WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.12 of 95.40 AH used of 24V (35.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.75 of 61.20 AH used of 10V (31.78% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.9 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 46 VBD -1.00 - - 40 - - - 1848 - -117.3 -23.35 - 1784 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -5.0 3 110 roll -1.00 12.10 0.185 2176 176.5 2.60 0.095 3260 543.1 -117.3 -39.30 - 3021 -31.5 - - - - - - - - - -
284 34.4 -12.4 24 289 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.059 1854 -573.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
624 72.7 -11.4 80 628 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.074 448 -555.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
740 86.5 -11.0 94 749 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1866 595.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1065 119.9 -9.3 110 1074 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 452 -572.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1115 124.4 -9.2 112 1124 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1858 598.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1440 148.8 -7.6 128 1459 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1767 175.3 -8.2 139 1775 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 450 -570.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1884 186.0 -9.0 142 1892 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1852 596.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2206 212.3 -7.8 153 2214 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 452 -571.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2284 218.6 -7.6 155 2292 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.057 1849 594.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2611 243.5 -7.8 166 2619 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 449 -571.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2700 251.3 -8.6 168 2708 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1850 596.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3017 276.2 -7.8 179 3025 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3113 284.3 -9.2 181 3121 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1853 591.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3486 316.0 -8.4 191 3494 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3580 324.1 -9.0 192 3590 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 590.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3924 351.3 -7.8 198 3932 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 444 -571.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4030 359.7 -7.8 199 4038 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4360 382.6 -6.8 205 4368 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 441 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4456 389.3 -6.7 206 4464 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 590.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4797 412.5 -6.8 212 4805 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 455 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4852 416.7 -7.4 212 4861 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1849 585.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5165 439.7 -7.4 218 5174 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 443 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5210 443.2 -7.7 218 5219 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 586.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5535 468.0 -7.6 224 5543 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 452 -570.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5596 472.7 -8.3 224 5604 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.061 1851 571.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5972 499.5 -7.2 231 5976 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 448 -561.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6067 507.3 -8.3 232 6075 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1860 588.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6408 532.6 -7.5 238 6417 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -570.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6504 540.1 -8.6 239 6512 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1854 589.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6845 564.5 -6.9 245 6854 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6912 569.1 -6.9 246 6920 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1853 589.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7283 592.8 -6.4 252 7291 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7383 599.8 -7.1 253 7387 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1842 582.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7718 622.5 -6.9 259 7727 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 443 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7781 627.0 -7.3 259 7789 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1857 589.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8156 652.1 -6.7 266 8164 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 449 -563.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8200 655.0 -6.9 266 8209 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8527 676.4 -6.6 272 8535 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8616 683.1 -7.8 273 8624 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1848 587.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8963 706.1 -6.7 279 8971 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 446 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9008 709.2 -6.9 279 9016 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9333 730.9 -6.6 285 9341 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9388 734.8 -7.5 285 9396 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 589.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9701 754.8 -6.3 291 9759 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10066 776.7 -6.0 297 10122 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10427 797.7 -5.8 303 10436 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 450 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10511 803.1 -6.6 304 10519 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1857 591.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10863 824.3 -6.0 310 10922 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11228 845.8 -5.9 316 11285 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11590 865.8 -5.4 322 11598 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 453 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11639 868.6 -4.7 322 11647 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11960 885.2 -5.3 328 12016 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12323 905.5 -5.6 334 12331 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -568.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12412 910.9 -6.2 335 12420 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1850 587.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12759 930.6 -5.7 341 12817 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13124 950.2 -5.3 347 13180 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13485 966.8 -4.4 353 13543 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13848 981.4 -4.0 359 13856 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13926 984.9 -5.3 360 13934 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14047 990.1 4.5 362 14161 done -0.32 0.75 0.122 2324 198.7 - - 1854 - - 105.15 1.440 2541 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14165 992.5 3.0 364 14281 done 1.00 1.48 0.110 2617 198.0 - - 1854 - 117.3 102.60 1.401 2060 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14586 962.3 8.0 371 14594 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.077 447 -556.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14653 956.8 7.9 372 14661 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.058 1851 580.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15024 930.3 7.0 378 15080 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15385 904.6 7.1 384 15394 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 453 -559.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15446 899.7 8.3 384 15454 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 582.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15824 871.4 7.5 391 15832 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 447 -561.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15873 867.0 8.7 391 15882 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 585.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16194 842.3 7.9 397 16250 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16556 814.3 7.6 403 16564 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 450 -560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16652 806.4 7.9 404 16660 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1852 584.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16993 779.4 7.9 410 17001 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 449 -561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17020 776.8 9.6 410 17028 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 589.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17365 748.8 8.2 416 17420 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17725 721.2 7.4 422 17733 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 446 -561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17785 716.8 7.6 422 17794 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1853 586.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18162 692.0 6.4 429 18170 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 450 -561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18207 689.0 6.6 429 18216 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1859 592.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18533 668.4 6.4 435 18541 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 452 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18600 663.7 7.8 436 18608 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1859 591.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18972 638.4 6.8 442 19027 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19332 613.0 7.0 448 19340 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 450 -563.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19387 608.9 6.8 448 19396 done 1.00 - - 2617 - 2.35 0.057 1851 596.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19702 586.0 7.3 454 19710 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19753 582.1 7.9 454 19761 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.057 1855 587.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20073 559.5 7.0 460 20081 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.074 451 -568.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20100 557.4 8.5 460 20108 done 1.00 - - 2617 - 2.35 0.057 1851 595.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20441 534.8 6.6 466 20450 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.074 452 -566.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20498 530.9 7.5 466 20507 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1853 588.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20811 510.6 6.4 472 20820 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -563.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20883 505.6 7.0 473 20892 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.057 1851 591.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21249 484.4 5.8 479 21263 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.074 453 -541.9 130.2 9.35 1.150 2009 -5.0 0.225 - - - - - - - - -
21291 481.8 7.0 479 21300 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.056 1850 582.1 130.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21616 462.2 6.0 485 21630 roll 1.02 - - 2617 - 2.53 0.074 449 -553.8 137.2 5.78 1.151 1979 -5.2 0.221 - - - - - - - - -
21665 459.0 7.1 485 21673 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.057 1847 582.5 137.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21986 439.6 6.1 491 22043 done 1.04 - - 2617 - - - 1847 - 141.8 3.47 1.167 1961 -5.2 0.207 - - - - - - - - -
22349 418.4 5.9 497 22362 roll 1.04 - - 2617 - 2.62 0.074 453 -532.1 150.2 6.57 1.110 1926 -5.3 0.213 - - - - - - - - -
22426 413.1 6.9 498 22434 done 1.06 - - 2617 - 2.38 0.057 1850 587.0 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22785 390.4 6.3 504 22794 roll 1.06 - - 2617 - 2.47 0.073 450 -566.8 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22835 387.0 7.0 504 22843 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.058 1850 583.3 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23154 366.7 6.4 510 23212 done 1.06 - - 2617 - - - 1850 - 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23517 342.4 6.7 516 23525 roll 1.06 - - 2617 - 2.47 0.074 450 -566.8 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23551 340.3 8.5 516 23559 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.058 1857 586.2 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23887 317.9 6.6 522 23895 roll 1.06 - - 2617 - 2.47 0.073 453 -568.4 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23936 314.6 6.6 522 23945 done 1.06 - - 2617 - 2.38 0.058 1859 590.8 150.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24256 294.4 6.2 529 24264 roll 1.06 - - 2617 - 2.50 0.073 444 -566.0 152.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24290 292.4 7.2 530 24298 done 1.06 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 590.8 152.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24629 270.2 6.7 541 24637 roll 1.06 - - 2617 - 2.47 0.073 453 -565.6 152.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24678 266.8 6.1 542 24687 done 1.06 - - 2618 - 2.38 0.058 1859 590.8 155.2 3.83 1.034 1907 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
25002 244.5 6.9 553 25010 roll 1.06 - - 2617 - 2.50 0.074 448 -564.4 155.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25040 241.6 7.6 554 25049 done 1.06 - - 2617 - 2.38 0.057 1850 589.1 155.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25373 219.9 6.2 565 25401 done 1.06 - - 2617 - - - 1850 - 157.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25709 199.7 5.9 576 25723 roll 1.07 - - 2618 - 2.58 0.074 448 -543.4 166.1 8.68 0.933 1861 -5.3 0.120 - - - - - - - - -
25777 195.1 8.2 578 25785 done 1.08 - - 2617 - 2.38 0.057 1850 589.1 166.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26115 172.1 6.7 589 26143 done 1.08 - - 2617 - - - 1850 - 166.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26452 151.3 6.1 600 26461 roll 1.08 - - 2617 - 2.55 0.074 451 -548.6 171.1 4.12 0.932 1842 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
26532 146.1 6.0 603 26546 done 1.09 - - 2617 - 2.38 0.057 1852 588.7 177.7 4.75 0.913 1815 -5.7 0.097 - - - - - - - - -
26873 125.1 5.8 620 26892 done 1.10 - - 2617 - - - 1852 - 190.4 9.77 0.861 1764 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
27205 106.5 4.8 636 27240 roll 1.12 0.12 0.074 2655 316.7 2.65 0.074 452 -528.3 227.6 28.38 0.798 1612 -5.4 0.076 - - - - - - - - -
27318 99.1 7.4 641 27327 done 1.18 - - 2655 - 2.38 0.057 1850 587.4 227.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27641 77.9 6.5 659 27645 roll 1.18 - - 2656 - 2.55 0.074 446 -550.6 227.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27681 75.2 6.8 666 27686 done 1.18 - - 2655 - 2.45 0.058 1853 574.3 227.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28025 53.0 6.4 727 28029 done 1.18 - - 2655 - - - 1854 - 227.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28365 33.1 4.1 776 28415 roll 1.18 - - 2656 - 2.65 0.073 454 -528.3 284.1 42.75 0.726 1380 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
28467 27.5 6.1 785 28476 done 1.27 - - 2655 - 2.45 0.058 1857 572.7 288.6 3.03 0.813 1363 -5.6 0.020 - - - - - - - - -
28802 12.9 3.1 817 28874 roll 1.28 0.10 0.081 2681 260.0 2.67 0.074 450 -527.0 372.4 62.30 0.691 1022 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
28946 4.5 7.2 830 28951 done 1.41 0.12 0.080 2709 233.3 2.42 0.057 1850 578.5 372.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -