WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.39 of 95.40 AH used of 24V (36.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.21 of 61.20 AH used of 10V (32.67% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 35 - - - 1857 - -117.3 -28.55 - 1904 - - - - - - - - - - -
57 3.5 -6.5 3 108 roll -1.00 12.12 0.185 2174 176.5 2.60 0.096 3248 535.0 -117.3 -31.55 - 3021 -35.4 - - - - - - - - - -
170 17.4 -16.5 13 174 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1847 -578.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
503 59.6 -12.5 58 507 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 446 -560.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
633 75.3 -11.6 81 637 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.057 1857 583.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
965 110.1 -9.8 103 983 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1296 140.0 -8.7 119 1304 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 451 -569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1480 157.2 -9.4 126 1489 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1853 596.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1802 185.6 -8.8 137 1811 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 450 -568.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1857 190.7 -9.6 138 1866 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1855 597.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2174 219.3 -8.8 149 2182 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 445 -570.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2212 222.8 -8.9 150 2221 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1846 596.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2545 249.5 -7.7 161 2554 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -569.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2673 260.1 -8.3 164 2682 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1852 595.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3018 286.0 -7.4 176 3026 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 443 -570.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3142 296.2 -8.3 179 3151 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 590.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3456 320.9 -7.8 186 3464 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 444 -568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3516 325.9 -8.8 186 3525 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.059 1847 579.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3893 356.1 -8.2 193 3901 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 452 -569.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3987 364.2 -8.9 194 3996 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1858 585.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4329 389.9 -7.5 200 4337 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 452 -569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4436 398.5 -8.3 201 4444 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1848 586.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4766 422.6 -7.2 207 4774 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 450 -570.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4849 429.2 -7.9 208 4857 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1858 586.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5203 455.0 -7.1 214 5212 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5281 460.9 -7.9 215 5289 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1850 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5639 485.6 -6.9 221 5647 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -570.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5791 496.9 -8.1 223 5799 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.062 1846 585.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6143 521.3 -6.8 229 6152 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 450 -569.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6234 527.1 -6.3 230 6242 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6580 548.9 -6.3 236 6589 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -570.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6680 555.6 -7.0 237 6689 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 585.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7018 578.1 -6.7 243 7027 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 443 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7135 586.7 -7.4 244 7143 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1857 589.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7454 608.9 -7.0 250 7462 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 442 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7545 615.8 -7.9 251 7553 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1857 589.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7891 641.6 -7.3 257 7900 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7986 649.1 -8.6 258 7994 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 587.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8329 673.1 -6.9 264 8337 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8372 676.2 -7.0 264 8381 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 589.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8697 696.9 -6.2 270 8705 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8786 702.9 -7.3 271 8794 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1857 587.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9134 722.8 -5.7 277 9143 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 445 -564.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9195 726.7 -6.7 277 9203 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.059 1849 580.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9570 749.1 -6.1 284 9578 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9677 756.1 -6.9 285 9685 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1858 587.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10008 777.6 -6.4 291 10065 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10371 800.0 -6.2 297 10379 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 446 -564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10484 807.7 -6.6 298 10492 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1846 588.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10809 828.9 -6.6 304 10866 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11172 853.7 -6.9 310 11180 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 442 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11331 864.7 -6.8 312 11339 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1855 588.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11678 886.6 -6.2 318 11686 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11750 891.5 -7.3 319 11758 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1847 586.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
12115 913.8 -6.1 325 12123 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 443 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12215 920.3 -6.4 326 12224 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 589.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
12551 938.5 -5.5 332 12559 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 442 -566.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12652 944.4 -5.9 333 12661 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 587.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12987 962.6 -5.4 339 12996 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
13048 966.3 -5.6 339 13057 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 582.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
13425 988.0 -5.8 346 13433 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13464 990.2 5.7 346 13614 done -0.32 0.75 0.122 2325 201.3 - - 1850 - - 105.53 1.437 2539 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13619 993.9 1.5 349 13730 roll 1.00 1.40 0.097 2616 207.9 2.80 0.100 3253 501.1 117.3 100.20 1.398 2061 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
13750 988.7 7.6 351 13758 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.063 1853 -578.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14114 963.4 7.1 357 14122 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.081 449 -561.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14187 957.7 8.4 358 14196 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1861 588.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14551 928.0 8.3 364 14559 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 442 -560.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14651 919.3 8.8 365 14660 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1845 589.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14989 893.3 7.6 371 14997 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 442 -561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15049 888.2 7.9 371 15057 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.058 1856 584.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15426 860.7 7.3 378 15434 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 448 -563.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15539 851.5 8.2 379 15547 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1853 585.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15863 826.2 7.8 385 15872 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 447 -562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15924 821.0 8.8 385 15932 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1850 584.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16302 792.0 7.6 392 16310 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 444 -562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16346 788.7 7.7 392 16354 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 588.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16672 768.2 6.3 398 16680 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 449 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16728 764.5 7.8 398 16737 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 587.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17043 743.2 6.8 404 17100 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17405 718.2 7.0 410 17413 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 444 -558.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17477 712.8 6.1 411 17485 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1857 588.8 120.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17843 687.7 7.0 417 17852 roll 1.01 - - 2617 - 2.50 0.075 449 -563.2 120.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17915 682.1 7.0 418 17924 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.058 1848 587.8 120.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18281 656.9 6.9 424 18337 done 1.01 - - 2616 - - - 1848 - 120.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18642 632.8 6.6 430 18651 roll 1.01 - - 2616 - 2.47 0.075 449 -566.4 120.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18688 629.6 7.7 430 18696 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.058 1853 589.9 120.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19012 607.1 6.9 436 19070 done 1.01 - - 2617 - - - 1852 - 120.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19375 582.9 6.7 442 19383 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -563.2 120.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19402 581.0 6.8 442 19410 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 590.8 120.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19745 559.1 6.3 448 19753 roll 1.01 - - 2617 - 2.50 0.074 441 -563.6 120.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19856 551.6 6.9 449 19865 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.057 1848 591.2 120.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20182 530.5 6.6 455 20191 roll 1.01 - - 2617 - 2.47 0.074 446 -567.6 120.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20222 527.9 7.4 455 20231 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.058 1857 592.9 120.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20554 507.1 6.2 461 20611 done 1.01 - - 2617 - - - 1857 - 120.9 1.73 1.259 2046 -5.8 0.247 - - - - - - - - -
20917 484.6 6.2 467 20925 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -565.2 121.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21019 477.9 5.7 468 21037 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.057 1850 590.8 135.0 11.15 1.140 1990 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
21353 456.5 6.5 474 21361 roll 1.03 - - 2617 - 2.50 0.074 443 -562.8 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21397 453.3 7.3 474 21405 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.057 1856 588.8 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21721 431.1 6.8 480 21730 roll 1.03 - - 2617 - 2.50 0.074 449 -562.8 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21761 428.3 6.8 480 21769 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.057 1857 591.6 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22091 405.7 6.8 486 22151 done 1.03 - - 2617 - - - 1858 - 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22454 382.3 6.5 492 22463 roll 1.03 - - 2616 - 2.50 0.073 447 -564.4 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22554 375.1 7.3 493 22563 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.057 1859 593.3 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22891 352.6 6.7 499 22899 roll 1.03 - - 2617 - 2.47 0.073 448 -571.3 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22946 348.4 8.0 499 22955 done 1.03 - - 2616 - 2.35 0.057 1849 596.2 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23261 328.8 6.1 505 23318 done 1.03 - - 2616 - - - 1849 - 138.1 2.70 1.114 1978 -4.1 0.128 - - - - - - - - -
23626 308.5 5.5 511 23650 roll 1.04 - - 2617 - 2.53 0.072 449 -553.4 157.7 15.65 0.989 1896 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
23667 306.2 4.8 511 23707 done 1.07 - - 2617 - 2.40 0.058 1847 582.5 195.9 30.45 0.949 1741 -5.1 0.174 - - - - - - - - -
24028 280.7 7.6 521 24036 roll 1.13 0.12 0.071 2654 308.3 2.47 0.074 449 -566.0 195.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24062 277.6 9.3 522 24070 done 1.13 - - 2654 - 2.38 0.058 1851 589.1 195.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24400 243.9 10.0 533 24409 roll 1.13 - - 2654 - 2.50 0.074 443 -563.2 195.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24484 235.0 11.1 535 24492 done 1.13 - - 2654 - 2.40 0.058 1858 589.6 195.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24807 203.8 9.6 546 24816 roll 1.13 - - 2654 - 2.50 0.074 449 -563.6 195.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
24851 199.6 8.7 547 24860 done 1.13 - - 2654 - 2.38 0.058 1855 590.8 195.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25179 169.8 8.8 558 25187 roll 1.13 - - 2654 - 2.50 0.074 444 -564.4 195.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25263 162.3 7.8 560 25271 done 1.13 - - 2654 - 2.38 0.057 1850 590.8 195.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25597 135.1 8.1 574 25615 done 1.13 - - 2653 - - - 1850 - 195.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25926 110.5 7.6 590 25935 roll 1.13 - - 2654 - 2.50 0.074 443 -562.8 195.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26027 102.9 6.4 594 26036 done 1.13 - - 2654 - 2.38 0.058 1848 590.3 195.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26348 82.8 6.3 610 26365 done 1.13 - - 2654 - - - 1848 - 195.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26702 61.8 5.3 665 26727 done 1.13 - - 2653 - - - 1848 - 221.3 19.05 0.779 1637 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
27066 44.1 4.9 730 27096 done 1.17 - - 2654 - - - 1848 - 257.3 27.45 0.742 1491 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
27423 23.1 5.5 770 27443 roll 1.23 - - 2654 - 2.62 0.074 450 -533.6 276.3 13.50 0.746 1413 -5.8 0.019 - - - - - - - - -
27479 20.3 5.5 775 27499 done 1.26 - - 2653 - 2.42 0.058 1869 586.4 295.1 13.98 0.732 1337 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
27819 5.7 4.5 807 27860 roll 1.29 0.12 0.077 2684 258.3 2.62 0.090 3254 528.6 342.2 34.97 0.693 1145 -5.5 0.005 - - - - - - - - -