WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.88 of 91.80 AH used of 24V (36.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.27 of 61.20 AH used of 10V (45.65% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 38 - - - 2050 - -127.1 -40.28 - 1879 - - - - - - - - - - -
55 - -4.2 4 109 roll -0.87 12.95 0.196 2208 167.6 2.63 0.096 3449 531.9 -127.1 -32.83 - 2960 -32.9 - - - - - - - - - -
140 - -13.2 12 144 done -0.87 - - 2208 - 2.45 0.059 2056 -568.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
445 - -8.8 51 448 done -0.87 - - 2208 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
750 - -9.3 112 753 done -0.87 - - 2208 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1055 - -8.8 145 1059 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.071 647 -552.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1125 - -8.8 152 1129 done -0.87 - - 2208 - 2.45 0.058 2045 570.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1435 - -7.3 183 1443 done -0.87 - - 2208 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1755 - -7.3 210 1773 done -0.87 - - 2208 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2075 - -7.5 226 2079 roll -0.87 - - 2208 - 2.53 0.068 653 -549.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2140 - -7.8 229 2144 done -0.87 - - 2208 - 2.45 0.058 2047 569.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2455 - -7.0 245 2459 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.068 644 -550.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2490 - -8.3 246 2494 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2048 568.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2795 - -8.4 262 2799 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.068 648 -549.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2835 - -9.0 264 2839 done -0.87 - - 2206 - 2.47 0.058 2051 568.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3155 - -8.5 280 3173 done -0.87 - - 2208 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3475 - -8.3 296 3479 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.070 647 -551.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3545 - -8.2 299 3549 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2051 568.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3855 - -6.3 305 3913 done -0.87 - - 2208 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4215 - -5.4 311 4219 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.070 648 -550.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4275 - -6.1 312 4279 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.059 2049 567.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4635 - -6.1 318 4639 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.071 648 -549.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4690 - -6.7 318 4694 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2048 566.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4995 - -7.3 324 5053 done -0.87 - - 2208 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5355 - -7.4 330 5359 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.071 649 -548.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5415 - -7.3 331 5419 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.059 2044 564.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5775 - -6.6 337 5833 done -0.87 - - 2208 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6135 - -6.7 343 6139 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.071 648 -547.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6200 - -7.0 344 6204 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.061 2039 563.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6555 - -6.8 350 6613 done -0.87 - - 2208 - - - 2039 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6915 - -6.8 356 6919 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.071 642 -547.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6965 - -7.0 356 6969 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.063 2045 554.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7275 - -6.3 362 7333 done -0.87 - - 2209 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7635 - -6.2 368 7639 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.071 648 -547.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7705 - -6.3 369 7709 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.064 2050 554.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8055 - -6.3 375 8113 done -0.87 - - 2208 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8415 - -6.1 381 8419 roll -0.87 - - 2209 - 2.58 0.071 641 -546.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8450 - -6.3 381 8454 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.063 2047 555.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8775 - -5.5 387 8833 done -0.87 - - 2208 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9135 - -5.3 393 9139 roll -0.87 - - 2208 - 2.58 0.071 639 -545.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9170 - -5.4 393 9174 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.061 2042 554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9495 - -5.1 399 9553 done -0.87 - - 2208 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9855 - -5.2 405 9859 roll -0.87 - - 2208 - 2.80 0.117 3455 504.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9895 - -5.8 405 9899 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.067 2046 -556.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10215 - -5.5 411 10219 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.074 643 -550.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10260 - -6.4 411 10264 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.060 2050 562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10575 - -6.0 417 10633 done -0.87 - - 2208 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10935 - -5.6 423 10993 done -0.87 - - 2208 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11295 - -5.2 429 11353 done -0.87 - - 2208 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11655 - -5.2 435 11713 done -0.87 - - 2208 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12015 - -5.3 441 12019 roll -0.87 - - 2208 - 2.72 0.110 3451 514.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12050 - -6.0 441 12054 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.066 2051 -560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12375 - -5.5 447 12379 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.074 647 -550.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12410 - -5.7 447 12414 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.060 2045 559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12735 - -5.6 453 12793 done -0.87 - - 2208 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13095 - -5.9 459 13153 done -0.87 - - 2208 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13455 - -5.7 465 13459 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.104 3450 520.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13495 - -6.9 465 13499 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.064 2054 -565.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13815 - -5.4 471 13873 done -0.87 - - 2208 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14175 - -5.5 477 14233 done -0.87 - - 2208 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14535 - -5.6 483 14539 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.097 3453 524.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14570 - -6.2 483 14574 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.064 2052 -560.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14895 - -5.3 489 14953 done -0.87 - - 2208 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15256 - 4.8 495 15374 done -0.32 0.60 0.130 2329 201.7 - - 2052 - - 111.75 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15375 - 3.5 497 15489 done 0.87 1.33 0.113 2595 200.0 - - 2052 - 127.1 111.53 1.391 1922 -4.6 - - - - - - - - - -
15795 - 7.0 504 15799 roll 0.87 - - 2594 - 2.92 0.078 477 -539.4 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15870 - 6.9 505 15874 done 0.87 - - 2594 - 2.53 0.059 1879 554.2 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16215 - 6.9 511 16219 roll 0.87 - - 2595 - 2.65 0.087 3279 528.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16285 - 6.4 512 16289 done 0.87 - - 2595 - 2.53 0.064 1887 -550.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16635 - 6.5 518 16639 roll 0.87 - - 2595 - 2.63 0.085 3276 528.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16665 - 7.6 518 16669 done 0.87 - - 2595 - 2.53 0.064 1880 -551.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16995 - 6.1 524 16999 roll 0.87 - - 2595 - 2.63 0.086 3274 530.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17040 - 6.6 524 17044 done 0.87 - - 2595 - 2.53 0.064 1879 -551.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17355 - 6.0 530 17359 roll 0.87 - - 2595 - 2.63 0.085 3274 530.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17390 - 6.0 530 17394 done 0.87 - - 2594 - 2.50 0.064 1879 -558.0 127.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17715 - 6.1 536 17719 roll 0.88 - - 2595 - 2.63 0.085 3275 530.8 127.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17745 - 7.0 536 17749 done 0.88 - - 2595 - 2.53 0.064 1877 -552.6 127.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18075 - 6.5 542 18079 roll 0.88 - - 2595 - 2.63 0.085 3274 531.2 127.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18115 - 6.7 542 18119 done 0.88 - - 2595 - 2.53 0.064 1877 -552.2 127.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18435 - 6.7 548 18439 roll 0.88 - - 2595 - 2.63 0.085 3274 531.2 127.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18470 - 8.2 548 18474 done 0.88 - - 2595 - 2.53 0.064 1876 -552.6 127.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18795 - 6.6 554 18799 roll 0.88 - - 2595 - 2.63 0.085 3274 531.6 127.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18840 - 6.2 554 18844 done 0.88 - - 2595 - 2.50 0.064 1888 -554.4 127.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19155 - 5.8 560 19164 roll 0.88 - - 2595 - 2.63 0.085 3278 528.5 132.3 3.92 1.400 1900 -4.6 - - - - - - - - - -
19200 - 6.4 560 19204 done 0.88 - - 2595 - 2.55 0.064 1877 -549.4 132.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19515 - 5.1 566 19574 done 0.88 - - 2595 - - - 1877 - 158.3 22.45 1.295 1793 -4.8 - - - - - - - - - -
19875 - 6.3 572 19879 roll 0.91 - - 2595 - 2.65 0.084 3276 527.9 158.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19950 - 7.4 573 19954 done 0.91 - - 2595 - 2.53 0.064 1884 -550.2 158.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20295 - 7.5 579 20299 roll 0.91 - - 2595 - 2.63 0.085 3276 529.3 158.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20350 - 8.0 579 20354 done 0.91 - - 2594 - 2.53 0.064 1880 -551.8 158.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20655 - 8.0 585 20659 roll 0.91 - - 2595 - 2.63 0.085 3276 530.8 158.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20685 - 7.8 585 20689 done 0.91 - - 2595 - 2.53 0.064 1877 -553.0 158.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21015 - 7.0 591 21019 roll 0.91 - - 2595 - 2.63 0.084 3276 531.9 158.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21060 - 7.8 591 21064 done 0.91 - - 2594 - 2.50 0.064 1884 -556.8 158.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21375 - 6.0 597 21379 roll 0.91 - - 2595 - 2.60 0.084 3275 535.0 159.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21405 - 6.2 597 21409 done 0.91 - - 2595 - 2.53 0.063 1874 -553.8 159.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21735 - 5.5 603 21754 roll 0.91 - - 2595 - 2.67 0.083 3280 526.6 174.0 12.82 1.211 1729 -4.9 - - - - - - - - - -
21785 - 7.3 603 21789 done 0.93 - - 2595 - 2.55 0.063 1878 -549.8 174.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22095 - 5.2 609 22119 roll 0.93 - - 2595 - 2.67 0.084 3276 523.6 196.3 18.77 1.173 1639 -4.8 - - - - - - - - - -
22160 - 5.5 610 22179 done 0.95 - - 2595 - 2.53 0.063 1881 -551.4 211.8 12.95 1.172 1575 -4.9 - - - - - - - - - -
22515 - 5.7 616 22529 roll 0.97 - - 2594 - 2.67 0.083 3281 524.3 220.0 6.43 1.200 1542 -5.1 - - - - - - - - - -
22565 - 7.2 616 22569 done 0.98 0.08 0.070 2619 312.5 2.55 0.063 1878 -550.2 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
22875 - 7.0 622 22933 done 0.98 - - 2619 - - - 1879 - 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
23235 - 7.8 628 23239 roll 0.98 - - 2619 - 2.63 0.083 3276 531.2 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
23305 - 9.1 629 23309 done 0.98 - - 2619 - 2.53 0.063 1880 -551.8 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
23655 - 8.4 635 23659 roll 0.98 - - 2619 - 2.63 0.083 3276 530.8 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
23685 - 8.9 635 23689 done 0.98 - - 2619 - 2.50 0.063 1887 -555.6 220.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
24015 - 8.0 641 24019 roll 0.98 - - 2619 - 2.63 0.084 3280 529.7 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24060 - 6.7 641 24064 done 0.98 - - 2619 - 2.53 0.062 1879 -553.8 220.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24375 - 6.9 647 24379 roll 0.98 - - 2619 - 2.63 0.084 3277 531.6 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24420 - 7.9 647 24424 done 0.98 - - 2619 - 2.50 0.063 1886 -556.4 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24735 - 7.4 653 24739 roll 0.98 - - 2619 - 2.63 0.086 3277 528.9 220.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24775 - 8.1 653 24779 done 0.98 - - 2620 - 2.53 0.063 1872 -555.3 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25095 - 7.9 659 25099 roll 0.98 - - 2619 - 2.65 0.086 3276 529.8 220.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25130 - 7.1 659 25134 done 0.98 - - 2620 - 2.50 0.062 1883 -557.2 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25456 - 7.4 665 25459 roll 0.98 - - 2619 - 2.63 0.087 3274 528.9 220.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25505 - 6.4 665 25509 done 0.98 - - 2619 - 2.50 0.062 1875 -559.6 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25815 - 7.2 675 25819 roll 0.98 - - 2619 - 2.65 0.087 3277 529.1 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25845 - 7.7 676 25849 done 0.98 - - 2621 - 2.50 0.062 1878 -559.6 220.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
26155 - 7.1 692 26159 roll 0.98 - - 2619 - 2.63 0.087 3274 530.8 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26215 - 7.1 695 26219 done 0.98 - - 2619 - 2.47 0.063 1891 -559.9 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26535 - 7.2 711 26539 roll 0.98 - - 2620 - 2.60 0.085 3277 533.1 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26570 - 7.3 712 26574 done 0.98 - - 2619 - 2.50 0.062 1876 -560.4 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26875 - 7.5 728 26893 done 0.98 - - 2619 - - - 1876 - 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27195 - 6.7 744 27199 roll 0.98 - - 2619 - 2.63 0.084 3280 533.8 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27250 - 6.9 746 27254 done 0.98 - - 2620 - 2.50 0.062 1882 -559.2 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27555 - 6.8 762 27559 roll 0.98 - - 2619 - 2.60 0.084 3267 532.7 220.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27585 - 5.5 763 27599 done 0.98 - - 2619 - 2.45 0.062 1881 -565.7 233.5 10.95 0.887 1488 -4.8 - - - - - - - - - -
27905 - 5.5 782 27924 roll 0.99 - - 2619 - 2.65 0.083 3275 526.0 247.8 11.20 0.865 1428 -5.4 - - - - - - - - - -
27970 - 5.9 788 27974 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.062 1882 -557.2 249.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
28275 - 6.4 819 28279 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.077 477 -540.4 249.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
28305 - 7.0 822 28309 done 1.01 - - 2619 - 2.47 0.057 1877 566.8 249.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
28615 - 7.4 853 28619 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.087 3268 535.0 249.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
28670 - 7.6 858 28674 done 1.01 - - 2619 - 2.47 0.062 1886 -559.5 249.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
28975 - 4.5 893 29014 roll 1.01 - - 2619 - 2.65 0.083 3273 523.4 293.1 35.30 0.762 1243 -5.2 - - - - - - - - - -
29030 - 4.8 904 29064 done 1.06 - - 2619 - 2.50 0.062 1883 -556.0 327.4 26.98 0.745 1104 -5.2 - - - - - - - - - -
29365 - 7.5 971 29369 roll 1.09 0.10 0.092 2646 270.0 2.58 0.077 477 -545.0 327.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
29415 - 7.7 981 29419 done 1.09 - - 2647 - 2.47 0.057 1876 566.4 327.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
29720 - 5.6 1022 29734 roll 1.09 - - 2646 - 2.60 0.085 3273 537.3 339.5 8.63 0.756 1054 -5.6 - - - - - - - - - -
29805 - 6.4 1030 29809 done 1.11 - - 2647 - 2.50 0.062 1879 -557.6 339.5 - - 1054 - - - - - - - - - - -
30110 - 4.6 1061 30149 roll 1.11 - - 2647 - 2.65 0.081 3274 526.4 380.9 31.48 0.678 886 -5.3 - - - - - - - - - -