WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.43 of 95.40 AH used of 24V (35.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.94 of 61.20 AH used of 10V (31.47% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.63, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 44 VBD -1.00 - - 40 - - - 1823 - -117.3 -18.40 - 1548 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -5.6 2 115 roll -1.00 12.38 0.189 2172 172.2 2.65 0.096 3247 537.4 -117.3 -48.10 - 3020 -30.6 - - - - - - - - - -
211 21.2 -15.6 18 220 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.058 1847 -571.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
540 60.2 -11.1 49 548 roll -1.00 - - 2172 - 2.53 0.073 450 -552.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
656 74.0 -11.5 60 664 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1860 575.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
986 108.6 -10.2 79 1004 done -1.00 - - 2172 - - - 1859 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1316 138.5 -8.4 95 1324 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 449 -546.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1421 148.1 -8.9 100 1430 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1855 573.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1738 174.6 -8.5 111 1747 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 447 -545.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1822 182.8 -9.6 113 1831 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1849 572.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2139 211.7 -9.1 124 2147 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.071 452 -547.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2213 218.8 -9.7 126 2221 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1852 571.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2539 247.6 -8.6 137 2548 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 443 -546.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2635 256.2 -9.1 140 2643 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1853 570.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2972 283.6 -7.8 151 2980 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 449 -544.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3057 290.6 -8.4 153 3065 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1858 570.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3371 315.2 -7.8 161 3379 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 452 -545.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3455 322.4 -8.8 162 3464 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1858 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3802 350.7 -8.4 168 3809 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 453 -544.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3906 360.2 -8.9 169 3914 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1852 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4230 386.0 -7.9 175 4238 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 446 -545.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4293 391.0 -8.3 176 4301 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1854 563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4660 419.4 -7.7 182 4668 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 451 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4775 429.3 -8.8 183 4784 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1854 561.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5089 453.1 -7.6 189 5097 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 449 -544.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5173 459.9 -8.3 190 5181 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1848 559.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5519 484.3 -7.0 196 5526 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 447 -543.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5602 490.5 -7.5 197 5611 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1857 557.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5947 514.2 -6.8 203 5956 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 451 -545.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6012 518.9 -7.4 204 6019 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1850 559.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6377 543.9 -6.9 210 6385 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6482 551.6 -7.5 211 6491 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6808 573.2 -6.5 217 6814 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6871 577.6 -7.2 218 6878 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1860 564.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7236 602.9 -7.0 224 7244 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 449 -542.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7320 609.6 -8.1 225 7328 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1853 568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7665 634.7 -7.2 231 7673 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 452 -543.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7730 639.4 -7.4 232 7736 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8094 663.3 -6.4 238 8103 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 452 -542.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8147 666.9 -6.3 238 8155 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 566.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8462 686.4 -6.3 244 8468 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 452 -541.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8545 691.9 -6.6 245 8553 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1849 565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8890 714.0 -6.5 251 8898 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 452 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8942 717.8 -6.8 251 8951 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1848 565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9257 739.1 -6.8 257 9314 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9619 763.5 -6.7 263 9627 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 451 -541.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9692 768.9 -7.2 264 9701 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1852 567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10048 790.8 -6.1 270 10056 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 450 -543.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10113 794.9 -6.3 271 10119 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1850 566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10478 817.0 -6.1 277 10486 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 452 -541.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10551 822.0 -6.6 278 10560 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1848 565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10907 841.9 -5.5 284 10915 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 452 -541.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10950 844.3 -5.7 284 10957 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1859 562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11273 860.8 -5.1 290 11331 done -1.00 - - 2172 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11636 878.8 -5.1 296 11694 done -1.00 - - 2172 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11999 898.6 -5.5 302 12007 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 451 -541.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12117 905.9 -6.3 303 12124 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1849 566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12428 924.7 -6.1 309 12437 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.076 452 -541.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12470 927.4 -6.4 309 12479 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1848 565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12796 946.0 -5.6 315 12852 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13159 967.0 -5.8 321 13166 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 443 -540.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13242 972.1 -6.3 322 13250 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1854 564.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13591 991.6 5.6 328 13706 done -0.32 0.77 0.123 2326 200.0 - - 1854 - - 104.65 1.477 2540 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
13710 994.4 4.0 330 13827 roll 1.00 1.42 0.094 2618 205.6 2.70 0.101 3254 518.5 117.3 100.60 1.427 2060 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
13861 985.6 8.9 332 13868 done 1.00 - - 2618 - 2.55 0.062 1852 -549.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14196 959.3 7.8 338 14203 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.081 446 -536.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14289 951.5 8.3 339 14298 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1862 559.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14626 926.5 7.3 345 14682 done 1.00 - - 2618 - - - 1862 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14987 899.9 7.3 351 14995 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.077 444 -535.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15050 894.6 8.1 352 15058 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1848 561.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15416 866.2 7.9 358 15474 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15781 838.3 7.7 364 15788 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 446 -539.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15832 834.1 8.7 364 15840 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16145 810.1 7.6 370 16154 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -539.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16187 806.9 8.0 370 16196 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16513 782.5 7.5 376 16519 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 440 -539.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16564 778.3 8.4 376 16572 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.057 1849 563.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16877 754.5 7.6 382 16885 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -539.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16940 749.1 8.6 383 16949 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1857 564.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17308 719.8 8.1 389 17364 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17669 691.8 7.5 395 17678 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.074 440 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17743 685.9 8.2 396 17751 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.057 1850 564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18099 659.9 7.3 402 18107 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 445 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18130 657.6 7.1 402 18138 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.057 1858 565.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18467 634.1 6.9 408 18523 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18828 609.8 6.7 414 18836 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -543.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18880 606.1 7.2 414 18889 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.057 1848 567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19193 584.9 6.7 420 19251 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19558 560.0 6.9 426 19565 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 442 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19620 555.3 7.5 427 19628 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.057 1860 567.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19986 529.3 7.1 433 19994 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -543.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20070 522.9 7.8 434 20079 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.056 1848 567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20417 499.4 6.8 440 20424 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 438 -542.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20479 494.8 7.3 441 20487 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.057 1856 567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20845 471.2 6.4 447 20903 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21208 451.1 5.3 453 21237 roll 1.00 - - 2618 - 2.67 0.074 447 -528.1 142.3 19.23 1.112 1958 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
21272 447.4 6.5 454 21279 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.057 1848 560.4 142.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21636 424.7 6.3 460 21645 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.073 446 -539.2 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21689 421.1 7.7 460 21697 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.057 1850 561.6 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22002 398.9 7.1 466 22060 done 1.04 - - 2618 - - - 1850 - 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22367 371.5 7.6 472 22373 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.073 443 -541.2 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22450 364.8 8.3 473 22458 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.057 1852 563.6 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22795 340.4 6.9 479 22803 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.073 444 -541.5 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22858 335.7 7.5 480 22866 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 564.4 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23224 309.9 7.1 486 23232 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.073 446 -541.9 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23255 307.5 7.1 486 23264 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 563.6 142.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23592 285.8 6.1 495 23620 done 1.04 - - 2618 - - - 1855 - 145.2 1.75 1.118 1948 -5.1 0.140 - - - - - - - - -
23928 264.5 6.3 506 23936 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.073 445 -542.3 145.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24003 259.6 6.4 508 24010 done 1.05 - - 2618 - 2.47 0.058 1848 568.0 145.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24329 239.9 5.9 519 24357 done 1.05 - - 2618 - - - 1849 - 153.4 6.75 0.994 1914 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
24665 218.5 6.6 530 24693 done 1.06 - - 2618 - - - 1849 - 153.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25001 195.4 6.8 541 25010 roll 1.06 - - 2618 - 2.60 0.074 441 -541.5 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25045 192.6 6.8 542 25051 done 1.06 - - 2618 - 2.50 0.057 1856 566.0 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25370 170.3 6.9 553 25378 roll 1.06 - - 2617 - 2.60 0.073 447 -541.9 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25423 166.7 6.8 554 25431 done 1.06 - - 2618 - 2.47 0.057 1850 568.0 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25752 146.4 5.9 566 25768 roll 1.06 - - 2618 - 2.67 0.091 3250 524.3 161.8 6.90 0.908 1879 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
25801 142.9 7.2 568 25810 done 1.07 - - 2618 - 2.50 0.059 1847 -561.2 161.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26121 124.2 5.4 584 26150 roll 1.07 - - 2618 - 2.62 0.076 451 -532.8 185.3 18.27 0.835 1783 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
26204 119.3 6.1 588 26214 done 1.11 0.12 0.068 2656 316.7 2.47 0.056 1851 566.8 189.7 3.28 0.919 1766 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
26536 97.9 6.1 604 26553 roll 1.12 - - 2656 - 2.55 0.089 3245 546.7 194.5 3.53 0.898 1746 -5.7 0.066 - - - - - - - - -
26607 92.4 7.7 607 26616 done 1.13 - - 2656 - 2.50 0.059 1841 -561.6 194.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26933 73.4 5.0 629 26960 done 1.13 - - 2656 - - - 1841 - 226.8 24.70 0.780 1615 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
27284 53.1 6.2 662 27289 roll 1.18 - - 2656 - 2.55 0.078 428 -554.1 228.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27386 46.1 6.8 672 27395 done 1.18 - - 2655 - 2.53 0.056 1860 566.0 228.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27718 29.5 4.2 703 27774 roll 1.18 - - 2656 - 2.62 0.072 450 -538.2 282.4 42.38 0.725 1388 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
27818 25.1 5.9 713 27837 done 1.27 - - 2656 - 2.50 0.057 1856 562.4 292.1 6.65 0.764 1349 -5.9 0.021 - - - - - - - - -
28156 11.5 2.3 745 28246 roll 1.28 0.10 0.076 2683 270.0 2.67 0.073 445 -528.5 395.9 79.05 0.680 923 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
28311 2.1 9.4 760 28320 done 1.45 0.15 0.071 2723 266.7 2.50 0.057 1851 562.4 395.9 - - 921 - - - - - - - - - - -