WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.91 of 91.80 AH used of 24V (34.73% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 34.36 of 61.20 AH used of 10V (43.86% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 41 - - - 2055 - -127.1 -40.65 - 2064 - - - - - - - - - - -
55 - -6.7 4 99 roll -0.95 12.77 0.194 2195 168.7 2.58 0.097 3450 540.7 -127.1 -23.62 - 2958 -37.8 - - - - - - - - - -
245 - -14.0 23 249 done -0.95 - - 2195 - 2.47 0.060 2042 -570.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
550 - -10.4 74 553 done -0.95 - - 2195 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
855 - -9.2 121 859 roll -0.95 - - 2195 - 2.65 0.088 3449 530.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
910 - -9.3 126 914 done -0.95 - - 2193 - 2.45 0.062 2056 -568.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1215 - -7.7 157 1223 done -0.95 - - 2195 - - - 2057 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1525 - -8.4 188 1529 roll -0.95 - - 2195 - 2.63 0.091 3448 528.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1555 - -9.2 190 1559 done -0.95 - - 2195 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1865 - -7.6 206 1883 done -0.95 - - 2195 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2185 - -7.8 222 2189 roll -0.95 - - 2195 - 2.65 0.093 3448 526.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2215 - -8.7 223 2219 done -0.95 - - 2195 - 2.47 0.065 2059 -562.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2525 - -7.0 239 2529 roll -0.95 - - 2195 - 2.55 0.072 653 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2555 - -7.7 240 2559 done -0.95 - - 2195 - 2.45 0.058 2050 570.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2865 - -8.0 256 2883 done -0.95 - - 2195 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3185 - -7.7 272 3189 roll -0.95 - - 2195 - 2.65 0.098 3447 527.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3220 - -7.8 273 3224 done -0.95 - - 2195 - 2.47 0.065 2054 -564.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3565 - -7.4 289 3623 done -0.95 - - 2195 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3925 - -7.1 295 3929 roll -0.95 - - 2195 - 2.67 0.099 3449 522.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3955 - -7.0 295 3959 done -0.95 - - 2195 - 2.50 0.066 2048 -560.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4285 - -6.9 301 4343 done -0.95 - - 2195 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4645 - -6.9 307 4703 done -0.95 - - 2195 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5005 - -7.0 313 5063 done -0.95 - - 2195 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5365 - -7.7 319 5369 roll -0.95 - - 2195 - 2.70 0.102 3447 518.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5400 - -9.0 319 5404 done -0.95 - - 2195 - 2.50 0.066 2047 -560.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5725 - -7.9 325 5729 roll -0.95 - - 2195 - 2.58 0.079 646 -543.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5770 - -9.0 325 5774 done -0.95 - - 2195 - 2.47 0.061 2043 565.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6085 - -7.5 331 6143 done -0.95 - - 2195 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6445 - -6.9 337 6449 roll -0.95 - - 2195 - 2.75 0.114 3453 512.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6495 - -7.1 337 6499 done -0.95 - - 2195 - 2.50 0.067 2050 -561.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6805 - -6.7 343 6863 done -0.95 - - 2195 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7165 - -6.6 349 7223 done -0.95 - - 2195 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7525 - -6.6 355 7529 roll -0.95 - - 2195 - 2.72 0.108 3452 515.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7570 - -7.2 355 7574 done -0.95 - - 2195 - 2.53 0.067 2046 -555.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7885 - -6.2 361 7943 done -0.95 - - 2194 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8245 - -5.4 367 8249 roll -0.95 - - 2195 - 2.72 0.106 3453 517.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8305 - -6.2 368 8309 done -0.95 - - 2195 - 2.53 0.069 2047 -555.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8665 - -5.7 374 8723 done -0.95 - - 2195 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9025 - -6.7 380 9029 roll -0.95 - - 2195 - 2.72 0.105 3452 516.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9080 - -7.6 380 9084 done -0.95 - - 2195 - 2.53 0.069 2050 -554.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9385 - -7.3 386 9443 done -0.95 - - 2195 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9745 - -6.7 392 9749 roll -0.95 - - 2195 - 2.72 0.105 3454 515.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9785 - -6.9 392 9789 done -0.95 - - 2195 - 2.53 0.067 2052 -554.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10105 - -5.6 398 10163 done -0.95 - - 2195 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10465 - -4.9 404 10469 roll -0.95 - - 2195 - 2.72 0.103 3457 516.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10525 - -5.8 405 10529 done -0.95 - - 2195 - 2.53 0.068 2049 -556.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10885 - -5.6 411 10943 done -0.95 - - 2195 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11245 - -6.4 417 11249 roll -0.95 - - 2195 - 2.70 0.101 3453 520.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11305 - -7.7 418 11309 done -0.95 - - 2195 - 2.50 0.067 2048 -562.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11665 - -6.2 424 11723 done -0.95 - - 2195 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12025 - -5.4 430 12029 roll -0.95 - - 2195 - 2.70 0.100 3454 521.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12095 - -5.5 431 12099 done -0.95 - - 2195 - 2.53 0.066 2050 -554.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12445 - -5.2 437 12503 done -0.95 - - 2195 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12805 - -5.3 443 12809 roll -0.95 - - 2195 - 2.70 0.099 3456 520.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12875 - -6.4 444 12879 done -0.95 - - 2195 - 2.53 0.066 2049 -556.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13225 - -5.6 450 13283 done -0.95 - - 2195 - - - 2049 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13585 - -5.7 456 13589 roll -0.95 - - 2195 - 2.70 0.097 3456 521.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13645 - -6.1 457 13649 done -0.95 - - 2195 - 2.53 0.065 2044 -558.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14005 - -5.8 463 14063 done -0.95 - - 2195 - - - 2044 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14366 - 5.7 469 14484 done -0.32 0.70 0.140 2334 198.6 - - 2044 - - 111.90 1.430 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14485 - 4.3 471 14604 roll 0.95 1.40 0.110 2615 200.7 2.90 0.081 518 -526.2 127.1 112.50 1.391 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
14635 - 7.1 473 14639 done 0.95 - - 2615 - 2.55 0.060 1924 551.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14965 - 7.5 479 14969 roll 0.95 - - 2615 - 2.63 0.075 516 -535.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14995 - 8.2 479 14999 done 0.95 - - 2615 - 2.53 0.059 1924 556.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15325 - 7.8 485 15329 roll 0.95 - - 2615 - 2.60 0.074 521 -539.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15365 - 8.8 485 15369 done 0.95 - - 2615 - 2.53 0.059 1926 555.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15685 - 7.6 491 15743 done 0.95 - - 2615 - - - 1927 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16045 - 7.1 497 16049 roll 0.95 - - 2615 - 2.60 0.074 521 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16100 - 7.5 497 16104 done 0.95 - - 2615 - 2.53 0.060 1926 555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16405 - 6.5 503 16409 roll 0.95 - - 2615 - 2.60 0.074 518 -541.5 127.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16440 - 6.2 503 16449 done 0.95 - - 2615 - 2.50 0.060 1923 562.0 135.0 6.05 1.432 1889 -4.8 - - - - - - - - - -
16765 - 6.2 509 16824 done 0.96 - - 2615 - - - 1923 - 142.3 6.43 1.411 1859 -4.7 - - - - - - - - - -
17125 - 6.0 515 17144 roll 0.97 - - 2615 - 2.65 0.074 519 -529.8 155.2 11.05 1.368 1806 -4.8 - - - - - - - - - -
17175 - 8.3 515 17179 done 0.98 - - 2615 - 2.55 0.060 1924 551.0 155.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17485 - 6.6 521 17543 done 0.98 - - 2615 - - - 1924 - 155.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17845 - 7.2 527 17849 roll 0.98 - - 2615 - 2.60 0.074 518 -540.8 155.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17895 - 9.0 527 17899 done 0.98 - - 2615 - 2.53 0.060 1923 555.3 155.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18205 - 7.7 533 18263 done 0.98 - - 2615 - - - 1923 - 155.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18565 - 7.2 539 18569 roll 0.98 - - 2615 - 2.60 0.074 512 -542.7 155.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18600 - 7.5 539 18604 done 0.98 - - 2616 - 2.53 0.061 1917 555.3 155.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18925 - 6.9 545 18983 done 0.98 - - 2615 - - - 1918 - 155.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19285 - 6.6 551 19289 roll 0.98 - - 2615 - 2.58 0.074 517 -543.0 155.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19315 - 7.0 551 19319 done 0.98 - - 2615 - 2.53 0.061 1923 555.7 155.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19645 - 6.4 557 19654 roll 0.98 - - 2615 - 2.58 0.074 515 -545.7 157.8 2.25 1.342 1795 -4.4 - - - - - - - - - -
19680 - 6.9 557 19684 done 0.98 - - 2615 - 2.55 0.061 1928 554.1 157.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20005 - 6.6 563 20009 roll 0.98 - - 2615 - 2.60 0.073 519 -541.9 157.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20035 - 7.8 563 20039 done 0.98 - - 2615 - 2.53 0.061 1919 553.4 157.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20365 - 7.0 569 20369 roll 0.98 - - 2615 - 2.58 0.074 520 -542.2 157.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20390 - 7.4 569 20394 done 0.98 - - 2616 - 2.53 0.061 1920 553.4 157.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20725 - 7.3 575 20783 done 0.98 - - 2615 - - - 1920 - 157.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21085 - 6.8 581 21143 done 0.98 - - 2615 - - - 1921 - 157.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21445 - 5.8 587 21504 done 0.98 - - 2615 - - - 1921 - 176.7 15.40 1.141 1719 -5.0 - - - - - - - - - -
21805 - 6.2 593 21819 roll 1.00 - - 2615 - 2.63 0.075 517 -533.8 184.1 6.00 1.153 1689 -5.0 - - - - - - - - - -
21850 - 7.2 593 21854 done 1.01 - - 2615 - 2.55 0.062 1919 549.8 184.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
22165 - 5.8 599 22184 done 1.01 - - 2615 - - - 1919 - 202.8 15.30 1.108 1613 -5.0 - - - - - - - - - -
22525 - 6.6 605 22583 done 1.03 - - 2615 - - - 1920 - 202.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22885 - 7.8 611 22889 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.074 512 -541.5 202.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22920 - 9.0 611 22924 done 1.03 - - 2615 - 2.55 0.063 1920 552.2 202.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23245 - 7.4 617 23303 done 1.03 - - 2615 - - - 1920 - 202.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23605 - 6.9 623 23609 roll 1.03 - - 2615 - 2.58 0.073 518 -543.4 202.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23655 - 6.2 623 23664 done 1.03 - - 2615 - 2.53 0.064 1927 556.9 210.0 5.90 1.081 1583 -4.9 - - - - - - - - - -
23965 - 6.4 629 24023 done 1.04 - - 2615 - - - 1927 - 211.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24325 - 7.2 635 24383 done 1.04 - - 2615 - - - 1927 - 211.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24685 - 6.9 643 24689 roll 1.04 - - 2615 - 2.58 0.072 519 -545.7 211.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24720 - 6.5 644 24729 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.061 1928 563.6 212.6 1.75 1.086 1573 -5.1 - - - - - - - - - -
25045 - 6.9 661 25064 done 1.04 0.08 0.093 2639 300.0 - - 1928 - 212.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25365 - 8.0 677 25369 roll 1.04 - - 2639 - 2.58 0.071 519 -546.1 212.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25400 - 7.8 678 25404 done 1.04 - - 2639 - 2.50 0.059 1921 560.8 212.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25705 - 8.6 694 25709 roll 1.04 - - 2639 - 2.58 0.071 514 -545.3 212.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25730 - 7.2 695 25734 done 1.04 - - 2639 - 2.50 0.058 1918 561.6 212.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
26045 - 6.9 711 26063 done 1.04 - - 2639 - - - 1918 - 212.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
26365 - 6.6 727 26369 roll 1.04 - - 2639 - 2.58 0.072 521 -541.5 212.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
26410 - 7.6 729 26414 done 1.04 - - 2639 - 2.50 0.058 1926 562.0 212.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
26715 - 7.1 751 26723 done 1.04 - - 2639 - - - 1926 - 212.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27025 - 6.4 782 27034 done 1.04 - - 2639 - - - 1927 - 215.0 2.03 0.958 1563 -4.9 - - - - - - - - - -
27335 - 5.0 813 27374 done 1.05 - - 2639 - - - 1927 - 256.9 33.50 0.792 1392 -5.1 - - - - - - - - - -
27675 - 5.7 847 27699 roll 1.09 - - 2639 - 2.60 0.071 520 -541.2 280.0 17.48 0.784 1298 -5.4 - - - - - - - - - -
27725 - 6.4 852 27734 done 1.12 - - 2639 - 2.50 0.058 1917 558.8 282.8 2.28 0.868 1286 -5.3 - - - - - - - - - -
28035 - 6.3 912 28039 done 1.12 - - 2640 - - - 1916 - 287.2 3.08 0.848 1268 -5.8 - - - - - - - - - -
28340 - 4.8 973 28379 done 1.12 - - 2639 - - - 1917 - 334.2 36.47 0.724 1076 -5.3 - - - - - - - - - -
28680 - 6.9 1017 28684 roll 1.18 0.10 0.092 2664 250.0 2.55 0.071 520 -547.8 334.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
28800 - 6.6 1029 28804 done 1.18 - - 2664 - 2.50 0.058 1923 561.2 334.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -