WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.96 of 95.40 AH used of 24V (36.10% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 41.64 of 61.20 AH used of 10V (31.96% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1853 - -117.3 -28.23 - 1895 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.8 3 105 roll -1.00 12.23 0.187 2176 174.7 2.60 0.098 3241 533.8 -117.3 -31.20 - 3021 -36.1 - - - - - - - - - -
223 25.6 -13.8 18 228 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1855 -572.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
557 61.7 -10.4 66 562 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.072 452 -561.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
726 79.9 -10.6 96 731 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1851 587.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1040 110.8 -9.2 112 1049 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.088 3249 552.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1096 116.0 -9.3 114 1104 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1845 -589.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1415 145.6 -8.2 130 1423 roll -1.00 - - 2177 - 2.42 0.074 452 -575.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1532 155.9 -9.3 134 1540 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1854 596.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1854 181.5 -7.5 145 1862 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 444 -570.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1892 184.3 -7.1 146 1900 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1849 597.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2225 207.8 -7.2 157 2234 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 448 -571.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2303 213.9 -7.9 159 2311 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1854 598.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2631 237.9 -7.5 170 2639 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 448 -569.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2680 241.9 -8.0 171 2689 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1847 595.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3004 268.1 -8.3 182 3012 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 443 -568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3098 276.7 -9.1 184 3107 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1850 598.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3443 304.9 -8.2 195 3451 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3521 311.6 -8.8 196 3529 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3879 340.2 -8.0 202 3887 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3945 345.8 -8.7 203 3954 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4317 375.3 -7.9 209 4325 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4411 383.3 -8.7 210 4420 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1848 589.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4754 407.7 -7.1 216 4762 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 452 -569.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4854 415.3 -7.8 217 4863 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1851 587.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5190 439.4 -7.3 223 5198 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 452 -571.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5239 443.3 -8.0 223 5248 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 587.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5560 465.4 -6.9 229 5568 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 451 -571.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5637 471.3 -7.8 230 5646 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1849 587.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5995 495.8 -6.8 236 6004 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 452 -570.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6063 500.8 -7.5 237 6071 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1857 580.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6433 526.3 -6.9 243 6441 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 450 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6488 530.3 -7.1 243 6497 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1853 584.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6804 551.7 -6.7 249 6812 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 444 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6842 554.6 -6.9 249 6851 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 586.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7173 576.1 -6.4 255 7181 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 443 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7241 580.4 -7.0 256 7249 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 586.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7611 603.1 -6.1 262 7619 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 447 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7705 609.0 -6.2 263 7714 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1856 587.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8049 626.7 -5.1 269 8057 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 449 -562.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8104 630.1 -6.1 269 8113 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1859 587.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8417 648.0 -5.8 275 8426 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 444 -566.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8495 653.1 -6.9 276 8503 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 591.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8855 675.3 -6.2 282 8864 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8906 678.8 -6.5 282 8914 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9226 700.1 -6.7 288 9234 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 453 -566.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9271 703.4 -7.5 288 9279 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1848 586.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9596 725.8 -6.9 294 9653 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9959 749.5 -6.4 300 9968 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 450 -566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10098 759.3 -6.9 302 10106 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1851 588.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10464 782.4 -6.2 308 10472 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10530 786.8 -6.5 309 10538 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1853 588.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10901 809.4 -6.0 315 10909 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 443 -564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10967 813.8 -6.2 316 10975 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1850 591.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11336 835.9 -5.9 322 11345 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11393 839.3 -6.1 322 11402 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1859 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11710 858.5 -6.1 328 11765 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
12070 881.3 -6.3 334 12078 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 444 -566.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12203 890.4 -6.9 336 12211 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1849 590.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
12574 911.5 -5.5 342 12582 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12629 914.5 -5.6 342 12638 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1848 587.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12942 930.9 -5.3 348 13000 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
13308 950.2 -5.3 354 13316 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 444 -561.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
13392 955.6 -6.4 355 13400 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
13746 976.8 -6.0 361 13754 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.078 453 -559.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13808 980.8 -6.9 361 13816 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1856 584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
14005 993.6 6.5 365 14120 done -0.32 0.75 0.121 2325 198.7 - - 1856 - - 106.10 1.443 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14124 997.3 4.9 367 14240 done 1.00 1.45 0.097 2620 203.4 - - 1856 - 117.3 102.35 1.405 2061 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14547 971.5 7.2 374 14602 done 1.00 - - 2620 - - - 1856 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14907 943.8 7.8 380 14916 roll 1.00 - - 2620 - 2.55 0.079 449 -551.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14968 938.6 8.0 380 14976 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.058 1856 581.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15345 910.6 7.3 387 15353 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 444 -558.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15385 907.6 8.0 387 15393 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.058 1859 584.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15716 884.1 7.0 393 15724 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 447 -558.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15771 879.8 7.4 393 15780 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.058 1851 580.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16086 858.1 6.9 399 16094 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.077 452 -559.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16131 854.7 7.6 399 16139 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1859 586.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16457 832.7 6.7 405 16514 done 1.00 - - 2620 - - - 1861 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16819 807.8 6.9 411 16827 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 444 -560.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16874 803.8 7.6 411 16882 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1852 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17190 782.7 6.6 417 17245 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17550 758.2 6.7 423 17559 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.076 450 -560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17633 752.1 7.4 424 17642 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1858 586.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17989 727.2 7.1 430 17997 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.076 452 -562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18033 723.6 6.9 430 18041 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1851 587.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18359 700.7 7.0 436 18367 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 443 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18419 695.7 8.1 436 18428 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1851 586.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18798 668.6 7.2 443 18853 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19158 644.0 6.7 449 19166 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 445 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19207 640.3 8.5 449 19216 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.057 1859 589.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19526 618.4 6.9 455 19535 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 453 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19577 614.9 8.1 455 19586 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1848 586.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19896 594.3 6.3 461 19904 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 444 -561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19929 592.0 6.0 461 19943 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1857 588.8 124.2 4.62 1.268 2033 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
20266 569.3 6.7 467 20322 done 1.01 - - 2620 - - - 1858 - 124.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20627 544.7 6.8 473 20636 roll 1.01 - - 2620 - 2.50 0.074 452 -562.4 124.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20718 538.1 6.5 474 20726 done 1.01 - - 2620 - 2.38 0.058 1851 587.8 124.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21064 515.2 6.4 480 21073 roll 1.01 - - 2620 - 2.50 0.074 443 -563.2 124.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21121 511.4 7.6 480 21130 done 1.01 - - 2620 - 2.40 0.058 1860 590.4 124.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21434 493.0 5.9 486 21448 roll 1.01 - - 2620 - 2.67 0.099 3236 515.4 134.7 8.25 1.174 1989 -5.3 0.239 - - - - - - - - -
21483 490.1 6.6 486 21492 done 1.03 - - 2620 - 2.35 0.061 1853 -588.5 134.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21802 470.6 6.1 492 21811 roll 1.03 - - 2620 - 2.60 0.077 444 -541.9 137.6 1.92 1.239 1980 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
21842 468.0 7.9 492 21850 done 1.04 - - 2620 - 2.40 0.056 1862 590.8 137.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22172 444.9 7.0 498 22230 done 1.04 - - 2620 - - - 1862 - 137.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22535 418.9 7.2 504 22544 roll 1.04 - - 2620 - 2.50 0.074 449 -565.2 137.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22603 413.6 8.4 505 22612 done 1.04 - - 2620 - 2.38 0.056 1852 589.5 137.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22973 387.2 7.1 511 22981 roll 1.04 - - 2619 - 2.47 0.074 446 -569.2 137.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23016 383.9 7.4 511 23025 done 1.04 - - 2620 - 2.35 0.056 1849 597.0 137.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23342 362.4 6.6 517 23351 roll 1.04 - - 2620 - 2.47 0.073 447 -567.6 137.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23378 360.1 8.8 517 23386 done 1.04 - - 2620 - 2.35 0.057 1849 596.6 137.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23714 340.2 5.9 523 23728 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.074 454 -536.5 147.8 8.12 1.052 1937 -5.3 0.183 - - - - - - - - -
23780 336.0 7.1 524 23788 done 1.05 - - 2620 - 2.35 0.057 1847 592.8 147.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24151 312.7 6.3 530 24207 done 1.05 - - 2620 - - - 1847 - 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24513 289.3 6.4 538 24522 roll 1.05 - - 2620 - 2.47 0.073 447 -566.8 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24540 287.5 7.2 538 24549 done 1.05 - - 2620 - 2.40 0.058 1854 586.2 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24885 264.9 6.6 550 24893 roll 1.05 - - 2620 - 2.50 0.074 441 -565.2 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24919 262.7 6.8 551 24927 done 1.05 - - 2620 - 2.38 0.057 1853 593.3 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25258 241.4 6.2 562 25266 roll 1.05 - - 2620 - 2.50 0.074 441 -564.8 148.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25313 237.7 6.5 563 25322 done 1.05 - - 2620 - 2.38 0.057 1848 591.2 148.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25631 218.2 6.2 574 25639 roll 1.05 - - 2620 - 2.47 0.074 449 -566.4 150.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25663 216.0 9.1 575 25672 done 1.06 - - 2620 - 2.38 0.058 1858 592.0 150.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26002 197.6 5.1 586 26031 done 1.06 - - 2620 - - - 1858 - 180.0 26.17 0.886 1805 -5.0 0.119 - - - - - - - - -
26340 176.1 6.5 597 26349 roll 1.10 - - 2620 - 2.53 0.074 446 -558.1 180.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26440 168.1 7.1 600 26448 done 1.10 - - 2620 - 2.38 0.057 1850 589.9 180.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26770 143.4 7.3 612 26778 roll 1.10 - - 2620 - 2.53 0.089 3243 550.6 180.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26815 140.2 7.9 614 26823 done 1.10 - - 2620 - 2.38 0.060 1847 -586.6 180.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27146 119.1 6.0 630 27165 done 1.10 - - 2620 - - - 1847 - 186.8 5.25 0.896 1778 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
27476 99.8 5.5 646 27501 roll 1.11 0.10 0.074 2652 320.0 2.53 0.077 449 -552.6 207.2 15.60 0.825 1694 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
27557 94.0 6.6 649 27566 done 1.15 - - 2653 - 2.40 0.056 1861 588.3 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27885 75.3 5.4 675 27910 roll 1.15 - - 2653 - 2.60 0.073 454 -541.2 231.0 17.62 0.790 1596 -5.6 0.057 - - - - - - - - -
27970 70.8 5.7 690 27990 done 1.18 - - 2652 - 2.45 0.057 1858 573.1 246.4 11.57 0.795 1535 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
28329 49.1 6.3 754 28334 roll 1.21 - - 2653 - 2.55 0.074 447 -553.3 246.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
28359 47.2 6.4 759 28364 done 1.21 - - 2653 - 2.42 0.057 1851 580.2 246.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
28690 26.9 5.7 800 28710 roll 1.21 - - 2652 - 2.62 0.090 3251 534.4 261.5 11.35 0.765 1472 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
28750 23.6 5.8 805 28765 done 1.23 - - 2652 - 2.45 0.060 1839 -576.3 272.8 8.05 0.763 1427 -5.6 0.018 - - - - - - - - -
29085 9.1 4.6 837 29125 roll 1.25 - - 2652 - 2.58 0.077 455 -536.4 317.8 33.20 0.700 1243 -5.5 0.008 - - - - - - - - -