WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.29 of 95.40 AH used of 24V (35.76% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 41.85 of 61.20 AH used of 10V (31.62% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.44, SM_CC=350) • surface range 17.1 m at 19.6 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 32 - - - 1853 - -117.3 -27.80 - 1816 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -2.5 3 112 roll -1.00 12.12 0.176 2174 176.7 2.62 0.094 3251 533.6 -117.3 -35.03 - 3021 -34.4 - - - - - - - - - -
272 32.4 -13.4 24 280 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1840 -571.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
601 71.1 -11.9 55 609 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.073 450 -549.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
749 87.4 -10.6 66 756 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1853 572.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1078 120.4 -10.0 82 1086 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 446 -545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1141 126.6 -10.0 85 1149 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1858 571.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1470 156.3 -8.6 100 1479 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 451 -545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1544 163.1 -9.3 102 1552 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1850 571.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1872 189.8 -8.0 113 1899 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2207 215.4 -7.7 124 2216 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 448 -543.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2302 223.1 -8.0 127 2310 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1856 570.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2640 251.4 -8.7 138 2648 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 451 -544.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2724 259.2 -9.3 140 2733 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1857 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3041 285.1 -7.9 151 3049 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 452 -544.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3135 293.0 -8.4 154 3144 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1853 567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3472 318.4 -7.5 161 3479 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 452 -543.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3555 325.2 -8.6 162 3563 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1852 566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3900 351.3 -7.6 168 3908 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 449 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3963 356.4 -7.9 169 3971 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1850 567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4330 384.9 -7.8 175 4338 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 445 -540.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4425 393.3 -8.7 176 4433 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1848 561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4759 419.7 -7.9 182 4767 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4854 427.2 -7.8 183 4862 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1852 560.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5190 449.9 -6.7 189 5197 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 449 -543.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5251 454.4 -7.3 190 5259 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 560.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5618 478.9 -6.6 196 5626 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 448 -543.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5746 487.7 -6.7 198 5753 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1847 559.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6111 512.5 -6.8 204 6119 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 446 -543.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6195 518.7 -7.5 205 6203 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6540 544.4 -7.4 211 6548 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -542.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6616 550.1 -8.1 212 6622 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1859 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6970 576.8 -7.4 218 6978 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 448 -542.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7043 582.3 -7.6 219 7052 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1857 563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7400 606.5 -6.8 225 7407 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 448 -541.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7515 615.2 -7.5 226 7524 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1856 563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7829 635.3 -6.4 232 7837 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7913 640.7 -6.6 233 7921 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1856 564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8259 660.1 -5.5 239 8266 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 447 -541.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8342 665.0 -5.9 240 8350 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1858 564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8687 683.1 -5.3 246 8695 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 449 -541.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8782 688.9 -5.9 247 8791 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1851 567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9118 709.4 -6.3 253 9125 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 443 -541.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9159 712.2 -6.6 253 9167 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1854 564.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9482 734.5 -6.9 259 9491 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 446 -541.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9546 739.0 -7.1 260 9554 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1853 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9913 761.3 -6.0 266 9920 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 447 -540.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9996 766.6 -6.3 267 10005 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1857 564.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10341 785.8 -5.5 273 10349 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 446 -542.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10406 789.7 -6.4 274 10413 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1854 563.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10771 812.4 -6.3 280 10779 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 445 -541.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10844 817.6 -7.5 281 10853 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1850 562.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11200 841.1 -6.5 287 11209 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 443 -541.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11286 846.9 -7.1 288 11293 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.059 1862 560.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11630 868.1 -6.1 294 11688 done -1.00 - - 2174 - - - 1862 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11993 890.0 -6.1 300 12001 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 452 -542.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12056 893.7 -6.0 301 12064 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1850 566.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12424 915.3 -5.8 307 12430 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 451 -542.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12496 919.9 -6.4 308 12504 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1849 566.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12852 941.6 -6.1 314 12910 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13216 963.8 -6.2 320 13223 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13267 967.3 -6.1 320 13276 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13583 985.1 -5.6 326 13639 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13705 991.6 5.5 328 13821 done -0.32 0.77 0.121 2328 200.0 - - 1851 - - 104.60 1.446 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13826 993.7 3.6 330 13942 roll 1.00 1.38 0.097 2612 205.8 2.80 0.100 3252 500.4 117.3 101.20 1.403 2060 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
13953 986.8 8.2 332 13962 done 1.00 - - 2613 - 2.55 0.062 1854 -548.2 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14310 957.8 8.2 338 14317 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.081 446 -537.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14372 952.6 8.4 339 14380 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.057 1864 560.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14740 925.2 7.3 345 14746 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.075 444 -535.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14780 922.0 7.9 345 14789 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.057 1847 561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15104 899.3 6.9 351 15112 roll 1.00 - - 2612 - 2.60 0.075 449 -537.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15135 897.0 6.9 351 15143 done 1.00 - - 2612 - 2.50 0.058 1850 560.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15473 872.3 7.4 357 15478 roll 1.00 - - 2612 - 2.58 0.074 456 -540.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15533 867.4 8.1 358 15541 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1856 560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15899 840.4 7.4 364 15907 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.075 445 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15973 834.4 8.4 365 15981 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16330 807.5 7.5 371 16337 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.074 449 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16370 804.2 8.0 371 16379 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1853 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16696 780.8 7.1 377 16702 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.075 441 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16736 777.6 8.1 377 16745 done 1.00 - - 2612 - 2.50 0.058 1850 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17061 755.5 6.8 383 17068 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.075 449 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17112 751.6 8.0 383 17121 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1854 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17427 731.9 6.2 389 17434 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.075 447 -541.2 117.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17478 728.5 6.6 389 17487 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1858 564.4 117.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17793 709.5 6.1 395 17800 roll 1.00 - - 2613 - 2.58 0.075 449 -546.1 121.8 2.40 1.419 2043 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
17833 706.7 7.1 395 17842 done 1.01 - - 2613 - 2.50 0.058 1848 559.6 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18159 684.8 6.7 401 18215 done 1.01 - - 2613 - - - 1848 - 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18520 661.1 6.4 407 18529 roll 1.01 - - 2613 - 2.60 0.074 446 -539.2 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18573 657.4 7.8 407 18581 done 1.01 - - 2613 - 2.50 0.058 1858 564.8 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18889 637.7 6.3 413 18894 roll 1.01 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -542.7 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18928 634.9 7.1 413 18937 done 1.01 - - 2613 - 2.47 0.057 1847 566.8 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19252 614.3 6.4 419 19310 done 1.01 - - 2612 - - - 1847 - 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19615 588.9 7.1 425 19623 roll 1.01 - - 2613 - 2.60 0.074 443 -540.0 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19722 580.3 8.8 426 19729 done 1.01 - - 2613 - 2.50 0.057 1859 566.4 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20044 556.0 7.5 432 20053 roll 1.01 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -543.1 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20182 545.6 7.1 434 20190 done 1.01 - - 2613 - 2.47 0.056 1853 569.2 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20539 521.2 6.8 440 20546 roll 1.01 - - 2613 - 2.60 0.073 444 -541.9 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20569 519.1 6.4 440 20578 done 1.01 - - 2613 - 2.47 0.056 1849 568.8 121.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20903 499.8 5.7 446 20923 roll 1.01 - - 2613 - 2.72 0.097 3242 512.1 137.6 13.07 1.146 1979 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
20977 495.8 5.5 447 21006 done 1.04 - - 2613 - 2.50 0.059 1848 -557.6 157.6 16.38 1.119 1897 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
21333 474.2 6.2 453 21339 roll 1.07 - - 2613 - 2.65 0.084 3246 527.5 159.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21460 466.2 6.5 455 21466 done 1.07 - - 2613 - 2.50 0.060 1847 -559.6 159.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21825 442.6 6.6 461 21832 roll 1.07 - - 2613 - 2.65 0.083 3250 529.4 159.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21963 433.4 6.8 463 21970 done 1.07 - - 2613 - 2.50 0.060 1845 -562.0 159.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22317 408.0 7.2 469 22326 roll 1.07 - - 2613 - 2.65 0.084 3248 529.4 159.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22466 397.8 7.3 471 22474 done 1.07 - - 2613 - 2.47 0.060 1846 -567.6 159.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22811 374.0 6.9 477 22819 roll 1.07 - - 2613 - 2.62 0.084 3250 535.9 159.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22960 363.8 6.8 479 22967 done 1.07 - - 2613 - 2.47 0.060 1848 -567.6 159.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23304 340.3 6.8 485 23312 roll 1.07 - - 2613 - 2.62 0.084 3251 535.5 159.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23464 329.7 6.8 487 23471 done 1.07 - - 2613 - 2.47 0.060 1849 -567.6 159.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23798 307.7 6.7 493 23805 roll 1.07 - - 2613 - 2.60 0.083 3245 536.9 159.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23956 297.6 6.1 496 23964 done 1.07 - - 2612 - 2.47 0.060 1843 -567.6 162.3 3.60 1.067 1877 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
24293 276.3 6.2 507 24302 roll 1.08 - - 2613 - 2.62 0.083 3249 536.6 162.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24453 266.8 5.6 512 24481 done 1.08 - - 2613 - 2.47 0.061 1852 -565.6 180.7 14.57 0.963 1803 -5.1 0.151 - - - - - - - - -
24788 246.1 6.3 523 24797 roll 1.10 0.12 0.073 2648 291.7 2.60 0.083 3245 535.8 180.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24958 233.9 7.1 528 24966 done 1.10 - - 2649 - 2.47 0.061 1852 -564.0 180.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25286 209.5 7.4 539 25293 roll 1.10 - - 2649 - 2.62 0.088 447 -536.3 180.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25337 205.6 7.6 540 25346 done 1.10 - - 2649 - 2.45 0.056 1852 573.5 180.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25653 183.9 6.9 551 25681 done 1.10 - - 2649 - - - 1852 - 180.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25990 160.3 7.1 562 25998 roll 1.10 - - 2649 - 2.60 0.077 444 -541.5 180.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26054 155.4 7.3 564 26061 done 1.10 - - 2649 - 2.47 0.057 1858 572.5 180.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26372 131.8 7.0 578 26390 done 1.10 - - 2649 - - - 1858 - 180.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26703 111.9 5.9 594 26721 roll 1.10 - - 2649 - 2.62 0.074 446 -538.9 189.1 6.28 0.877 1769 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
26776 107.3 6.8 597 26784 done 1.12 - - 2649 - 2.47 0.056 1848 567.6 189.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27096 87.7 6.1 613 27113 roll 1.12 - - 2649 - 2.50 0.074 445 -561.2 193.7 3.47 0.889 1750 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
27136 85.3 6.0 615 27156 done 1.13 - - 2649 - 2.47 0.056 1853 570.0 199.2 4.25 0.872 1726 -5.6 0.059 - - - - - - - - -
27476 65.6 5.1 642 27512 roll 1.13 - - 2649 - 2.62 0.074 440 -539.3 228.7 22.48 0.775 1606 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
27545 61.8 6.7 649 27553 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.056 1848 563.2 228.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27877 42.8 5.7 680 27903 roll 1.18 - - 2649 - 2.53 0.074 446 -554.2 244.3 11.75 0.773 1543 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
27925 39.9 5.9 685 27944 done 1.21 - - 2649 - 2.50 0.057 1851 562.0 254.4 7.35 0.782 1503 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
28265 21.6 2.0 717 28363 roll 1.22 - - 2649 - 2.65 0.089 3250 527.9 366.2 85.15 0.696 1045 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
28386 15.6 8.6 729 28395 done 1.40 0.28 0.072 2708 210.7 2.53 0.060 1835 -559.3 366.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -