Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 9.79 of 95.40 AH used of 24V (89.74% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 2 • 4.90 of 61.20 AH used of 10V (91.99% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 577.19 (SM_CC=577.19092)
• GPS1 time: 143 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
31 - - - 110 VBD -1.16 - - 38 - - - 2321 - -146.6 -77.32 - 3133 - - - - - - - - - - -
114 7.3 -9.7 4 136 roll -1.16 11.43 0.178 2079 178.6 2.62 0.088 3717 532.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
160 22.9 -15.6 6 165 done -1.16 - - 2079 - 2.40 0.060 2319 -582.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
488 48.5 -7.6 22 493 roll -1.16 - - 2079 - 2.65 0.100 3716 527.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
544 52.3 -6.3 24 551 done -1.16 - - 2079 - 2.42 0.062 2320 -576.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
862 69.8 -6.4 40 863 done -1.16 - - 2079 - - - 2320 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1172 93.1 -6.0 55 1173 done -1.16 - - 2080 - - - 2320 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1480 117.4 -11.6 70 1481 done -1.16 - - 2079 - - - 2320 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1789 143.7 -9.3 85 1790 done -1.16 - - 2079 - - - 2320 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2097 172.7 -10.3 100 2098 done -1.16 - - 2079 - - - 2320 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2407 195.3 -7.0 115 2411 roll -1.16 - - 2079 - 2.67 0.109 3715 522.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2463 199.7 -7.4 117 2469 done -1.16 - - 2079 - 2.42 0.064 2322 -575.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2778 227.1 -9.0 133 2780 done -1.16 - - 2079 - - - 2322 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3088 252.9 -7.7 148 3093 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.082 907 -554.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3139 256.9 -7.7 150 3143 done -1.16 - - 2079 - 2.42 0.059 2319 583.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3455 284.4 -9.2 165 3459 roll -1.16 - - 2079 - 2.70 0.114 3719 518.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3499 288.8 -9.6 167 3503 done -1.16 - - 2079 - 2.42 0.064 2320 -578.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3822 319.1 -9.3 183 3823 done -1.16 - - 2079 - - - 2320 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4129 346.3 -9.1 198 4134 roll -1.16 - - 2079 - 2.70 0.113 3721 518.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4163 349.6 -9.4 199 4169 done -1.16 - - 2079 - 2.42 0.067 2322 -578.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4479 374.8 -7.4 215 4480 done -1.16 - - 2079 - - - 2322 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4789 400.1 -8.1 230 4790 done -1.16 - - 2079 - - - 2322 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5098 425.7 -8.5 245 5103 roll -1.16 - - 2079 - 2.70 0.115 3721 518.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5176 433.3 -9.5 248 5182 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.068 2323 -570.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5492 457.8 -7.2 264 5493 done -1.16 - - 2079 - - - 2323 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5801 481.2 -8.1 279 5802 done -1.16 - - 2079 - - - 2317 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6110 507.3 -8.7 294 6112 done -1.16 - - 2079 - - - 2317 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6420 532.9 -8.0 309 6421 done -1.16 - - 2079 - - - 2317 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6729 557.2 -7.8 324 6730 done -1.16 - - 2079 - - - 2317 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7039 581.5 -7.8 339 7043 roll -1.16 - - 2079 - 2.72 0.117 3721 516.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7088 585.8 -8.5 341 7092 done -1.16 - - 2079 - 2.47 0.068 2321 -566.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7405 610.2 -7.6 356 7406 done -1.16 - - 2079 - - - 2321 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7714 634.6 -8.1 371 7715 done -1.16 - - 2079 - - - 2321 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8023 661.8 -8.9 386 8025 done -1.16 - - 2079 - - - 2321 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8333 688.5 -8.5 401 8337 roll -1.16 - - 2079 - 2.72 0.120 3721 514.7 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8382 693.0 -8.9 403 8387 done -1.16 - - 2079 - 2.47 0.070 2316 -568.8 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8698 718.7 -8.1 418 8699 done -1.16 - - 2079 - - - 2316 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9007 743.8 -8.5 433 9008 done -1.16 - - 2079 - - - 2313 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9316 769.5 -8.3 448 9321 roll -1.16 - - 2079 - 2.75 0.118 3721 512.0 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9357 772.9 -8.5 450 9362 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.066 2315 -573.9 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9686 800.1 -8.5 466 9688 done -1.16 - - 2079 - - - 2314 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9995 826.1 -8.5 481 9996 done -1.16 - - 2079 - - - 2313 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10305 851.0 -8.3 496 10306 done -1.16 - - 2079 - - - 2312 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
10615 876.1 -8.0 511 10617 done -1.16 - - 2079 - - - 2312 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
10923 899.8 -7.7 526 10927 roll -1.16 - - 2079 - 2.67 0.117 3722 528.1 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
10963 903.0 -7.7 528 10967 done -1.16 - - 2079 - 2.42 0.061 2314 -581.8 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11290 928.2 -7.6 544 11291 done -1.16 - - 2079 - - - 2314 - -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
11599 952.5 -7.9 559 11600 done -1.16 - - 2079 - - - 2314 - -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
11908 977.5 -8.1 574 11909 done -1.16 - - 2079 - - - 2312 - -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
12069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12069 begin apogee
12078 991.1 8.2 582 12205 done -0.32 0.93 0.107 2268 203.2 - - 2115 - - 123.28 1.385 2540 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12205 begin climb
12209 997.8 - 588 12339 roll 1.16 1.45 0.074 2596 226.2 2.67 0.091 717 -523.6 146.6 122.25 1.348 1942 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
12565 991.9 5.4 604 12629 done 1.27 - - 2596 - 2.45 0.058 2127 575.5 213.8 56.90 1.336 1668 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
12947 961.2 8.8 623 12948 done 1.27 - - 2596 - - - 2128 - 213.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13256 933.5 9.0 638 13257 done 1.27 - - 2596 - - - 2128 - 213.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13566 905.6 9.5 653 13567 done 1.27 - - 2596 - - - 2128 - 213.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13875 876.2 9.6 668 13879 roll 1.27 - - 2596 - 2.60 0.098 3516 533.8 213.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13914 872.2 10.3 670 13919 done 1.27 - - 2596 - 2.42 0.061 2123 -575.6 213.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14243 841.8 9.1 686 14244 done 1.27 - - 2596 - - - 2123 - 213.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14552 814.4 8.7 701 14553 done 1.27 - - 2596 - - - 2123 - 213.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14861 787.8 8.7 716 14862 done 1.27 - - 2596 - - - 2122 - 213.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15170 760.9 8.9 731 15174 roll 1.27 - - 2596 - 2.65 0.095 3521 527.9 213.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15225 755.5 9.7 733 15231 done 1.27 - - 2596 - 2.45 0.061 2121 -571.4 213.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15541 726.1 9.3 749 15542 done 1.27 - - 2596 - - - 2121 - 213.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15850 697.9 9.1 764 15855 roll 1.27 - - 2596 - 2.62 0.097 3514 531.7 213.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15884 694.6 9.6 765 15890 done 1.27 - - 2596 - 2.45 0.062 2121 -568.6 213.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16200 666.6 8.7 781 16201 done 1.27 - - 2597 - - - 2121 - 213.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16510 641.0 8.1 796 16514 roll 1.27 - - 2596 - 2.62 0.095 3516 532.4 213.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16554 637.2 7.5 798 16573 done 1.29 0.12 0.074 2628 266.7 2.45 0.062 2121 -569.4 228.0 12.43 1.088 1610 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
16904 606.7 8.7 815 16905 done 1.29 - - 2628 - - - 2121 - 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17210 579.8 9.2 830 17211 done 1.29 - - 2628 - - - 2120 - 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17520 549.7 10.4 845 17521 done 1.29 - - 2628 - - - 2121 - 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17829 516.4 10.6 860 17833 roll 1.29 - - 2628 - 2.65 0.100 713 -531.3 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17863 512.8 10.4 861 17869 done 1.29 - - 2628 - 2.42 0.056 2125 583.5 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18179 481.2 9.8 877 18180 done 1.29 - - 2628 - - - 2126 - 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18488 448.8 10.7 892 18489 done 1.29 - - 2628 - - - 2126 - 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18797 414.6 11.0 907 18802 roll 1.29 - - 2628 - 2.58 0.080 709 -549.2 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18842 409.3 12.1 909 18846 done 1.29 - - 2628 - 2.42 0.056 2130 587.2 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19163 377.9 9.1 925 19164 done 1.29 - - 2628 - - - 2130 - 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19472 348.3 9.8 940 19476 roll 1.29 - - 2628 - 2.60 0.104 3509 530.4 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19505 344.7 10.3 941 19510 done 1.29 - - 2628 - 2.42 0.061 2111 -577.7 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19821 316.7 8.9 957 19822 done 1.29 - - 2628 - - - 2110 - 228.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
20130 288.5 8.8 972 20131 done 1.29 - - 2628 - - - 2110 - 228.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20440 264.1 7.6 987 20455 roll 1.31 - - 2628 - 2.65 0.091 3514 529.8 238.7 10.30 0.926 1566 -4.1 0.121 - - - - - - - - -
20550 253.9 10.7 991 20555 done 1.31 - - 2628 - 2.42 0.062 2124 -574.4 238.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20872 222.4 9.5 1007 20876 roll 1.31 - - 2628 - 2.58 0.091 3513 538.4 238.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20938 215.8 11.6 1010 20943 done 1.31 - - 2628 - 2.42 0.062 2121 -575.2 238.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
21260 185.3 9.5 1026 21262 done 1.31 - - 2628 - - - 2121 - 238.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
21570 156.4 10.2 1041 21574 roll 1.31 - - 2628 - 2.58 0.087 711 -546.5 238.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
21609 152.3 11.1 1043 21614 done 1.31 - - 2628 - 2.38 0.055 2121 592.4 238.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
21937 114.0 10.7 1059 21939 done 1.31 - - 2628 - - - 2120 - 238.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
22247 85.8 10.7 1074 22251 roll 1.31 - - 2628 - 2.53 0.077 712 -556.5 238.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
22297 80.7 8.1 1076 22301 done 1.31 - - 2628 - 2.38 0.056 2118 590.8 238.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
22615 50.0 12.6 1091 22616 done 1.31 - - 2628 - - - 2118 - 238.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
22923 17.2 10.9 1106 22927 roll 1.31 - - 2628 - 2.58 0.097 3510 539.5 238.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
23031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23031 begin surface coast
23063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23063 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.59 - - 37 - - - 2315 - 577.19 169.15 0.703 186 -8.2 0.001 - - - - - -