WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.86 of 91.80 AH used of 24V (39.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.13 of 61.20 AH used of 10V (47.49% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 33 - - - 2085 - -127.1 -30.55 - 1971 - - - - - - - - - - -
45 - -7.0 3 94 roll -0.87 12.90 0.196 2209 168.7 2.60 0.098 3457 527.7 -127.1 -31.02 - 2960 -31.9 - - - - - - - - - -
205 - -12.2 19 209 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.060 2072 -565.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
510 - -7.7 62 514 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.070 684 -548.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
535 - -7.6 67 539 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.058 2058 560.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
840 - -9.8 128 844 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.092 3474 530.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
895 - -8.9 135 899 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.061 2073 -567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1200 - -6.2 166 1204 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.070 674 -553.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1250 - -8.2 171 1254 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2077 568.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1560 - -7.1 202 1564 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.068 675 -549.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1590 - -6.6 205 1594 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2075 566.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1900 - -7.3 233 1904 roll -0.87 - - 2209 - 2.65 0.096 3472 527.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1925 - -7.8 234 1929 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.063 2079 -564.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2240 - -8.4 250 2244 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 681 -552.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2415 - -8.2 258 2419 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.058 2069 566.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2720 - -6.7 274 2724 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.097 3471 525.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2745 - -7.7 275 2749 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.064 2079 -563.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3060 - -6.6 291 3064 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.070 672 -551.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3120 - -6.4 294 3124 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2072 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3440 - -6.7 310 3458 done -0.87 - - 2209 - - - 2072 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3760 - -6.7 326 3764 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.069 666 -551.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3800 - -6.7 328 3804 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.059 2075 563.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4120 - -6.7 338 4178 done -0.87 - - 2209 - - - 2075 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4480 - -7.5 344 4484 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.069 670 -551.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4540 - -7.7 345 4544 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.059 2076 562.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4900 - -5.9 351 4958 done -0.87 - - 2209 - - - 2076 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5260 - -5.8 357 5264 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.070 672 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5340 - -5.8 358 5344 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.060 2072 560.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5680 - -5.9 364 5738 done -0.87 - - 2209 - - - 2072 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6040 - -6.8 370 6044 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.071 674 -548.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6100 - -7.3 371 6104 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.061 2071 558.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6460 - -7.1 377 6518 done -0.87 - - 2209 - - - 2070 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6820 - -6.4 383 6824 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.070 671 -548.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6875 - -6.7 383 6879 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.064 2072 553.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7180 - -6.2 389 7238 done -0.87 - - 2209 - - - 2072 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7540 - -6.0 395 7544 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.071 672 -549.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7575 - -5.9 395 7578 done -0.87 - - 2209 - 2.55 0.066 2074 549.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7900 - -6.0 401 7958 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8260 - -6.2 407 8264 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.071 672 -549.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8320 - -6.9 408 8324 done -0.87 - - 2210 - 2.55 0.067 2082 552.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8680 - -4.9 414 8738 done -0.87 - - 2209 - - - 2081 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9040 - -5.5 420 9098 done -0.87 - - 2209 - - - 2082 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9400 - -6.2 426 9458 done -0.87 - - 2209 - - - 2082 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9760 - -6.5 432 9818 done -0.87 - - 2209 - - - 2082 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10120 - -7.0 438 10124 roll -0.87 - - 2209 - 2.58 0.072 672 -546.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10155 - -8.0 438 10159 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.063 2073 553.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10480 - -7.4 444 10538 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10840 - -5.5 450 10844 roll -0.87 - - 2209 - 2.83 0.126 3479 496.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10875 - -5.2 450 10879 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.068 2086 -550.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11200 - -5.1 456 11204 roll -0.87 - - 2209 - 2.58 0.076 671 -548.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11265 - -6.4 457 11269 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.061 2079 556.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11620 - -5.9 463 11678 done -0.87 - - 2209 - - - 2079 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11980 - -5.8 469 12038 done -0.87 - - 2209 - - - 2079 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12340 - -3.6 475 12398 done -0.87 - - 2209 - - - 2079 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12700 - -4.8 481 12758 done -0.87 - - 2209 - - - 2080 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13060 - -5.4 487 13118 done -0.87 - - 2209 - - - 2080 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13420 - -6.8 493 13478 done -0.87 - - 2209 - - - 2080 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13780 - -6.0 499 13838 done -0.87 - - 2209 - - - 2080 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14141 - - 505 14259 done -0.32 0.57 0.107 2334 219.3 - - 2080 - - 111.07 1.355 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
14260 - - 507 14379 roll 0.87 1.33 0.126 2593 194.7 3.03 0.074 494 -523.4 127.1 109.25 1.318 1921 -4.8 - - - - - - - - - -
14425 - 5.9 509 14434 done 0.87 - - 2593 - 2.55 0.060 1900 551.4 130.1 2.60 1.409 1909 -4.6 - - - - - - - - - -
14740 - 5.9 515 14749 roll 0.88 - - 2593 - 2.72 0.101 3303 515.8 133.8 2.92 1.435 1893 -5.5 - - - - - - - - - -
14775 - 6.7 515 14779 done 0.88 - - 2593 - 2.58 0.065 1904 -542.2 133.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15100 - 6.1 521 15104 roll 0.88 - - 2593 - 2.70 0.091 3303 518.1 133.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15135 - 6.6 521 15139 done 0.88 - - 2593 - 2.55 0.064 1905 -548.2 133.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15460 - 6.7 527 15518 done 0.88 - - 2593 - - - 1905 - 133.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15820 - 6.8 533 15878 done 0.88 - - 2594 - - - 1905 - 133.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16180 - 6.9 539 16238 done 0.88 - - 2593 - - - 1905 - 133.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16540 - 5.8 545 16549 roll 0.88 - - 2593 - 2.67 0.089 3305 524.3 138.5 3.35 1.408 1874 -5.1 - - - - - - - - - -
16565 - 6.0 545 16569 done 0.89 - - 2593 - 2.58 0.064 1896 -546.1 138.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16900 - 5.2 551 16959 done 0.89 - - 2593 - - - 1896 - 163.5 21.50 1.289 1772 -4.7 - - - - - - - - - -
17260 - 4.6 557 17299 done 0.91 - - 2593 - - - 1896 - 203.7 33.95 1.256 1608 -4.8 - - - - - - - - - -
17620 - 5.5 563 17679 done 0.96 - - 2593 - - - 1896 - 219.2 12.82 1.266 1545 -4.9 - - - - - - - - - -
17980 - 6.9 569 17984 roll 0.98 0.10 0.084 2623 300.0 2.70 0.088 3304 521.5 219.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18000 - 8.5 569 18004 done 0.98 - - 2623 - 2.55 0.064 1907 -547.8 219.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18340 - 9.6 575 18344 roll 0.98 - - 2623 - 2.65 0.082 494 -533.2 219.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18375 - 11.5 575 18379 done 0.98 - - 2623 - 2.53 0.058 1906 558.1 219.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18700 - 8.8 581 18704 roll 0.98 - - 2623 - 2.65 0.091 3297 524.9 219.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18735 - 9.3 581 18739 done 0.98 - - 2623 - 2.53 0.064 1906 -549.8 219.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19060 - 6.2 587 19118 done 0.98 - - 2624 - - - 1904 - 219.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19420 - 7.5 593 19478 done 0.98 - - 2624 - - - 1906 - 219.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19780 - 9.2 599 19784 roll 0.98 - - 2623 - 2.63 0.079 494 -536.9 219.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19810 - 10.5 599 19814 done 0.98 - - 2624 - 2.50 0.058 1903 563.6 219.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20140 - 9.8 605 20198 done 0.98 - - 2624 - - - 1903 - 219.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20500 - 8.9 611 20558 done 0.98 - - 2623 - - - 1903 - 219.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
20860 - 7.2 617 20918 done 0.98 - - 2622 - - - 1904 - 219.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21220 - 8.9 623 21278 done 0.98 - - 2623 - - - 1904 - 219.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21580 - 7.7 629 21584 roll 0.98 - - 2624 - 2.63 0.090 3293 528.1 219.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
21605 - 8.2 629 21609 done 0.98 - - 2624 - 2.50 0.062 1903 -556.0 219.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21940 - 6.8 635 21998 done 0.98 - - 2623 - - - 1903 - 219.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22300 - 8.0 641 22358 done 0.98 - - 2623 - - - 1903 - 219.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22660 - 8.8 651 22678 done 0.98 - - 2624 - - - 1903 - 219.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22980 - 6.9 667 22984 roll 0.98 - - 2622 - 2.65 0.089 3292 524.2 219.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
23015 - 7.5 668 23019 done 0.98 - - 2623 - 2.50 0.062 1900 -556.8 219.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
23320 - 7.6 684 23338 done 0.98 - - 2623 - - - 1899 - 219.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
23640 - 6.7 700 23644 roll 0.98 - - 2624 - 2.55 0.074 504 -547.1 219.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
23680 - 7.2 702 23683 done 0.98 - - 2623 - 2.47 0.057 1901 565.6 219.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
24000 - 6.2 718 24004 roll 0.98 - - 2623 - 2.63 0.088 3294 529.7 219.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
24025 - 5.9 719 24034 done 0.98 - - 2623 - 2.47 0.061 1902 -563.6 222.6 2.25 1.003 1532 -4.9 - - - - - - - - - -
24340 - 7.0 735 24344 roll 0.98 - - 2624 - 2.58 0.074 497 -544.6 222.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
24370 - 7.1 736 24374 done 0.98 - - 2624 - 2.50 0.057 1904 562.8 222.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
24680 - 8.1 756 24688 done 0.98 - - 2623 - - - 1905 - 222.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
24990 - 7.5 787 24998 done 0.98 - - 2623 - - - 1905 - 222.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
25300 - 5.9 818 25308 done 0.98 - - 2624 - - - 1904 - 224.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
25610 - 5.6 854 25629 roll 0.98 - - 2624 - 2.65 0.089 3291 523.4 236.6 11.55 0.812 1474 -5.0 - - - - - - - - - -
25665 - 4.5 865 25704 done 0.99 - - 2623 - 2.50 0.061 1895 -558.4 281.6 34.85 0.755 1290 -5.3 - - - - - - - - - -
26005 - 7.7 933 26008 done 1.04 - - 2624 - - - 1895 - 281.6 - - 1289 - - - - - - - - - - -
26315 - 5.1 991 26339 roll 1.04 - - 2623 - 2.63 0.077 503 -529.3 306.9 19.67 0.739 1187 -5.2 - - - - - - - - - -
26355 - 5.7 995 26364 done 1.07 - - 2624 - 2.47 0.057 1898 564.8 314.9 5.82 0.767 1156 -5.3 - - - - - - - - - -
26665 - 5.3 1026 26689 roll 1.08 - - 2623 - 2.67 0.087 3296 523.6 336.7 16.63 0.723 1067 -5.4 - - - - - - - - - -
26715 - 6.4 1031 26719 done 1.10 0.08 0.096 2647 300.0 2.53 0.061 1903 -550.6 336.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -