 - 2.60 0.078 453 -536.9 243.5 9.12 0.791 1546 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
28021 41.4 6.4 687 28030 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.057 1861 563.2 243.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28353 24.1 5.8 718 28369 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.074 454 -537.0 255.3 8.48 0.776 1498 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
28510 15.4 4.1 733 28567 done 1.22 - - 2651 - 2.47 0.057 1852 566.0 312.3 42.97 0.705 1265 -5.4 0.013 - - - - - - - - -