WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.25 of 95.40 AH used of 24V (36.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.10 of 61.20 AH used of 10V (32.84% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 20.0 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 38 - - - 1856 - -117.3 -28.30 - 1888 - - - - - - - - - - -
57 3.2 -5.2 3 108 roll -1.00 12.15 0.187 2173 175.7 2.60 0.095 3248 535.4 -117.3 -31.48 - 3021 -36.0 - - - - - - - - - -
232 28.7 -14.3 19 242 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1840 -591.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
575 70.9 -12.4 72 579 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 453 -561.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
714 88.5 -11.6 88 723 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.057 1857 597.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1041 119.9 -8.0 104 1049 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 453 -568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1107 125.6 -8.0 107 1115 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1858 590.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1448 153.9 -8.2 123 1456 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 452 -569.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1564 164.5 -9.2 126 1573 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1852 595.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1887 190.7 -8.1 137 1895 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 451 -567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1975 198.7 -9.8 139 1984 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.057 1849 594.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2293 227.2 -8.9 150 2320 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2628 254.0 -8.0 161 2636 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.073 454 -569.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2734 263.2 -8.9 164 2742 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1848 593.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3067 291.0 -8.3 175 3075 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -566.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3118 295.4 -8.8 176 3126 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1855 590.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3437 321.0 -8.0 183 3446 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 446 -563.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3481 324.8 -8.9 183 3486 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1846 583.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3808 351.7 -8.3 189 3817 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 445 -567.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3880 357.9 -8.8 190 3889 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1856 587.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4244 385.4 -7.4 196 4253 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 454 -567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4346 392.9 -7.7 197 4354 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1847 585.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4681 414.7 -6.4 203 4690 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.075 454 -568.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4787 422.9 -7.8 204 4795 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1856 584.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5119 449.2 -8.0 210 5127 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 453 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5157 452.5 -8.2 210 5165 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1856 584.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5487 476.5 -7.1 216 5496 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5559 481.7 -6.9 217 5568 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1850 583.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5925 507.4 -7.1 223 5933 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5974 511.3 -7.5 223 5982 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1849 584.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6293 533.4 -6.8 229 6301 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6400 541.0 -6.8 230 6408 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1853 586.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6730 562.5 -6.5 236 6738 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6802 567.7 -7.3 237 6810 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1850 584.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7167 595.2 -7.8 243 7175 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 453 -570.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7273 603.9 -8.5 244 7281 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1855 589.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7604 628.2 -7.2 250 7612 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 448 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7649 631.5 -8.0 250 7657 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7973 654.3 -6.9 256 7981 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8068 661.4 -7.5 257 8076 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1851 589.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8410 684.9 -6.8 263 8419 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 447 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8495 690.8 -6.7 264 8503 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1855 586.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8847 711.8 -5.6 270 8856 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 445 -564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8926 716.5 -6.3 271 8935 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1858 588.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9285 737.5 -6.0 277 9293 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 445 -565.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9385 744.5 -6.9 278 9393 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1856 587.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9722 766.3 -6.5 284 9730 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 444 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9816 773.1 -7.7 285 9824 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1851 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10158 795.4 -6.4 291 10166 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10220 799.6 -6.6 291 10229 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1851 588.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10594 824.0 -6.6 298 10602 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10655 828.4 -7.8 298 10663 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.059 1856 573.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11032 853.6 -6.6 305 11040 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 444 -564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11087 857.3 -6.6 305 11096 done -1.00 - - 2171 - 2.40 0.059 1854 587.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11401 876.0 -5.9 311 11410 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 450 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11464 879.8 -5.8 311 11472 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1850 583.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11839 900.6 -5.4 318 11848 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 451 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11911 904.5 -4.9 319 11920 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1849 587.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12276 923.9 -5.4 325 12284 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12342 928.1 -6.2 326 12351 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1852 589.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12713 950.4 -6.1 332 12770 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13075 972.3 -6.0 338 13083 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13148 976.8 -7.0 339 13157 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 587.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13395 991.1 5.7 343 13510 done -0.32 0.77 0.120 2328 200.0 - - 1850 - - 105.78 1.440 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13514 993.9 4.1 345 13627 roll 1.00 1.42 0.099 2617 203.5 2.67 0.099 3250 524.3 117.3 101.32 1.402 2060 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
13646 987.9 8.0 347 13654 done 1.00 - - 2617 - 2.45 0.063 1847 -572.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14004 960.0 7.9 353 14012 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.083 447 -553.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14083 953.5 8.8 354 14091 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.058 1864 585.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14441 925.7 7.6 360 14449 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.076 438 -559.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14485 922.2 7.4 360 14493 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.058 1857 586.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14811 899.7 6.8 366 14819 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 443 -558.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14890 894.0 6.9 367 14898 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1849 585.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15249 869.2 6.8 373 15258 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 446 -561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15316 864.1 8.3 374 15324 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1849 589.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15687 836.5 7.6 380 15743 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16048 809.7 7.3 386 16056 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 444 -562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16109 805.0 7.4 386 16118 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1848 585.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16486 777.9 7.3 393 16494 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.076 443 -562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16546 772.8 9.1 393 16555 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.058 1856 583.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16923 743.7 7.9 400 16931 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 443 -558.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17019 736.0 7.5 401 17027 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17362 711.4 7.0 407 17418 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17723 687.5 6.7 413 17731 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.075 442 -557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17795 682.4 6.4 414 17804 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1854 588.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18162 656.6 7.1 420 18170 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 446 -563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18239 650.3 7.6 421 18248 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 588.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18599 623.9 7.4 427 18607 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 443 -559.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18644 620.3 8.1 427 18653 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 590.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18970 598.7 6.5 433 18979 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 443 -559.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19025 594.6 7.3 433 19034 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 591.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19339 574.6 6.3 439 19397 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19703 553.3 5.8 445 19717 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.074 437 -533.6 128.0 7.55 1.216 2017 -5.2 0.250 - - - - - - - - -
19763 549.6 6.7 445 19772 done 1.02 - - 2618 - 2.42 0.057 1850 583.9 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20140 525.7 6.5 452 20148 roll 1.02 - - 2619 - 2.50 0.074 441 -563.6 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20208 520.9 6.9 453 20216 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.057 1851 592.4 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20577 495.7 6.7 459 20635 done 1.02 - - 2617 - - - 1851 - 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20940 472.7 6.3 465 20948 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.074 446 -568.8 128.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20997 468.9 6.1 465 21006 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.057 1860 594.1 132.6 3.62 1.186 1998 -5.2 0.220 - - - - - - - - -
21311 447.5 6.8 471 21320 roll 1.03 - - 2618 - 2.53 0.074 440 -561.3 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21389 441.5 9.3 472 21397 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.057 1848 591.6 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21747 416.8 6.8 478 21756 roll 1.03 - - 2618 - 2.47 0.073 447 -567.2 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21798 413.1 7.3 478 21806 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.057 1853 590.8 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22117 391.7 6.6 484 22125 roll 1.03 - - 2618 - 2.50 0.074 441 -564.8 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22149 389.5 7.0 484 22158 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.057 1848 591.2 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22487 367.6 6.5 490 22495 roll 1.03 - - 2618 - 2.47 0.073 443 -568.8 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22531 364.8 7.5 490 22539 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.057 1851 591.6 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22855 344.3 6.3 496 22913 done 1.03 - - 2617 - - - 1851 - 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23218 318.5 7.3 502 23226 roll 1.03 - - 2617 - 2.47 0.072 444 -569.6 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23331 309.4 9.7 503 23339 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.058 1848 589.9 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23657 286.3 6.7 512 23665 roll 1.03 - - 2617 - 2.47 0.073 443 -568.8 132.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23724 281.6 5.8 514 23738 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.058 1852 592.0 144.2 9.12 0.991 1952 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
24063 256.9 7.4 525 24090 done 1.05 - - 2617 - - - 1852 - 144.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24398 232.4 7.0 536 24407 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.074 438 -565.6 144.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24465 227.4 6.8 538 24473 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.057 1850 593.3 144.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24805 207.2 5.4 549 24829 roll 1.05 - - 2617 - 2.65 0.073 447 -529.4 165.7 16.75 0.899 1864 -5.2 0.127 - - - - - - - - -
24864 203.8 6.8 550 24872 done 1.08 - - 2617 - 2.42 0.057 1860 583.9 165.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25209 185.1 5.7 562 25237 done 1.08 - - 2617 - - - 1860 - 179.6 11.30 0.885 1806 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
25546 161.9 7.3 573 25555 roll 1.10 0.10 0.073 2650 330.0 2.50 0.074 446 -565.6 179.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25601 156.9 8.5 574 25610 done 1.10 - - 2650 - 2.38 0.057 1850 589.9 179.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25930 131.4 6.8 589 25938 roll 1.10 - - 2651 - 2.47 0.073 446 -568.4 179.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26003 126.2 7.7 592 26011 done 1.10 - - 2650 - 2.38 0.057 1851 590.3 179.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26328 106.9 5.3 608 26358 roll 1.10 - - 2650 - 2.60 0.073 424 -548.8 205.2 19.20 0.808 1702 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
26426 99.9 7.0 612 26434 done 1.14 - - 2650 - 2.42 0.057 1850 589.3 205.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26746 79.3 5.6 628 26766 roll 1.14 - - 2650 - 2.65 0.090 3236 523.0 223.1 13.77 0.790 1629 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
26818 75.1 5.9 641 26835 done 1.17 - - 2650 - 2.42 0.060 1842 -576.0 232.1 6.47 0.819 1592 -5.7 0.056 - - - - - - - - -
27172 55.6 5.4 704 27198 roll 1.19 - - 2650 - 2.58 0.077 450 -539.5 255.3 17.52 0.764 1498 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
27232 52.1 5.9 715 27247 done 1.22 - - 2650 - 2.45 0.057 1858 574.7 264.0 6.50 0.786 1462 -5.5 0.039 - - - - - - - - -
27577 30.9 6.6 765 27586 roll 1.24 - - 2650 - 2.50 0.073 449 -563.6 264.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
27622 28.2 6.5 769 27631 done 1.24 - - 2650 - 2.38 0.057 1852 589.5 264.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
27951 13.7 3.5 800 28011 done 1.24 - - 2650 - - - 1854 - 337.4 54.78 0.696 1165 -5.4 0.011 - - - - - - - - -