Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.20 of 95.40 AH used of 24V (45.28% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 26.44 of 61.20 AH used of 10V (56.79% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 27.9 m at 701.1 m, depth 729 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.16 - - 378 - - - 1584 - -146.6 -60.12 - 2705 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -5.8 3 114 roll -1.16 11.38 0.176 2412 178.7 2.53 0.088 215 -541.1 -146.6 -11.45 - 3139 -37.9 - - - - - - - - - -
384 39.6 -9.8 16 388 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1612 582.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
706 69.8 -10.7 32 710 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.074 209 -554.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
774 77.4 -11.8 35 778 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1612 584.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1096 109.5 -11.2 51 1097 done -1.16 - - 2412 - - - 1615 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1405 140.2 -10.8 66 1409 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.074 213 -560.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1501 152.1 -11.9 70 1505 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1610 587.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1818 185.5 -10.3 85 1819 done -1.16 - - 2412 - - - 1613 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2128 215.5 -9.1 100 2132 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.074 215 -559.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2191 221.7 -9.8 103 2195 done -1.16 - - 2412 - 2.35 0.058 1602 590.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2518 253.0 -9.6 119 2522 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.074 214 -561.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2559 257.2 -10.7 121 2564 done -1.16 - - 2412 - 2.35 0.058 1600 589.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2887 290.3 -9.8 137 2888 done -1.16 - - 2412 - - - 1604 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3196 321.9 -10.4 152 3200 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 212 -556.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3241 326.9 -11.2 154 3245 done -1.16 - - 2412 - 2.35 0.058 1600 590.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3569 361.7 -10.6 170 3570 done -1.16 - - 2412 - - - 1604 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3878 395.2 -10.7 185 3882 roll -1.16 - - 2413 - 2.47 0.076 215 -562.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3925 400.7 -12.7 187 3929 done -1.16 - - 2412 - 2.35 0.058 1598 588.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4252 438.6 -11.8 203 4253 done -1.16 - - 2412 - - - 1602 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4561 474.9 -11.8 218 4562 done -1.16 - - 2412 - - - 1602 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4871 510.6 -11.2 233 4875 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.076 216 -561.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4927 517.5 -11.9 235 4931 done -1.16 - - 2412 - 2.35 0.058 1601 589.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5244 550.4 -10.0 250 5248 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.076 209 -556.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5323 559.0 -10.5 253 5327 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1601 584.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5639 590.6 -9.7 268 5641 done -1.16 - - 2412 - - - 1604 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5949 621.4 -10.2 283 5953 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 210 -557.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6039 631.6 -10.7 287 6043 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1597 582.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6360 665.2 -10.3 303 6365 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.091 2994 547.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6429 672.3 -9.6 306 6434 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.067 1604 -574.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6751 703.1 -9.4 322 6755 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.084 2994 549.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6852 713.0 -10.3 326 6858 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.070 1600 -569.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6917 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6918 begin apogee
6928 719.3 9.3 330 7067 done -0.32 0.93 0.106 2602 204.3 - - 2204 - - 130.57 1.153 2539 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
7067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7068 begin climb
7071 725.5 - 337 7199 done 1.16 1.50 0.080 2927 216.7 - - 2204 - 146.6 123.03 1.135 1940 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
7506 694.4 7.4 358 7527 roll 1.19 - - 2927 - 2.62 0.076 786 -541.2 162.8 14.62 1.032 1875 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
7574 689.0 8.5 361 7579 done 1.19 - - 2927 - 2.53 0.064 2205 560.9 162.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7903 665.0 7.3 377 7922 done 1.22 - - 2927 - - - 2204 - 182.1 17.17 1.066 1796 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
8232 641.1 7.2 393 8256 roll 1.26 - - 2927 - 2.62 0.074 784 -542.0 203.6 19.25 1.075 1708 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
8330 633.1 8.4 397 8335 done 1.26 - - 2927 - 2.53 0.064 2206 562.1 203.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
8647 608.4 8.2 412 8652 roll 1.26 0.10 0.071 2959 320.0 2.55 0.073 789 -555.7 203.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
8760 597.2 10.4 417 8764 done 1.26 - - 2959 - 2.50 0.064 2200 564.4 203.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9082 567.2 9.2 433 9086 roll 1.26 - - 2959 - 2.53 0.072 791 -556.9 203.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9206 555.4 10.0 438 9210 done 1.26 - - 2959 - 2.47 0.063 2201 570.9 203.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
9522 528.2 8.6 453 9526 roll 1.26 - - 2959 - 2.53 0.071 788 -558.5 203.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9624 519.0 9.5 457 9628 done 1.26 - - 2959 - 2.47 0.062 2202 572.5 203.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9940 490.0 9.6 472 9944 roll 1.26 - - 2959 - 2.53 0.071 786 -559.7 203.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10018 481.7 10.0 475 10025 done 1.26 - - 2959 - 2.47 0.062 2203 573.7 203.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10336 451.7 9.2 491 10340 roll 1.26 - - 2959 - 2.50 0.071 790 -565.2 203.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10444 441.3 9.3 495 10450 done 1.26 - - 2959 - 2.45 0.061 2200 575.5 203.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10761 413.5 8.7 511 10765 roll 1.26 - - 2959 - 2.50 0.071 786 -565.6 203.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10840 406.2 9.2 514 10844 done 1.26 - - 2959 - 2.47 0.061 2201 572.9 203.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11156 378.7 8.7 529 11160 roll 1.26 - - 2959 - 2.50 0.070 790 -564.4 203.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11252 369.9 9.1 533 11256 done 1.26 - - 2959 - 2.45 0.061 2204 577.1 203.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11579 341.1 9.0 549 11583 roll 1.26 - - 2959 - 2.50 0.070 786 -567.2 203.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11664 333.0 9.7 553 11668 done 1.26 - - 2959 - 2.47 0.061 2208 575.7 203.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11992 303.6 8.9 569 11996 roll 1.26 - - 2959 - 2.53 0.070 789 -560.9 203.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12092 294.1 9.2 573 12099 done 1.26 - - 2959 - 2.45 0.061 2203 577.1 203.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12409 266.3 8.7 589 12414 roll 1.26 - - 2959 - 2.50 0.070 785 -567.2 203.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12511 256.8 9.1 593 12516 done 1.26 - - 2959 - 2.47 0.061 2206 575.3 203.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12828 230.5 7.8 608 12838 roll 1.26 - - 2959 - 2.55 0.070 786 -556.9 209.1 5.53 0.647 1686 -2.7 0.101 - - - - - - - - -
12929 222.0 8.3 612 12936 done 1.26 - - 2959 - 2.45 0.061 2199 576.7 209.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13246 199.4 7.1 628 13271 roll 1.30 - - 2959 - 2.55 0.070 791 -552.2 232.1 19.92 0.770 1592 -4.7 0.126 - - - - - - - - -
13357 190.6 8.5 633 13361 done 1.30 - - 2959 - 2.45 0.061 2198 574.3 232.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13678 161.7 9.8 649 13683 roll 1.30 - - 2959 - 2.50 0.070 790 -563.2 232.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13752 153.5 12.2 652 13756 done 1.30 - - 2959 - 2.45 0.061 2201 575.9 232.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14075 122.6 6.4 668 14118 roll 1.37 - - 2959 - 2.60 0.071 794 -541.2 275.0 34.75 0.726 1416 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
14223 111.8 9.2 674 14227 done 1.37 - - 2959 - 2.45 0.061 2201 574.3 275.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14540 76.4 11.7 689 14544 roll 1.37 - - 2959 - 2.50 0.071 790 -564.4 275.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14632 65.8 11.0 693 14637 done 1.37 - - 2959 - 2.45 0.061 2199 575.1 275.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14960 33.2 7.7 709 14974 roll 1.38 - - 2959 - 2.58 0.071 792 -545.3 281.9 7.05 0.573 1388 -3.8 0.023 - - - - - - - - -
15077 18.3 13.8 714 15082 done 1.38 - - 2959 - 2.45 0.061 2199 574.3 281.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15231 begin surface coast
15255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15255 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.58 - - 375 - - - 1589 - 300.00 13.85 0.616 1316 -5.2 0.001 - - - - - -