WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.72 of 95.40 AH used of 24V (35.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.12 of 61.20 AH used of 10V (31.18% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 36 - - - 1858 - -117.3 -28.50 - 1909 - - - - - - - - - - -
55 3.4 -7.0 3 113 roll -1.00 12.40 0.188 2172 172.3 2.53 0.095 3256 552.6 -117.3 -30.83 - 3021 -36.1 - - - - - - - - - -
318 37.2 -12.4 28 324 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1852 -573.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
644 74.8 -10.6 59 652 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.072 447 -551.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
717 83.4 -12.2 65 726 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1863 573.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1037 115.6 -9.7 81 1044 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 444 -545.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1163 127.8 -9.6 87 1171 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.056 1858 572.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1492 155.8 -8.5 102 1520 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1829 183.1 -8.4 113 1837 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 453 -544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1913 190.7 -9.1 115 1922 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1850 570.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2230 218.2 -8.7 126 2237 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 444 -545.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2325 226.4 -8.5 129 2333 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1854 570.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2663 251.2 -7.1 140 2670 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 450 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2757 258.4 -7.5 143 2765 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1856 569.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3094 282.6 -7.2 154 3103 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 452 -544.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3147 286.6 -7.9 155 3155 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1858 569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3462 310.6 -7.7 164 3470 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 448 -542.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3546 317.3 -8.1 165 3555 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1853 568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3893 343.0 -7.4 171 3900 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -542.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3965 348.8 -8.1 172 3973 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1856 568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4321 376.2 -7.7 178 4329 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 454 -543.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4405 383.1 -8.2 179 4414 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1847 564.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4751 409.5 -7.7 185 4759 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 443 -544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4813 414.6 -8.3 186 4822 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1847 561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5180 441.3 -7.2 192 5188 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 444 -543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5243 446.1 -7.8 193 5251 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1858 558.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5612 471.9 -7.0 199 5617 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 452 -545.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5672 476.9 -8.0 200 5680 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.062 1849 558.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6039 504.6 -7.6 206 6047 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 448 -543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6178 515.6 -8.0 208 6184 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1857 556.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6532 539.1 -6.5 214 6540 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 443 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6605 544.1 -6.9 215 6614 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 558.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6961 565.4 -6.0 221 6969 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -542.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7058 572.1 -6.9 222 7065 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1850 561.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7391 594.2 -6.7 228 7399 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7464 599.8 -7.7 229 7474 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 562.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7820 623.7 -6.6 235 7828 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7906 629.6 -7.2 236 7913 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1854 562.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8250 652.4 -6.6 242 8258 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8344 659.7 -7.9 243 8353 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1850 561.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8680 684.9 -7.5 249 8687 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 451 -542.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8731 688.9 -8.0 249 8740 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1858 562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9045 709.9 -6.5 255 9103 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9408 731.4 -5.8 261 9416 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -541.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9525 738.3 -6.1 262 9533 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9839 754.2 -5.0 268 9845 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 449 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9879 756.4 -5.4 268 9887 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1858 563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10204 772.8 -5.0 274 10262 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10566 792.7 -5.6 280 10574 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 448 -542.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10652 798.2 -7.1 281 10659 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1860 564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10996 821.0 -6.7 287 11004 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11037 824.1 -7.7 287 11046 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11363 847.2 -7.2 293 11420 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11724 871.0 -6.5 299 11733 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 445 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11819 877.1 -6.8 300 11828 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12154 896.3 -5.7 306 12213 done -1.00 - - 2172 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12518 918.3 -6.1 312 12525 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 443 -548.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12569 922.0 -6.7 312 12578 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1859 566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12883 941.5 -6.3 318 12891 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 447 -543.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12946 945.8 -6.7 319 12954 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.060 1846 566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13314 968.6 -6.2 325 13320 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.077 451 -540.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13386 973.4 -6.4 326 13394 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1860 563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13746 992.8 5.4 332 13861 done -0.32 0.77 0.117 2327 200.0 - - 1860 - - 105.90 1.437 2540 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13865 995.2 3.7 334 13971 done 1.00 1.42 0.096 2618 204.9 - - 1860 - 117.3 101.88 1.400 2061 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14288 963.1 8.3 341 14295 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.077 446 -533.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14328 959.6 8.7 341 14337 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 562.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14652 934.0 7.8 347 14660 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 451 -538.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14727 928.1 8.2 348 14734 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1849 559.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15082 901.6 7.4 354 15090 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15123 898.4 7.9 354 15132 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1849 560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15449 874.0 7.5 360 15505 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15812 845.8 7.8 366 15819 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -538.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15884 839.8 7.9 367 15892 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1849 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16240 813.9 7.2 373 16298 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16603 788.0 7.1 379 16611 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16677 782.3 7.9 380 16685 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17034 758.0 6.8 386 17091 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17396 733.8 6.7 392 17404 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17501 725.9 7.3 393 17510 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17825 701.9 7.4 399 17883 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18190 673.6 7.8 405 18196 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 445 -541.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18252 668.6 8.0 406 18260 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18618 641.7 7.3 412 18626 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18702 635.1 8.3 413 18710 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19049 611.5 6.7 419 19055 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 450 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19089 608.5 7.5 419 19097 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.058 1850 566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19414 586.9 6.7 425 19421 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19476 582.1 7.8 426 19484 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19844 555.6 7.3 432 19851 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19895 551.6 8.2 432 19903 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.058 1850 567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20208 530.0 6.8 438 20266 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20571 507.1 6.1 444 20579 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 443 -541.2 120.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20615 504.5 6.5 444 20621 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 563.6 120.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20937 485.7 5.7 450 20956 roll 1.01 - - 2618 - 2.67 0.074 443 -527.7 134.1 12.62 1.134 1992 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
21010 481.0 6.9 451 21019 done 1.03 - - 2618 - 2.53 0.058 1850 556.1 134.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21366 457.5 6.7 457 21424 done 1.03 - - 2618 - - - 1849 - 134.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21731 433.6 6.6 463 21737 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -540.4 134.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21835 425.9 7.4 464 21843 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 562.4 134.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22158 404.3 6.6 470 22167 roll 1.03 - - 2618 - 2.58 0.073 453 -541.5 134.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22190 402.2 6.5 470 22198 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 560.4 134.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22527 382.4 5.8 476 22543 roll 1.03 - - 2618 - 2.62 0.074 453 -534.7 146.6 9.77 1.065 1942 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
22566 379.6 6.6 476 22574 done 1.05 - - 2618 - 2.53 0.059 1851 552.6 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22889 358.7 6.5 482 22898 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -539.2 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22931 355.8 7.6 482 22940 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.059 1849 560.0 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23257 334.4 6.6 488 23263 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -540.4 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23297 331.2 7.7 488 23305 done 1.05 - - 2618 - 2.53 0.059 1859 559.3 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23622 308.5 7.0 494 23629 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.073 449 -542.3 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23684 303.4 7.9 495 23692 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.059 1851 560.8 146.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24024 279.8 6.7 505 24031 roll 1.05 - - 2618 - 2.58 0.072 452 -542.2 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24107 273.7 7.6 507 24116 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 562.0 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24423 254.0 6.0 518 24433 roll 1.05 - - 2618 - 2.58 0.073 450 -545.3 152.1 4.28 1.024 1920 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
24497 249.3 6.2 520 24505 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 560.8 152.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24826 230.1 5.6 531 24853 done 1.06 - - 2618 - - - 1852 - 168.4 13.40 0.933 1853 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
25160 209.1 6.4 542 25169 roll 1.09 - - 2618 - 2.60 0.074 450 -539.2 168.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25202 206.1 8.1 543 25211 done 1.09 - - 2618 - 2.50 0.058 1858 563.2 168.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25531 185.0 6.1 554 25548 roll 1.09 - - 2618 - 2.53 0.074 450 -556.5 172.7 3.28 0.972 1836 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
25581 181.6 8.7 555 25590 done 1.09 - - 2618 - 2.47 0.056 1854 568.4 172.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25897 167.8 5.5 566 25927 roll 1.09 - - 2618 - 2.60 0.091 3248 536.2 191.3 14.60 0.876 1758 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
26045 157.6 7.5 570 26054 done 1.12 0.12 0.067 2656 316.7 2.50 0.061 1851 -558.8 191.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26376 134.2 6.3 585 26381 roll 1.12 - - 2656 - 2.55 0.077 453 -548.2 191.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26415 131.2 7.4 587 26424 done 1.12 - - 2656 - 2.47 0.057 1853 566.8 191.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26745 107.8 6.7 603 26753 roll 1.12 - - 2656 - 2.60 0.074 448 -540.4 191.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26884 98.1 7.8 609 26891 done 1.12 - - 2656 - 2.47 0.058 1850 567.6 191.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27202 80.6 5.4 625 27241 done 1.12 - - 2656 - - - 1850 - 214.5 18.35 0.795 1664 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
27567 61.2 5.2 657 27591 done 1.16 - - 2656 - - - 1849 - 242.8 21.42 0.767 1549 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
27915 37.1 7.2 690 27920 roll 1.20 - - 2656 - 2.55 0.075 444 -551.0 242.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
28061 27.5 5.8 704 28079 done 1.20 - - 2656 - 2.50 0.058 1857 565.2 253.6 7.53 0.788 1505 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28398 12.7 4.3 736 28448 roll 1.22 - - 2656 - 2.67 0.072 443 -529.6 304.9 38.78 0.706 1294 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
28546 5.8 5.1 750 28584 done 1.30 0.12 0.071 2690 283.3 2.50 0.057 1851 563.2 336.2 23.12 0.700 1168 -5.4 0.005 - - - - - - - - -