WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.19 of 95.40 AH used of 24V (40.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.06 of 61.20 AH used of 10V (36.18% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.86, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 38 - - - 1835 - -117.3 -28.35 - 1905 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -6.3 3 105 roll -1.00 12.15 0.187 2175 175.9 2.58 0.092 3237 543.4 -117.3 -30.40 - 3021 -36.7 - - - - - - - - - -
319 38.8 -10.9 27 329 done -1.00 - - 2175 - 2.33 0.059 1848 -596.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
667 77.0 -10.8 88 671 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 444 -561.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
795 91.8 -10.6 97 803 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1851 591.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1131 123.4 -9.2 114 1150 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1461 150.8 -7.9 130 1469 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 453 -570.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1584 160.8 -8.5 133 1592 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1859 598.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1900 184.5 -7.2 144 1928 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2236 209.6 -7.6 155 2245 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 450 -570.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2354 219.0 -8.0 158 2362 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1855 597.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2675 241.9 -7.1 169 2704 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3012 265.5 -7.0 180 3020 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 453 -568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3146 275.8 -7.6 184 3154 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1849 594.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3486 300.5 -7.4 195 3494 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3546 305.3 -7.8 195 3555 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1854 586.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3922 333.1 -7.4 202 3930 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3977 337.6 -8.2 202 3985 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1852 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4290 360.5 -7.3 208 4298 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 453 -571.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4379 368.0 -8.4 209 4388 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1854 583.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4726 396.3 -8.2 215 4734 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 449 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4787 401.1 -7.6 215 4795 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1856 586.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5163 426.7 -6.6 222 5171 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 447 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5302 436.9 -7.0 224 5311 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 586.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5667 461.3 -6.7 230 5675 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 453 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5722 465.2 -6.9 230 5730 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1854 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6035 485.3 -6.4 236 6044 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 453 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6124 491.8 -7.6 237 6132 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1853 583.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6472 516.8 -7.2 243 6481 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6549 522.8 -7.7 244 6558 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1852 579.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6908 545.8 -6.3 250 6966 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7272 570.0 -6.7 256 7329 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7634 591.9 -5.8 262 7642 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7779 601.6 -6.2 264 7787 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1852 581.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8138 622.6 -5.7 270 8196 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8500 642.6 -5.5 276 8509 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8595 648.7 -7.0 277 8603 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1855 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8936 669.5 -6.1 283 8994 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9301 693.6 -6.8 289 9309 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 444 -564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9462 705.3 -6.2 291 9471 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 591.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9804 725.1 -5.7 297 9862 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10168 745.5 -5.6 303 10177 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 450 -568.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10302 753.9 -6.4 305 10310 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10672 775.2 -5.9 311 10680 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10734 779.4 -7.5 311 10743 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1847 582.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11110 803.0 -6.1 318 11118 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 445 -567.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11171 806.9 -7.2 318 11179 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1850 585.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11548 828.4 -5.7 325 11556 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11614 833.0 -6.8 326 11622 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1860 584.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11985 855.8 -6.2 332 11993 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 448 -564.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12036 859.2 -6.6 332 12044 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1845 582.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12355 877.6 -5.7 338 12412 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12718 898.5 -5.7 344 12726 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -565.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12797 903.3 -6.4 345 12805 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1853 580.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13155 923.9 -5.8 351 13214 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13518 944.4 -5.5 357 13526 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 455 -566.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13596 948.8 -5.9 358 13604 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 583.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13955 968.1 -5.4 364 14012 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
14317 989.4 -5.9 370 14325 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 446 -563.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
14340 990.5 5.9 370 14505 done -0.32 0.73 0.123 2322 201.4 - - 1857 - - 103.90 1.453 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14510 993.6 1.2 373 14621 done 1.00 1.42 0.101 2616 207.0 - - 1857 - 117.3 100.88 1.406 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14939 964.6 7.7 380 14947 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 452 -555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14984 960.8 8.3 380 14992 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1858 581.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15308 934.0 8.4 386 15366 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15671 902.9 8.5 392 15680 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.075 447 -557.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15756 895.2 9.5 393 15764 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1857 582.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16110 864.8 8.5 399 16167 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16472 834.5 8.3 405 16480 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 453 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16572 825.7 7.9 406 16580 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1852 582.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16908 799.7 7.6 412 16966 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17272 773.3 7.2 418 17280 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 450 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17350 767.3 7.2 419 17358 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 583.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17708 743.0 6.7 425 17716 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 453 -558.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17759 739.5 8.1 425 17767 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1857 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18078 717.9 6.7 431 18136 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18441 693.4 6.7 437 18449 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 445 -558.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18507 688.7 7.3 438 18516 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1855 587.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18878 661.9 7.4 444 18887 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 452 -561.2 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18962 655.2 7.7 445 18970 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 587.4 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19314 629.6 7.3 451 19322 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 453 -558.8 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19376 624.5 8.9 451 19384 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 587.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19751 592.9 8.5 458 19809 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20114 564.0 7.9 464 20123 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20175 559.1 8.6 464 20184 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1853 592.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20553 531.3 7.2 471 20561 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -563.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20608 527.2 6.9 471 20617 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 590.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20923 508.1 6.0 477 20937 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 453 -558.8 124.6 4.38 1.209 2032 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
20984 504.3 6.1 477 20994 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 586.6 128.5 3.17 1.206 2015 -5.4 0.238 - - - - - - - - -
21361 480.4 6.3 484 21417 done 1.02 - - 2616 - - - 1850 - 128.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21722 457.8 6.3 490 21731 roll 1.02 - - 2617 - 2.47 0.073 452 -566.0 128.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21830 450.8 6.3 491 21838 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 587.4 128.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22160 430.7 6.0 497 22218 done 1.02 - - 2616 - - - 1850 - 133.8 4.18 1.141 1994 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
22524 408.7 6.1 503 22533 roll 1.03 - - 2617 - 2.62 0.073 444 -536.6 137.0 2.47 1.171 1981 -5.3 0.195 - - - - - - - - -
22637 401.1 6.5 504 22645 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 587.1 137.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22961 378.7 6.9 510 23019 done 1.04 - - 2616 - - - 1853 - 137.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23324 352.2 7.4 516 23333 roll 1.04 - - 2617 - 2.47 0.073 452 -567.2 137.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23396 346.8 6.1 517 23405 done 1.04 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 587.4 140.9 3.38 1.115 1964 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
23761 322.4 6.5 523 23818 done 1.04 - - 2616 - - - 1850 - 140.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24123 302.1 5.4 529 24147 roll 1.04 - - 2617 - 2.65 0.072 446 -529.8 163.6 17.80 0.981 1873 -5.1 0.167 - - - - - - - - -
24199 297.5 7.4 530 24208 done 1.08 - - 2616 - 2.42 0.058 1855 582.2 163.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24529 277.4 6.2 541 24555 done 1.08 - - 2616 - - - 1856 - 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24863 254.5 6.9 552 24872 roll 1.08 - - 2616 - 2.50 0.073 451 -562.0 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24958 247.5 8.0 554 24966 done 1.08 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 587.8 163.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25303 227.1 5.7 566 25330 done 1.08 - - 2616 - - - 1850 - 177.5 11.18 0.944 1814 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
25638 204.9 6.9 577 25647 roll 1.10 0.10 0.076 2647 310.0 2.50 0.073 453 -558.8 177.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25693 200.5 7.4 578 25702 done 1.10 - - 2647 - 2.38 0.058 1851 587.4 177.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26009 177.6 6.9 589 26018 roll 1.10 - - 2647 - 2.50 0.074 452 -559.6 177.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26060 173.8 8.2 590 26069 done 1.10 - - 2647 - 2.40 0.058 1857 585.4 177.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26384 149.1 7.4 601 26392 roll 1.10 - - 2647 - 2.50 0.074 452 -562.0 177.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26484 140.9 7.2 605 26493 done 1.10 - - 2648 - 2.38 0.058 1850 587.4 177.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26806 116.9 7.1 621 26821 done 1.10 - - 2647 - - - 1850 - 177.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27133 93.2 6.7 637 27151 done 1.10 - - 2647 - - - 1850 - 177.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27468 76.5 4.6 662 27509 roll 1.10 - - 2647 - 2.65 0.074 449 -528.7 221.9 33.58 0.782 1634 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
27573 70.5 6.6 681 27577 done 1.17 - - 2647 - 2.47 0.058 1855 569.2 221.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27916 49.4 6.0 742 27925 done 1.17 - - 2647 - - - 1855 - 227.2 3.62 0.849 1612 -5.8 0.036 - - - - - - - - -
28255 32.9 2.6 789 28336 roll 1.18 - - 2647 - 2.65 0.074 455 -528.3 324.9 74.10 0.713 1213 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
28438 24.2 4.5 806 28479 done 1.33 0.20 0.068 2693 230.0 2.38 0.058 1850 586.1 370.7 34.50 0.703 1027 -5.4 0.020 - - - - - - - - -