WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.67 of 95.40 AH used of 24V (37.46% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 40.66 of 61.20 AH used of 10V (33.55% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 37 - - - 1854 - -117.3 -37.75 - 2160 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -5.9 4 105 roll -1.00 12.23 0.189 2173 174.7 2.60 0.097 3245 535.0 -117.3 -20.98 - 3021 -41.0 - - - - - - - - - -
263 32.4 -11.8 22 273 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1847 -594.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
608 70.6 -11.0 78 612 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 452 -564.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
719 83.1 -10.9 95 728 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.057 1854 596.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1051 119.6 -11.0 111 1059 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 450 -573.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1190 133.5 -8.3 117 1198 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.057 1856 598.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1534 161.1 -7.9 132 1543 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 443 -572.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1623 168.9 -7.9 134 1632 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1850 598.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1939 191.6 -7.1 145 1968 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2276 219.8 -9.0 156 2284 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.072 449 -571.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2337 225.5 -9.6 157 2345 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1851 596.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2682 253.6 -7.9 169 2710 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3018 278.3 -7.4 180 3026 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.073 454 -570.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3165 290.4 -8.5 184 3173 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1849 593.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3490 315.6 -7.9 192 3499 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3557 321.3 -9.4 193 3565 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1852 590.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3928 351.5 -8.2 199 3984 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4289 379.4 -7.4 205 4298 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 446 -569.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4429 389.3 -7.1 207 4437 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1847 588.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4794 415.1 -7.2 213 4851 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5156 442.7 -7.4 219 5164 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 453 -569.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5327 456.2 -8.1 221 5335 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.062 1847 585.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5663 478.8 -6.5 227 5671 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 451 -569.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5741 484.5 -7.7 228 5749 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1857 585.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6100 512.3 -8.0 234 6109 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 444 -572.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6217 522.7 -9.0 235 6225 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1851 586.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6536 548.5 -7.8 241 6544 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 452 -571.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6632 555.9 -8.6 242 6640 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1850 587.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6973 586.8 -9.0 248 7031 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7336 610.2 -6.4 254 7345 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 452 -571.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7459 617.9 -6.1 255 7467 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1853 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7774 637.1 -6.6 261 7782 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7868 645.4 -8.8 262 7876 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1850 589.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8210 672.0 -7.7 268 8218 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8345 684.0 -9.4 270 8354 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1852 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8714 715.2 -8.3 276 8723 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8850 725.7 -7.3 278 8858 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1852 588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9220 750.8 -6.5 284 9228 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9304 756.7 -7.8 285 9313 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1852 589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9658 779.2 -6.2 291 9666 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9702 782.2 -6.6 291 9710 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1859 587.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10027 801.7 -6.0 297 10035 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10084 805.3 -6.5 297 10092 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1855 589.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10397 821.9 -5.2 303 10405 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 450 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10469 826.4 -6.1 304 10477 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1853 589.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10833 847.8 -5.9 310 10841 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10907 852.4 -6.8 311 10915 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1856 587.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
11270 874.7 -6.1 317 11280 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 451 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11337 879.4 -6.8 318 11345 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 587.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11530 880.9 - 321 11644 done -0.32 0.75 0.105 2328 205.3 - - 1848 - - 104.28 1.356 2540 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
11648 880.8 - 323 11760 roll 1.00 1.42 0.100 2618 204.2 2.72 0.104 3262 519.9 117.3 99.70 1.322 2060 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
11773 877.1 6.5 325 11781 done 1.00 - - 2618 - 2.45 0.064 1853 -575.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12137 850.8 7.6 331 12145 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.080 450 -568.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12265 839.9 8.9 332 12273 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1862 588.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12643 812.4 7.3 339 12651 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 447 -566.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12676 809.5 8.1 339 12684 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1849 589.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13013 784.5 7.3 345 13021 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.100 3252 543.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13074 780.7 7.1 345 13082 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.063 1841 -583.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13451 754.7 7.1 352 13459 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.082 443 -566.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13485 751.8 8.7 352 13493 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1859 595.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13822 728.8 6.6 358 13830 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 444 -566.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13873 725.1 7.4 358 13881 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 590.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14193 700.6 7.8 364 14201 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.075 449 -567.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14248 695.5 8.9 364 14257 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1848 587.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14564 670.4 7.8 370 14619 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14924 644.7 7.1 376 14933 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.075 446 -567.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14979 640.8 7.3 376 14988 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 590.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15294 619.4 6.8 382 15351 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15656 596.2 6.2 388 15714 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16021 575.2 5.7 394 16040 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.074 449 -529.1 132.9 11.62 1.212 1997 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
16153 566.5 6.5 396 16161 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 588.7 132.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16522 542.8 6.5 402 16531 roll 1.03 - - 2618 - 2.47 0.074 449 -567.2 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16562 540.0 7.0 402 16570 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.058 1848 587.8 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16892 517.4 6.9 408 16950 done 1.03 - - 2618 - - - 1849 - 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17255 493.4 6.7 414 17313 done 1.03 - - 2618 - - - 1849 - 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17618 469.5 6.5 420 17626 roll 1.03 - - 2618 - 2.47 0.074 447 -567.6 132.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17714 463.1 6.1 421 17723 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.058 1852 590.3 137.4 3.42 1.190 1979 -5.3 0.217 - - - - - - - - -
18055 440.5 6.7 427 18114 done 1.04 - - 2618 - - - 1852 - 137.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18419 415.3 7.0 433 18427 roll 1.04 - - 2618 - 2.47 0.074 448 -568.4 137.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18470 411.7 7.1 433 18478 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.058 1849 588.7 137.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18788 391.2 6.3 439 18846 done 1.04 - - 2618 - - - 1849 - 137.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19151 369.5 6.1 445 19160 roll 1.04 - - 2618 - 2.58 0.073 455 -540.3 141.7 3.20 1.137 1962 -5.3 0.183 - - - - - - - - -
19195 366.5 7.3 445 19204 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.058 1848 585.3 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19521 345.9 6.2 451 19578 done 1.04 - - 2618 - - - 1848 - 142.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19883 325.6 5.6 457 19903 roll 1.04 - - 2618 - 2.58 0.073 449 -542.2 159.7 14.50 1.006 1888 -5.1 0.175 - - - - - - - - -
19937 322.1 6.7 457 19946 done 1.07 - - 2618 - 2.42 0.059 1858 582.2 159.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20252 301.8 6.5 463 20309 done 1.07 - - 2618 - - - 1858 - 159.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20618 276.8 7.1 474 20627 roll 1.07 - - 2618 - 2.55 0.096 3253 547.1 159.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20656 273.8 7.3 475 20665 done 1.07 - - 2618 - 2.38 0.061 1847 -590.8 159.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20990 249.0 7.5 486 20998 roll 1.07 - - 2618 - 2.42 0.075 448 -578.1 159.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21056 243.8 6.9 488 21065 done 1.07 - - 2618 - 2.35 0.057 1860 600.9 159.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21396 220.6 6.4 499 21405 roll 1.07 - - 2618 - 2.47 0.088 3245 560.7 159.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21418 219.2 5.8 499 21437 done 1.07 - - 2618 - 2.38 0.061 1844 -588.7 171.8 9.48 0.943 1839 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
21767 197.7 6.2 511 21775 roll 1.09 - - 2618 - 2.47 0.079 446 -566.0 174.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21835 193.2 6.7 513 21843 done 1.09 - - 2618 - 2.35 0.057 1846 595.7 174.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22173 170.2 6.6 524 22201 done 1.09 - - 2618 - - - 1846 - 174.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22521 147.1 6.4 536 22530 roll 1.09 - - 2618 - 2.47 0.074 443 -568.0 174.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22578 143.5 6.1 538 22592 done 1.09 - - 2618 - 2.35 0.057 1851 599.1 179.2 5.43 0.921 1809 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
22919 121.7 6.0 555 22928 roll 1.10 - - 2618 - 2.60 0.088 3252 538.8 184.6 3.88 0.900 1787 -5.7 0.081 - - - - - - - - -
23004 115.9 7.0 558 23013 done 1.11 0.10 0.072 2650 320.0 2.40 0.061 1844 -586.7 184.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23340 95.7 6.1 575 23349 roll 1.11 - - 2650 - 2.58 0.078 449 -540.7 187.8 2.25 0.921 1774 -5.8 0.063 - - - - - - - - -
23511 84.9 6.1 582 23520 done 1.12 - - 2650 - 2.38 0.057 1859 592.4 191.6 2.92 0.900 1758 -5.5 0.055 - - - - - - - - -
23850 69.2 4.6 628 23890 done 1.12 - - 2650 - - - 1859 - 235.8 33.80 0.765 1577 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
24228 44.5 6.9 696 24233 roll 1.19 - - 2650 - 2.55 0.089 3244 543.1 235.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
24273 41.5 6.9 704 24278 done 1.19 - - 2650 - 2.42 0.061 1844 -578.5 235.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
24603 23.9 4.1 737 24653 roll 1.19 - - 2650 - 2.60 0.078 457 -533.5 292.8 42.75 0.716 1345 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
24793 14.6 5.2 754 24823 done 1.28 0.12 0.074 2684 283.3 2.40 0.057 1852 581.2 320.4 20.30 0.716 1232 -5.6 0.012 - - - - - - - - -