WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.86 of 95.40 AH used of 24V (35.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.21 of 61.20 AH used of 10V (31.03% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) • surface range 17.4 m at 19.6 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 38 - - - 1854 - -117.3 -28.55 - 1903 - - - - - - - - - - -
55 3.8 -5.7 3 113 roll -1.00 12.35 0.187 2171 172.7 2.50 0.096 3247 557.2 -117.3 -31.55 - 3021 -35.4 - - - - - - - - - -
305 37.2 -13.4 27 313 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.059 1847 -571.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
633 74.1 -11.5 58 642 roll -1.00 - - 2171 - 2.53 0.073 449 -552.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
706 82.3 -10.7 64 715 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1855 573.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1026 114.7 -10.1 80 1034 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.071 444 -546.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1142 126.6 -10.4 85 1151 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1858 572.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1481 156.2 -8.9 101 1489 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.091 3246 529.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1544 162.2 -9.1 103 1553 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.061 1846 -566.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1882 190.6 -8.3 114 1890 roll -1.00 - - 2171 - 2.55 0.074 448 -548.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2030 203.4 -8.7 118 2038 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.057 1849 571.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2346 227.9 -7.7 129 2354 roll -1.00 - - 2171 - 2.55 0.071 454 -547.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2409 233.1 -7.9 131 2418 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.058 1849 569.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2747 258.8 -7.5 142 2775 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3083 285.1 -7.9 153 3092 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -542.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3157 291.4 -8.4 155 3166 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1853 568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3512 319.0 -7.7 163 3520 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 455 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3639 329.3 -8.4 165 3647 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1853 566.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4006 357.2 -7.6 171 4014 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 454 -542.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4079 363.2 -8.1 172 4087 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1850 565.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4434 390.9 -7.9 178 4443 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 448 -543.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4519 398.5 -8.8 179 4528 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1852 561.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4866 428.3 -8.6 185 4872 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 448 -544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4960 436.4 -8.5 186 4967 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5293 462.2 -7.6 192 5302 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 448 -543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5346 466.5 -8.4 192 5354 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1849 560.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5661 489.5 -7.3 198 5667 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 448 -543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5733 495.1 -7.8 199 5741 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 560.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6088 520.1 -7.0 205 6097 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 449 -543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6174 526.4 -7.4 206 6181 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6519 550.0 -6.9 212 6526 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 455 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6602 556.4 -7.4 213 6611 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1857 560.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6947 580.2 -6.8 219 6956 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 446 -542.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7023 585.5 -7.0 220 7030 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7377 609.0 -6.6 226 7385 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 444 -541.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7429 612.6 -6.6 226 7438 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1851 562.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7742 631.8 -6.1 232 7801 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8107 653.8 -6.0 238 8114 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 444 -541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8201 660.0 -6.6 239 8209 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8535 680.2 -5.9 245 8593 done -1.00 - - 2171 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8899 702.3 -6.0 251 8906 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 452 -542.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8952 705.5 -6.1 251 8959 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1855 561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9266 724.0 -5.9 257 9323 done -1.00 - - 2171 - - - 1855 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9627 746.6 -6.3 263 9635 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 448 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9669 749.4 -6.4 263 9678 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 561.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9996 770.5 -6.6 269 10001 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 449 -543.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10069 775.7 -6.8 270 10075 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1855 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10422 799.5 -6.7 276 10481 done -1.00 - - 2171 - - - 1855 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10785 824.2 -6.8 282 10844 done -1.00 - - 2171 - - - 1855 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11149 845.9 -5.9 288 11157 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 452 -543.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11225 850.4 -6.2 289 11231 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1850 566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11578 870.2 -5.4 295 11586 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 454 -541.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11620 872.6 -5.3 295 11628 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1847 564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11944 889.0 -5.1 301 11952 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.076 455 -539.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11998 892.0 -5.5 301 12005 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1850 564.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12310 908.7 -5.4 307 12368 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12673 929.6 -5.8 313 12681 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 444 -540.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12725 933.2 -6.3 313 12734 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1852 563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13041 952.6 -6.2 319 13097 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13402 976.0 -6.5 325 13410 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13467 980.5 -7.2 326 13473 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1856 562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13653 992.7 6.4 329 13769 done -0.32 0.77 0.120 2325 200.0 - - 1856 - - 105.85 1.442 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13774 996.8 5.1 331 13889 done 1.00 1.42 0.097 2617 205.6 - - 1856 - 117.3 102.53 1.404 2061 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14194 971.8 6.8 338 14201 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.077 449 -530.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14235 968.7 7.5 338 14243 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1856 556.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14558 946.3 6.9 344 14567 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 452 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14602 943.4 7.1 344 14608 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 559.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14926 921.7 6.7 350 14932 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 453 -537.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14966 918.5 7.9 350 14975 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 558.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15290 895.0 7.4 356 15298 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.076 454 -536.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15323 892.7 7.3 356 15329 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.057 1859 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15657 867.4 7.5 362 15664 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.075 449 -538.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15697 864.2 8.0 362 15706 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1847 559.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16021 839.6 7.5 368 16029 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 450 -537.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16065 836.3 7.8 368 16071 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16388 812.1 7.4 374 16395 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 454 -537.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16429 808.9 7.9 374 16437 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16753 785.4 7.2 380 16761 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 453 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16784 783.1 7.2 380 16792 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1862 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17121 759.9 6.9 386 17127 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -543.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17192 754.3 7.2 387 17201 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1855 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17548 730.7 6.6 393 17556 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 454 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17590 727.7 7.2 393 17598 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1850 565.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17915 705.5 7.0 399 17922 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17955 702.2 7.9 399 17964 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18281 678.5 7.3 405 18288 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 454 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18321 675.2 8.3 405 18330 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1850 565.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18647 651.9 7.1 411 18653 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18676 649.6 7.1 411 18685 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19012 627.0 6.7 417 19019 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 452 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19053 623.8 7.7 417 19061 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1860 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19378 602.3 6.6 423 19385 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 449 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19418 599.5 6.6 423 19427 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1860 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19744 577.7 6.7 429 19750 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 449 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19806 573.1 7.2 430 19814 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1852 568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20173 548.4 6.7 436 20180 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.076 453 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20224 544.5 7.8 436 20232 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1852 566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20539 523.6 6.7 442 20546 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.076 453 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20579 520.7 7.1 442 20588 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1853 566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20903 501.8 5.7 448 20922 roll 1.00 - - 2617 - 2.67 0.077 450 -525.5 131.3 10.55 1.170 2003 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
20967 498.2 6.1 449 20985 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.057 1852 560.8 136.5 4.07 1.197 1982 -5.2 0.229 - - - - - - - - -
21331 477.3 5.7 455 21390 done 1.03 - - 2616 - - - 1852 - 150.2 10.93 1.127 1928 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
21696 452.9 6.9 461 21703 roll 1.06 - - 2618 - 2.62 0.077 447 -536.3 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21759 448.1 8.2 462 21766 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.057 1861 565.6 150.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22124 419.0 8.1 468 22132 roll 1.06 - - 2617 - 2.62 0.075 449 -538.9 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22166 415.4 8.8 468 22174 done 1.06 - - 2617 - 2.47 0.056 1850 567.2 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22490 388.8 8.2 474 22498 roll 1.06 - - 2617 - 2.58 0.073 453 -541.5 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22533 385.4 8.3 474 22540 done 1.06 - - 2617 - 2.47 0.056 1856 568.0 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22856 361.6 7.2 480 22864 roll 1.06 - - 2617 - 2.60 0.073 449 -541.2 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22897 358.4 8.3 480 22906 done 1.06 - - 2617 - 2.47 0.057 1851 567.6 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23221 336.9 6.6 486 23229 roll 1.06 - - 2617 - 2.58 0.072 452 -542.2 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23263 334.0 7.2 486 23271 done 1.06 - - 2617 - 2.47 0.057 1858 569.2 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23590 311.7 7.0 492 23595 roll 1.06 - - 2617 - 2.58 0.072 449 -546.1 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23629 308.4 8.2 492 23637 done 1.06 - - 2617 - 2.47 0.057 1853 568.4 150.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23955 283.5 7.6 501 23983 done 1.06 - - 2617 - - - 1854 - 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24291 259.5 6.6 512 24299 roll 1.06 - - 2617 - 2.58 0.072 452 -543.4 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24345 256.0 7.4 513 24352 done 1.06 - - 2618 - 2.47 0.057 1856 568.4 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24660 237.6 5.7 524 24679 roll 1.06 - - 2617 - 2.65 0.074 447 -531.7 166.1 12.73 0.950 1862 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
24775 230.3 6.9 527 24784 done 1.08 - - 2617 - 2.50 0.057 1853 562.4 166.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25093 210.8 6.3 538 25120 done 1.08 - - 2617 - - - 1853 - 166.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25428 188.1 6.7 549 25436 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -540.0 166.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25470 185.4 6.6 550 25478 done 1.08 - - 2617 - 2.47 0.057 1853 568.4 166.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25797 165.1 6.4 561 25805 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 448 -540.4 166.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25851 161.3 7.1 562 25858 done 1.08 - - 2617 - 2.47 0.057 1853 568.8 166.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26167 140.7 6.2 575 26185 done 1.08 - - 2617 - - - 1853 - 167.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26497 121.2 5.9 591 26517 roll 1.08 - - 2617 - 2.62 0.074 453 -534.4 176.7 8.32 0.875 1818 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
26624 113.2 6.1 597 26642 done 1.10 0.10 0.078 2648 310.0 2.47 0.057 1851 566.0 180.4 2.70 0.939 1804 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
26952 96.0 4.9 613 26991 roll 1.10 - - 2648 - 2.67 0.085 3245 522.1 216.0 27.55 0.798 1658 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
27088 87.3 6.9 619 27096 done 1.16 - - 2648 - 2.50 0.060 1847 -559.2 216.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27415 70.2 4.7 644 27452 roll 1.16 - - 2648 - 2.62 0.077 452 -532.4 257.0 31.52 0.767 1491 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
27497 65.1 7.7 652 27505 done 1.23 - - 2648 - 2.50 0.056 1859 562.8 257.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
27830 44.6 5.8 683 27846 roll 1.23 - - 2648 - 2.65 0.074 444 -534.0 270.2 9.20 0.785 1437 -5.8 0.035 - - - - - - - - -
27910 39.5 5.7 691 27930 done 1.25 0.10 0.071 2680 320.0 2.50 0.057 1850 562.4 285.1 11.60 0.775 1376 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
28250 15.1 7.7 723 28257 roll 1.27 - - 2680 - 2.60 0.074 447 -539.6 285.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
28280 12.8 7.0 726 28288 done 1.27 - - 2680 - 2.47 0.057 1850 568.0 285.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -