Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.77 of 95.40 AH used of 24V (89.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.47 of 61.20 AH used of 10V (91.05% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.38 - - 381 - - - 1631 - -146.6 -40.90 - 2193 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -7.2 2 116 roll -1.38 11.43 0.182 2396 176.3 2.58 0.091 220 -546.9 -146.6 -34.62 - 3137 -27.3 - - - - - - - - - -
192 16.8 -16.5 8 197 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1601 592.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
522 62.8 -13.7 24 523 done -1.38 - - 2396 - - - 1606 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
830 104.2 -13.9 39 834 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.077 221 -554.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1066 139.0 -14.5 49 1073 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1603 600.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1382 178.4 -12.5 65 1387 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.078 220 -553.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1540 200.0 -14.0 72 1548 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.055 1600 592.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1870 241.3 -12.3 88 1874 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.081 219 -545.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1979 255.1 -13.2 93 1983 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.055 1604 589.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2306 295.3 -12.6 109 2310 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.079 221 -546.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2373 304.2 -13.4 112 2377 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1604 588.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2694 345.7 -13.1 128 2696 done -1.38 - - 2395 - - - 1606 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3004 385.3 -12.8 143 3008 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.083 214 -545.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3067 393.5 -12.9 146 3071 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1607 585.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3394 432.2 -11.2 162 3398 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.083 214 -546.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3450 439.1 -12.2 164 3456 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.054 1606 584.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3767 475.2 -11.6 180 3772 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.084 217 -544.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3824 482.4 -12.5 182 3830 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1601 588.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4140 519.3 -11.7 198 4144 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.084 221 -545.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4196 526.3 -12.4 200 4203 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1605 588.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4513 561.5 -10.9 216 4517 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.084 219 -543.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4557 566.9 -11.5 218 4562 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1602 588.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4880 601.0 -10.3 234 4884 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.084 212 -545.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4925 606.3 -11.3 236 4929 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.054 1604 584.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5252 641.3 -10.8 252 5257 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.083 214 -545.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5303 647.2 -11.5 254 5307 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.054 1610 586.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5619 681.9 -11.0 269 5624 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.084 222 -544.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5670 687.8 -11.5 271 5675 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1603 587.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5987 722.9 -11.4 286 5992 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.083 222 -545.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6032 728.4 -11.7 288 6036 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1601 586.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6354 764.7 -11.1 304 6355 done -1.38 - - 2395 - - - 1601 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6663 799.1 -11.0 319 6667 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.083 222 -545.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6725 806.5 -11.4 322 6730 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1605 588.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7053 842.0 -10.7 338 7057 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.084 213 -545.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7098 847.4 -12.8 340 7102 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1601 590.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7420 882.7 -11.2 356 7421 done -1.38 - - 2395 - - - 1602 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7729 916.3 -10.8 371 7734 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.081 214 -548.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7819 926.5 -11.5 375 7823 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1604 591.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8147 960.3 -10.2 391 8149 done -1.38 - - 2395 - - - 1604 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8453 begin apogee
8463 991.4 10.0 406 8596 done -0.32 1.17 0.120 2632 202.6 - - 2189 - - 129.85 1.358 2539 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
8597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8597 begin climb
8601 997.1 - 413 8735 roll 1.38 1.73 0.076 3003 214.5 2.75 0.093 3604 514.5 146.6 126.22 1.326 1940 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9009 969.9 9.5 431 9025 done 1.40 - - 3003 - 2.45 0.060 2203 -571.8 157.9 11.07 1.274 1894 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
9342 938.3 9.1 448 9364 roll 1.43 - - 3003 - 2.70 0.081 3601 517.8 176.1 17.30 1.250 1820 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
9478 924.4 10.7 454 9483 done 1.43 - - 3003 - 2.45 0.060 2200 -571.8 176.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9806 893.0 9.6 470 9816 done 1.44 - - 3003 - - - 2200 - 184.6 8.43 1.136 1786 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
10116 863.7 9.5 485 10136 roll 1.46 - - 3003 - 2.65 0.081 3599 527.9 195.6 11.23 1.160 1740 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
10193 855.7 10.2 488 10198 done 1.46 - - 3003 - 2.45 0.060 2199 -571.4 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10515 823.5 10.2 504 10516 done 1.46 - - 3003 - - - 2199 - 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10825 791.0 10.7 519 10829 roll 1.46 - - 3003 - 2.60 0.084 3607 541.5 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10887 784.1 12.3 522 10892 done 1.46 - - 3003 - 2.47 0.061 2196 -571.3 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11215 748.2 11.1 538 11216 done 1.46 - - 3003 - - - 2197 - 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11524 713.9 11.1 553 11528 roll 1.46 - - 3003 - 2.58 0.081 3601 544.2 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11609 703.9 12.1 557 11613 done 1.46 - - 3003 - 2.45 0.061 2200 -571.8 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11942 667.0 10.7 573 11943 done 1.46 - - 3003 - - - 2200 - 195.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12252 633.0 11.1 588 12256 roll 1.46 - - 3003 - 2.58 0.082 3601 543.0 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12315 625.8 10.7 591 12319 done 1.46 - - 3003 - 2.45 0.061 2200 -571.8 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12642 590.2 10.8 607 12643 done 1.46 - - 3003 - - - 2200 - 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12951 556.9 10.8 622 12953 done 1.46 - - 3003 - - - 2200 - 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13260 522.5 11.0 637 13265 roll 1.46 - - 3003 - 2.60 0.082 3605 540.4 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13324 515.2 11.8 640 13328 done 1.46 - - 3004 - 2.45 0.061 2201 -573.1 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13651 477.6 11.5 656 13653 done 1.46 - - 3004 - - - 2201 - 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13961 441.5 11.7 671 13962 done 1.46 - - 3003 - - - 2201 - 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14269 406.6 11.4 686 14274 roll 1.46 - - 3003 - 2.58 0.083 3603 543.4 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14337 398.9 10.5 689 14342 done 1.46 - - 3003 - 2.45 0.061 2199 -573.1 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14660 368.1 8.6 705 14688 done 1.51 0.12 0.074 3036 275.0 - - 2199 - 225.3 25.60 0.950 1619 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
14989 332.9 11.6 721 14993 roll 1.51 - - 3036 - 2.58 0.081 3602 543.8 225.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15113 316.9 11.6 726 15119 done 1.51 - - 3036 - 2.45 0.061 2199 -572.7 225.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15429 277.6 13.7 742 15433 roll 1.51 - - 3036 - 2.58 0.082 3605 545.0 225.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15496 268.1 14.7 745 15500 done 1.51 - - 3036 - 2.47 0.062 2196 -570.4 225.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15818 223.3 14.4 761 15819 done 1.51 - - 3036 - - - 2196 - 225.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16127 180.8 13.5 776 16128 done 1.51 - - 3036 - - - 2196 - 225.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16437 140.2 12.8 791 16438 done 1.51 - - 3036 - - - 2196 - 225.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16747 104.7 10.8 806 16751 roll 1.51 - - 3036 - 2.58 0.082 3602 545.0 225.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16925 83.7 13.4 814 16929 done 1.51 - - 3036 - 2.45 0.062 2198 -573.1 225.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17253 49.6 8.8 830 17279 roll 1.55 - - 3036 - 2.65 0.080 3602 529.8 250.6 21.10 0.834 1516 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
17382 35.7 12.3 836 17387 done 1.55 - - 3036 - 2.45 0.061 2197 -573.5 250.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17665 begin surface coast
17687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17687 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.69 - - 382 - - - 1601 - 300.00 34.95 0.780 1316 -5.7 0.001 - - - - - -