WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.65 of 95.40 AH used of 24V (91.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.91 of 61.20 AH used of 10V (95.25% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 90.8 m at 850.6 m, depth 941 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.38 - - 38 - - - 2057 - -146.6 -58.40 - 2632 - - - - - - - - - - -
84 4.1 -7.3 6 115 roll -1.38 11.90 0.197 2095 172.9 2.60 0.081 635 -546.9 -146.6 -10.45 - 3140 -48.6 - - - - - - - - - -
290 42.2 -17.8 25 294 done -1.38 - - 2095 - 2.45 0.061 2043 574.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
630 96.0 -14.6 77 638 roll -1.38 - - 2095 - 2.45 0.069 639 -573.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
839 125.6 -13.2 95 844 done -1.38 - - 2095 - 2.45 0.061 2050 575.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1159 167.7 -13.2 120 1168 roll -1.38 - - 2095 - 2.47 0.069 637 -572.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1215 175.3 -13.5 122 1223 done -1.38 - - 2095 - 2.40 0.061 2051 589.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1534 218.0 -13.0 138 1542 roll -1.38 - - 2095 - 2.45 0.070 642 -575.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1690 237.5 -12.3 145 1699 done -1.38 - - 2095 - 2.40 0.061 2050 586.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2021 277.7 -12.2 161 2029 roll -1.38 - - 2095 - 2.47 0.071 636 -572.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2127 290.9 -12.8 165 2135 done -1.38 - - 2095 - 2.40 0.062 2045 587.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2458 332.6 -12.5 174 2466 roll -1.38 - - 2095 - 2.45 0.072 642 -572.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2603 349.9 -11.6 176 2607 done -1.38 - - 2095 - 2.42 0.064 2039 577.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2962 390.4 -11.0 182 2970 roll -1.38 - - 2095 - 2.45 0.073 642 -570.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3075 403.7 -11.4 183 3083 done -1.38 - - 2095 - 2.40 0.064 2045 584.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3399 440.6 -11.2 189 3407 roll -1.38 - - 2095 - 2.47 0.077 642 -568.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3527 455.5 -11.1 190 3535 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.065 2046 580.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3902 495.5 -10.3 197 3910 roll -1.38 - - 2094 - 2.50 0.077 638 -563.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4060 511.8 -10.4 199 4068 done -1.38 - - 2095 - 2.42 0.067 2046 581.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4406 547.9 -10.5 205 4415 roll -1.38 - - 2095 - 2.47 0.074 641 -568.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4501 558.3 -10.6 206 4509 done -1.38 - - 2095 - 2.42 0.067 2047 581.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4842 593.0 -10.1 212 4851 roll -1.38 - - 2095 - 2.47 0.075 644 -568.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5023 612.8 -10.9 214 5031 done -1.38 - - 2095 - 2.42 0.066 2049 580.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5347 647.0 -10.4 220 5356 roll -1.38 - - 2095 - 2.47 0.077 644 -568.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5504 662.9 -10.5 222 5512 done -1.38 - - 2095 - 2.42 0.065 2054 582.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5851 697.8 -10.2 228 5859 roll -1.38 - - 2095 - 2.50 0.077 636 -567.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5951 709.4 -11.6 229 5959 done -1.38 - - 2095 - 2.42 0.065 2047 583.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6286 746.1 -10.7 235 6295 roll -1.38 - - 2095 - 2.47 0.077 645 -567.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6473 765.2 -10.2 237 6481 done -1.38 - - 2095 - 2.40 0.064 2048 584.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6792 796.6 -9.8 243 6800 roll -1.38 - - 2095 - 2.47 0.077 645 -568.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6926 809.4 -9.9 245 6934 done -1.38 - - 2095 - 2.40 0.066 2048 584.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7295 845.1 -10.0 251 7303 roll -1.38 - - 2095 - 2.47 0.074 639 -570.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7395 856.0 -10.5 252 7404 done -1.38 - - 2095 - 2.40 0.064 2047 586.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7731 892.7 -11.0 258 7739 roll -1.38 - - 2095 - 2.45 0.074 644 -572.7 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7943 917.0 -11.1 261 7952 done -1.38 - - 2094 - 2.42 0.067 2046 579.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8124 937.8 12.3 264 8299 done -0.32 1.20 0.134 2327 194.2 - - 1900 - - 124.62 1.410 2540 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
8303 947.0 6.6 267 8479 done 1.38 1.83 0.101 2700 203.8 - - 1900 - 146.6 122.93 1.376 1942 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
8785 905.4 12.2 275 8841 done 1.38 - - 2700 - - - 1899 - 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9146 862.9 11.7 281 9205 done 1.38 - - 2699 - - - 1899 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9510 826.0 9.8 287 9519 roll 1.38 - - 2700 - 2.58 0.080 497 -543.4 151.8 3.95 1.435 1921 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
9542 822.2 12.6 287 9551 done 1.39 - - 2700 - 2.42 0.061 1903 581.0 151.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9878 784.8 11.1 293 9886 roll 1.39 - - 2700 - 2.50 0.080 500 -561.2 151.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9916 780.4 12.4 293 9925 done 1.39 - - 2700 - 2.40 0.061 1903 584.6 151.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10246 742.6 11.5 299 10255 roll 1.39 - - 2700 - 2.50 0.080 500 -561.2 151.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10307 735.2 12.3 299 10316 done 1.39 - - 2700 - 2.40 0.061 1900 583.3 151.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10683 694.6 10.6 306 10740 done 1.39 - - 2700 - - - 1902 - 151.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11045 658.4 9.9 312 11104 done 1.39 - - 2700 - - - 1903 - 153.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11409 619.3 10.9 318 11417 roll 1.39 - - 2700 - 2.50 0.080 499 -561.6 153.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11492 609.5 12.0 319 11500 done 1.39 - - 2700 - 2.42 0.061 1910 583.1 153.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11846 570.7 11.0 325 11854 roll 1.39 - - 2700 - 2.50 0.078 499 -564.4 153.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11884 566.2 11.7 325 11892 done 1.39 - - 2700 - 2.38 0.060 1902 589.5 153.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12214 530.4 10.9 331 12272 done 1.39 - - 2700 - - - 1902 - 153.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12577 490.6 11.0 337 12586 roll 1.39 - - 2700 - 2.50 0.077 497 -562.0 153.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12644 483.0 12.3 338 12652 done 1.39 - - 2700 - 2.40 0.060 1909 588.3 153.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13013 444.3 10.3 344 13021 roll 1.39 - - 2700 - 2.50 0.077 500 -563.6 153.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13079 437.6 9.8 345 13088 done 1.39 - - 2700 - 2.38 0.060 1901 588.7 156.6 3.65 1.204 1900 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
13449 400.8 10.1 351 13507 done 1.40 - - 2700 - - - 1901 - 156.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13812 363.0 10.4 357 13820 roll 1.40 - - 2700 - 2.47 0.075 498 -568.0 156.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13879 355.5 11.7 358 13887 done 1.40 - - 2700 - 2.38 0.061 1902 589.9 156.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14248 319.0 9.6 364 14307 done 1.40 - - 2700 - - - 1903 - 164.5 6.53 1.062 1868 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
14613 284.2 9.4 374 14633 roll 1.41 - - 2700 - 2.53 0.074 499 -554.9 176.7 9.43 1.005 1818 -5.3 0.157 - - - - - - - - -
14690 276.3 10.0 377 14699 done 1.43 - - 2700 - 2.40 0.061 1900 583.8 176.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15009 245.2 10.2 393 15028 done 1.43 - - 2700 - - - 1899 - 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15339 210.2 10.7 409 15347 roll 1.43 - - 2700 - 2.47 0.074 493 -569.2 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15394 204.2 10.8 411 15403 done 1.43 - - 2700 - 2.40 0.061 1907 589.2 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15714 171.0 10.1 427 15722 roll 1.43 - - 2700 - 2.47 0.074 498 -570.4 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15752 167.0 10.5 428 15760 done 1.43 - - 2700 - 2.38 0.060 1903 590.3 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16083 135.1 10.0 451 16090 done 1.43 - - 2700 - - - 1903 - 177.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16410 105.6 7.5 482 16460 roll 1.43 - - 2700 - 2.70 0.097 3300 517.4 231.4 41.58 0.796 1595 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
16473 100.6 7.9 488 16513 done 1.52 0.15 0.070 2742 280.0 2.42 0.063 1900 -578.5 275.3 33.70 0.776 1416 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
16842 57.8 11.1 538 16846 roll 1.59 - - 2743 - 2.60 0.087 3302 539.2 275.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16876 53.8 10.9 544 16880 done 1.59 - - 2742 - 2.45 0.063 1899 -572.7 275.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17207 17.2 11.7 586 17216 roll 1.59 - - 2743 - 2.53 0.084 3301 554.2 275.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17245 12.4 11.9 589 17250 done 1.59 - - 2743 - 2.45 0.063 1899 -572.2 275.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -