Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.95 of 95.40 AH used of 24V (45.55% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 26.30 of 61.20 AH used of 10V (57.03% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 61.0 m at 650.4 m, depth 711 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 374 - - - 1616 - -146.6 -60.33 - 2684 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -4.5 3 114 roll -1.16 11.43 0.177 2412 178.3 2.53 0.085 3003 548.2 -146.6 -12.32 - 3138 -36.9 - - - - - - - - - -
307 34.0 -18.4 13 311 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.064 1596 -574.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
634 79.2 -14.8 29 638 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.077 210 -561.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
714 91.9 -16.3 32 720 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1619 587.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1031 137.9 -10.8 48 1035 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.077 206 -554.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1072 141.4 -8.8 50 1076 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1601 586.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1405 178.5 -10.6 66 1407 done -1.16 - - 2412 - - - 1604 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1714 207.7 -9.4 81 1718 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.075 206 -559.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1765 212.7 -9.5 83 1769 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1607 588.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2087 246.9 -10.9 99 2091 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.075 207 -560.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2165 256.3 -11.6 102 2170 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1607 588.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2487 290.8 -10.9 118 2489 done -1.16 - - 2411 - - - 1608 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2798 325.4 -11.3 133 2799 done -1.16 - - 2412 - - - 1608 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3106 359.2 -10.4 148 3107 done -1.16 - - 2412 - - - 1608 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3415 390.1 -10.0 163 3419 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.079 209 -553.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3484 397.4 -10.8 166 3488 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1599 584.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3805 429.9 -10.2 182 3806 done -1.16 - - 2411 - - - 1603 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4115 461.1 -10.1 197 4116 done -1.16 - - 2412 - - - 1603 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4424 493.0 -10.4 212 4428 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 210 -557.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4475 498.9 -11.6 214 4479 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1601 584.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4797 533.5 -10.4 230 4798 done -1.16 - - 2412 - - - 1604 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5106 566.3 -10.2 245 5110 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 210 -557.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5192 575.5 -11.0 249 5196 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1601 584.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5520 607.4 -10.0 265 5524 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.087 2994 550.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5598 614.8 -8.8 268 5605 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.067 1600 -576.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5915 645.6 -9.7 284 5919 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.086 208 -550.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6034 658.4 -11.4 289 6038 done -1.16 - - 2410 - 2.40 0.059 1607 582.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6350 690.1 -10.0 304 6351 done -1.16 - - 2412 - - - 1611 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6470 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6470 begin apogee
6481 702.8 10.3 310 6620 done -0.32 0.95 0.120 2603 201.1 - - 2195 - - 130.65 1.136 2539 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
6620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6621 begin climb
6624 707.9 - 317 6757 roll 1.16 1.50 0.081 2925 214.7 2.83 0.114 3594 494.3 146.6 123.07 1.121 1940 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
6848 697.0 7.9 327 6859 done 1.17 - - 2925 - 2.50 0.071 2195 -559.6 150.4 4.47 0.736 1926 -3.1 0.310 - - - - - - - - -
7170 672.8 7.4 343 7188 done 1.19 - - 2925 - - - 2196 - 165.3 14.07 1.025 1864 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
7499 645.4 8.6 359 7503 roll 1.19 - - 2925 - 2.58 0.081 788 -545.7 165.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
7550 640.7 9.4 361 7554 done 1.19 - - 2925 - 2.50 0.064 2201 565.2 165.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
7867 614.2 8.0 376 7871 roll 1.20 - - 2925 - 2.55 0.073 792 -552.5 166.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
7934 608.4 9.0 379 7938 done 1.20 - - 2925 - 2.50 0.064 2210 567.2 166.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8256 582.3 8.1 395 8257 done 1.20 - - 2925 - - - 2210 - 166.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8564 556.9 8.4 410 8568 roll 1.20 - - 2925 - 2.55 0.073 787 -558.0 166.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8678 547.0 9.5 415 8682 done 1.20 - - 2925 - 2.47 0.064 2202 572.9 166.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9007 522.0 7.4 431 9028 roll 1.22 - - 2925 - 2.60 0.073 797 -540.4 181.2 12.82 0.978 1800 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
9098 515.1 7.0 435 9128 done 1.26 0.12 0.067 2963 316.7 2.47 0.062 2202 568.8 207.0 22.52 1.012 1695 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
9454 484.1 8.9 452 9458 roll 1.26 - - 2963 - 2.53 0.072 794 -556.5 207.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
9577 472.1 9.3 457 9583 done 1.26 - - 2963 - 2.47 0.062 2208 572.5 207.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
9894 446.2 8.0 473 9898 roll 1.26 - - 2963 - 2.53 0.072 792 -559.7 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
9984 438.4 9.1 477 9988 done 1.26 - - 2963 - 2.47 0.062 2210 574.1 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10305 412.7 8.2 493 10309 roll 1.26 - - 2962 - 2.53 0.071 792 -560.5 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10378 406.1 9.5 496 10383 done 1.26 - - 2963 - 2.45 0.061 2201 575.1 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10700 378.3 8.7 512 10705 roll 1.26 - - 2963 - 2.50 0.071 791 -564.0 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10796 369.1 9.8 516 10800 done 1.26 - - 2963 - 2.45 0.061 2202 575.9 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11114 339.6 9.5 531 11118 roll 1.26 - - 2963 - 2.50 0.071 786 -566.4 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11198 330.7 10.0 534 11204 done 1.26 - - 2963 - 2.47 0.061 2204 574.1 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11515 299.2 10.1 550 11519 roll 1.26 - - 2963 - 2.50 0.070 784 -568.0 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11617 288.4 10.2 554 11621 done 1.26 - - 2963 - 2.47 0.061 2202 574.1 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11933 257.6 9.9 569 11938 roll 1.26 - - 2962 - 2.50 0.071 790 -564.8 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12013 249.0 10.4 572 12019 done 1.26 - - 2963 - 2.45 0.061 2204 577.1 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12329 216.5 10.3 588 12333 roll 1.26 - - 2963 - 2.50 0.071 792 -564.8 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12443 204.4 11.4 593 12448 done 1.26 - - 2962 - 2.45 0.061 2208 578.0 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12771 171.9 9.9 609 12775 roll 1.26 - - 2962 - 2.50 0.071 792 -566.4 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12885 159.7 10.4 614 12889 done 1.26 - - 2963 - 2.45 0.061 2207 577.6 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13213 129.8 8.9 630 13217 roll 1.26 - - 2963 - 2.53 0.071 783 -562.8 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13344 116.6 7.0 636 13373 done 1.30 - - 2963 - 2.45 0.061 2199 578.0 232.7 22.58 0.715 1589 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
13698 87.9 6.8 653 13729 roll 1.35 - - 2962 - 2.58 0.071 793 -545.0 264.4 25.92 0.693 1460 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
13831 78.2 8.4 659 13836 done 1.35 - - 2963 - 2.45 0.061 2198 573.5 264.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14153 52.5 7.9 675 14158 roll 1.35 - - 2963 - 2.50 0.071 793 -562.0 266.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14240 44.9 7.0 679 14270 done 1.40 - - 2963 - 2.45 0.061 2206 576.7 292.4 23.20 0.660 1346 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
14594 13.1 8.5 696 14598 roll 1.40 - - 2963 - 2.53 0.071 791 -559.3 292.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14696 5.2 8.7 700 14702 done 1.40 - - 2963 - 2.45 0.060 2203 576.3 292.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14741 begin surface coast
14764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14764 begin surface
SM 2.55 - - - - -10.58 - - 376 - - - 1594 - 300.00 6.25 0.545 1317 -4.5 0.002 - - - - - -