WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.62 of 95.40 AH used of 24V (39.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.39 of 61.20 AH used of 10V (35.64% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 36 - - - 1850 - -117.3 -28.30 - 1904 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -5.8 3 108 roll -1.00 12.20 0.188 2177 175.5 2.62 0.094 3252 535.1 -117.3 -31.55 - 3020 -35.4 - - - - - - - - - -
374 43.6 -11.6 34 379 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.059 1846 -581.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
720 82.5 -11.5 93 729 roll -1.00 - - 2177 - 2.42 0.074 452 -576.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
775 88.9 -11.2 95 785 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1863 592.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1096 118.6 -9.3 111 1113 done -1.00 - - 2177 - - - 1863 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1426 146.7 -8.4 127 1434 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.072 449 -565.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1520 154.8 -8.2 130 1529 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1855 590.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1865 182.1 -8.1 142 1893 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2201 209.0 -8.1 153 2209 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 448 -569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2307 218.2 -8.9 156 2315 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2640 244.5 -7.8 167 2668 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2976 269.2 -7.2 178 2984 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 449 -568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3104 279.8 -8.2 181 3113 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1846 587.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3448 307.0 -7.8 192 3506 done -1.00 - - 2177 - - - 1846 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3811 334.0 -7.4 198 3819 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -565.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3923 342.4 -7.5 199 3931 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1850 588.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4247 364.5 -6.7 205 4255 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4314 369.5 -7.4 206 4322 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1850 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4683 395.6 -7.2 212 4691 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 451 -571.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4749 401.0 -7.7 213 4758 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1857 585.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5119 427.7 -7.0 219 5128 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 453 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5169 431.4 -7.5 219 5177 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1848 586.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5489 452.6 -6.7 225 5546 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5852 477.0 -6.7 231 5860 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 453 -569.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5997 486.9 -7.0 233 6006 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1853 583.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6355 510.8 -6.9 239 6414 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6719 539.4 -7.9 245 6727 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 453 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6853 550.6 -8.6 247 6861 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1850 582.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7223 578.6 -7.5 253 7231 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 443 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7309 585.2 -7.7 254 7317 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1850 581.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7661 610.5 -7.0 260 7669 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 443 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7746 616.7 -7.1 261 7754 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1851 581.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8099 639.1 -6.1 267 8108 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 445 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8171 644.1 -6.9 268 8180 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.059 1861 585.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8535 666.2 -6.1 274 8543 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 446 -566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8625 672.2 -6.8 275 8634 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1852 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8972 693.5 -6.1 281 9030 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9335 715.9 -6.3 287 9344 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9420 721.4 -7.0 288 9428 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1851 584.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9774 742.5 -5.8 294 9830 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10136 764.2 -6.0 300 10144 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10258 772.8 -7.2 301 10267 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1859 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10573 793.5 -6.6 307 10629 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10935 817.3 -6.5 313 10943 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 445 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10990 821.1 -7.2 313 10998 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1851 585.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11303 840.7 -6.2 319 11361 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11668 864.7 -6.7 325 11676 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11734 869.7 -6.8 326 11742 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1850 583.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12103 893.7 -6.3 332 12163 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12468 915.3 -5.8 338 12525 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12830 933.5 -4.8 344 12888 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13193 950.5 -4.6 350 13251 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13556 967.6 -4.8 356 13614 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13919 985.5 -4.8 362 13977 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14045 991.0 4.6 364 14159 done -0.32 0.75 0.119 2326 198.7 - - 1850 - - 105.25 1.447 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14163 992.4 2.9 366 14279 done 1.00 1.42 0.096 2618 205.6 - - 1850 - 117.3 103.00 1.400 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14585 959.3 8.6 373 14641 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14946 932.0 7.3 379 14955 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.076 453 -558.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15037 925.2 7.1 380 15045 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.059 1858 580.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15384 900.8 7.1 386 15442 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15747 874.0 7.6 392 15755 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.076 449 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15796 869.8 8.6 392 15805 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.059 1858 582.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16117 845.9 7.4 398 16125 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.075 449 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16166 841.9 9.1 398 16175 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1854 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16487 818.3 7.4 404 16495 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 453 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16536 814.3 7.6 404 16545 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1852 587.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16858 790.6 7.3 410 16913 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17218 763.9 7.4 416 17227 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 449 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17346 754.1 7.7 417 17355 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1860 587.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17724 728.1 7.0 424 17780 done 1.00 - - 2618 - - - 1861 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18085 701.2 7.5 430 18093 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.074 447 -558.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18157 695.6 7.6 431 18165 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1858 587.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18523 668.9 7.3 437 18579 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18884 642.6 7.2 443 18892 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 452 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18961 636.5 7.4 444 18969 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 587.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19320 609.8 7.4 450 19377 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19684 585.2 6.8 456 19692 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 444 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19778 578.8 7.2 457 19787 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1857 588.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20120 558.6 5.9 463 20178 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 127.0 6.70 1.232 2022 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
20484 534.6 6.8 469 20492 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -563.2 127.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20552 529.6 8.6 470 20560 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 588.7 127.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20921 503.7 7.0 476 20930 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.074 453 -565.6 127.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20988 498.8 6.8 477 20996 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.058 1845 584.9 127.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21359 473.1 6.9 483 21415 done 1.02 - - 2618 - - - 1845 - 127.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21720 448.6 6.6 489 21729 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.074 449 -565.2 127.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21804 442.6 6.9 490 21812 done 1.02 - - 2618 - 2.40 0.058 1851 584.2 127.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22161 419.0 6.6 496 22169 roll 1.02 - - 2617 - 2.47 0.073 452 -566.4 127.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22255 411.8 6.9 497 22264 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.058 1855 584.6 127.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22597 388.5 6.8 503 22655 done 1.02 - - 2619 - - - 1855 - 127.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22960 368.1 5.3 509 22989 roll 1.02 - - 2618 - 2.58 0.073 446 -546.1 152.4 20.08 1.032 1917 -5.2 0.196 - - - - - - - - -
23042 363.3 6.4 510 23051 done 1.06 - - 2618 - 2.42 0.058 1849 579.8 152.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23395 340.9 6.6 516 23403 roll 1.06 - - 2618 - 2.50 0.072 444 -562.0 152.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23446 337.2 7.0 516 23454 done 1.06 - - 2618 - 2.42 0.058 1861 585.5 152.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23766 312.4 7.9 522 23823 done 1.06 - - 2618 - - - 1861 - 152.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24129 284.9 7.2 531 24138 roll 1.06 - - 2618 - 2.50 0.072 449 -564.8 152.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24201 279.5 7.1 533 24210 done 1.06 - - 2618 - 2.40 0.058 1858 587.1 152.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24536 259.5 5.8 544 24563 done 1.06 - - 2618 - - - 1858 - 163.7 9.05 0.970 1872 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
24871 236.7 7.1 555 24879 roll 1.08 - - 2618 - 2.50 0.072 452 -562.4 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24982 228.3 8.1 558 24991 done 1.08 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 587.8 163.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25311 203.3 7.8 569 25338 done 1.08 - - 2618 - - - 1851 - 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25646 181.2 6.3 580 25655 roll 1.08 - - 2618 - 2.50 0.074 446 -562.0 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25735 174.8 8.6 582 25744 done 1.08 - - 2618 - 2.38 0.058 1853 591.2 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26051 152.3 7.1 593 26079 done 1.08 - - 2617 - - - 1854 - 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26404 130.8 5.7 609 26423 roll 1.08 - - 2618 - 2.65 0.074 447 -530.9 179.2 12.12 0.857 1808 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
26491 125.2 6.1 613 26500 done 1.10 - - 2618 - 2.40 0.058 1848 583.8 182.2 2.12 0.953 1797 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
26823 105.9 5.3 629 26853 roll 1.11 0.10 0.075 2650 320.0 2.55 0.074 452 -547.5 206.9 19.10 0.811 1695 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
26898 100.7 8.6 632 26907 done 1.15 - - 2650 - 2.40 0.058 1850 582.5 206.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27218 78.9 6.5 648 27222 roll 1.15 - - 2650 - 2.55 0.074 446 -550.6 206.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27320 73.2 5.6 666 27340 done 1.15 - - 2650 - 2.45 0.058 1852 573.9 224.7 12.98 0.794 1623 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
27679 52.5 6.2 730 27684 roll 1.17 - - 2650 - 2.55 0.073 446 -551.4 226.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27730 49.0 6.6 739 27734 done 1.18 - - 2650 - 2.45 0.058 1852 573.9 226.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
28064 29.3 5.5 783 28088 roll 1.18 - - 2650 - 2.53 0.072 453 -553.0 246.3 16.58 0.749 1534 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
28163 22.9 5.8 792 28177 done 1.21 - - 2650 - 2.38 0.058 1851 587.4 258.1 8.68 0.761 1487 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
28505 8.6 3.4 824 28569 roll 1.23 - - 2650 - 2.60 0.089 3248 537.3 332.8 55.53 0.689 1181 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
28611 4.4 3.9 834 28652 VBD 1.35 0.20 0.068 2697 235.0 2.42 0.060 1841 -581.4 394.2 34.92 0.675 993 -5.4 0.004 - - - - - - - - -