WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.89 of 95.40 AH used of 24V (40.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.83 of 61.20 AH used of 10V (36.55% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 42 - - - 1847 - -117.3 -28.40 - 1913 - - - - - - - - - - -
54 3.5 -7.1 3 105 roll -1.00 12.10 0.187 2174 176.2 2.58 0.083 445 -543.4 -117.3 -31.85 - 3020 -34.8 - - - - - - - - - -
203 22.4 -17.5 16 207 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1860 577.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
537 62.1 -11.6 65 541 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
880 99.6 -10.1 102 888 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 449 -564.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
969 108.4 -10.2 106 978 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1860 592.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1300 136.4 -8.9 122 1308 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -571.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1470 152.6 -9.7 130 1478 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 591.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1809 183.0 -8.7 141 1837 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2145 210.2 -8.0 152 2153 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 449 -563.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2279 221.9 -8.6 156 2287 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 589.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2618 249.2 -8.1 167 2626 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 449 -568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2701 256.3 -8.3 169 2710 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1848 587.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3023 281.6 -7.8 180 3031 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 445 -568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3090 287.1 -7.9 182 3098 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 591.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3457 314.9 -7.4 191 3465 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3518 319.9 -8.1 191 3526 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1853 585.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3893 346.3 -7.0 198 3901 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3993 354.0 -7.7 199 4002 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 586.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4330 378.3 -7.3 205 4338 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 449 -563.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4436 387.2 -8.0 206 4444 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1848 582.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4766 412.5 -7.6 212 4774 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 445 -561.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4827 417.2 -7.6 212 4835 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1851 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5202 442.8 -6.6 219 5210 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5330 451.8 -7.0 220 5339 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1849 583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5706 474.6 -6.0 227 5714 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5801 480.8 -6.7 228 5810 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 585.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6144 503.3 -6.6 234 6152 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 449 -562.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6290 514.3 -8.3 236 6298 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1850 578.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6648 539.2 -7.0 242 6656 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6776 549.2 -8.2 243 6784 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1858 582.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7153 576.7 -7.4 250 7161 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 448 -564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7254 584.8 -8.4 251 7262 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1851 579.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7590 608.5 -6.9 257 7598 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 444 -562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7719 617.8 -6.7 258 7727 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1854 582.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8094 640.3 -5.9 265 8102 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 447 -562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8166 645.0 -6.5 266 8175 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1856 582.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8531 666.5 -5.9 272 8540 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8626 672.8 -6.8 273 8634 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1852 584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8967 693.2 -5.9 279 8976 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9086 700.3 -5.9 280 9094 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1853 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9405 718.2 -5.5 286 9413 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9493 723.5 -5.9 287 9502 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9842 743.1 -5.7 293 9850 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9919 748.1 -6.8 294 9928 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1856 582.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10278 770.0 -6.1 300 10286 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 445 -564.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10334 773.8 -6.5 300 10343 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 586.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10648 792.9 -6.1 306 10656 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 444 -563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10731 798.3 -6.8 307 10740 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1852 581.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11086 819.1 -5.9 313 11142 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11447 839.8 -5.6 319 11455 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11569 847.0 -5.7 320 11578 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1859 583.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11884 863.7 -5.3 326 11892 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -564.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11990 870.3 -6.8 327 11998 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1858 582.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12320 889.2 -5.8 333 12328 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -563.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12376 892.7 -6.4 333 12385 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1846 582.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12690 910.9 -5.8 339 12748 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13053 930.3 -5.3 345 13061 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 449 -565.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13175 937.5 -6.2 346 13183 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 586.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13490 954.1 -5.2 352 13546 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13851 973.9 -5.5 358 13910 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
14158 990.7 5.5 363 14273 done -0.32 0.75 0.120 2324 200.0 - - 1856 - - 105.40 1.438 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14277 993.3 3.9 365 14388 roll 1.00 1.40 0.099 2614 207.1 2.80 0.099 3255 499.6 117.3 100.60 1.404 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14432 984.3 8.8 367 14441 done 1.00 - - 2614 - 2.45 0.062 1852 -572.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14768 957.8 7.9 373 14777 roll 1.00 - - 2614 - 2.55 0.085 450 -549.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14808 954.7 8.7 373 14816 done 1.00 - - 2614 - 2.42 0.058 1860 582.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15138 929.3 7.6 379 15196 done 1.00 - - 2614 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15501 902.9 7.2 385 15509 roll 1.00 - - 2614 - 2.55 0.077 448 -553.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15556 898.5 8.6 385 15565 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1849 583.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15872 874.7 7.6 391 15927 done 1.00 - - 2614 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16233 845.6 8.1 397 16241 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 448 -553.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16316 838.7 8.2 398 16324 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1850 584.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16670 812.2 7.5 404 16678 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 446 -554.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16715 808.8 8.1 404 16723 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1848 584.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17041 785.4 7.0 410 17097 done 1.00 - - 2614 - - - 1848 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17403 760.0 7.1 416 17411 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 441 -556.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17463 755.5 8.8 416 17472 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1852 587.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17841 728.2 7.3 423 17850 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.076 441 -557.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17908 722.8 7.4 424 17916 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1850 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18277 695.2 7.4 430 18335 done 1.00 - - 2614 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18642 667.1 7.9 436 18650 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.076 440 -557.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18691 662.7 9.0 436 18699 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.059 1849 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19010 637.9 7.7 442 19068 done 1.00 - - 2614 - - - 1849 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19373 610.7 7.5 448 19431 done 1.00 - - 2614 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19736 585.9 6.6 454 19794 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20101 561.5 6.7 460 20109 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 446 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20185 555.6 7.2 461 20194 done 1.00 - - 2612 - 2.40 0.058 1849 584.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20538 533.3 6.3 467 20596 done 1.00 - - 2614 - - - 1849 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20902 511.1 6.1 473 20911 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 442 -562.8 120.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20969 506.7 6.6 474 20977 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.059 1849 586.2 120.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21338 483.5 6.3 480 21346 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.074 441 -563.2 120.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21405 478.9 7.1 481 21413 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.059 1848 586.2 120.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21775 456.9 5.9 487 21833 done 1.01 - - 2614 - - - 1848 - 130.8 9.88 1.139 2005 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
22140 432.9 6.7 493 22148 roll 1.03 - - 2614 - 2.50 0.074 446 -560.8 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22201 428.2 7.7 493 22209 done 1.03 - - 2614 - 2.42 0.058 1851 580.6 130.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22579 403.7 6.5 500 22634 done 1.03 - - 2614 - - - 1851 - 130.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22939 382.1 5.8 506 22953 roll 1.03 - - 2614 - 2.60 0.074 440 -542.7 142.2 8.73 1.087 1960 -4.9 0.184 - - - - - - - - -
23033 376.0 5.8 507 23052 done 1.04 - - 2614 - 2.45 0.058 1861 580.0 154.0 9.23 1.065 1912 -5.2 0.195 - - - - - - - - -
23375 355.0 6.2 513 23432 done 1.06 - - 2614 - - - 1861 - 155.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23736 332.5 6.3 519 23745 roll 1.07 - - 2614 - 2.53 0.074 444 -560.1 155.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23797 328.1 6.1 519 23806 done 1.07 - - 2614 - 2.40 0.058 1853 587.1 159.3 4.35 1.076 1890 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
24175 304.0 6.3 526 24231 done 1.07 - - 2614 - - - 1853 - 159.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24538 283.8 5.4 536 24562 roll 1.07 - - 2614 - 2.67 0.073 444 -527.7 180.7 17.02 0.972 1802 -5.2 0.160 - - - - - - - - -
24614 279.0 6.6 538 24623 done 1.10 0.12 0.068 2649 291.7 2.42 0.058 1852 581.8 180.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24942 254.0 7.9 549 24969 done 1.10 - - 2649 - - - 1852 - 180.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25279 226.2 8.3 560 25287 roll 1.10 - - 2649 - 2.50 0.074 446 -562.4 180.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25356 218.9 11.1 562 25365 done 1.10 - - 2649 - 2.40 0.058 1854 586.7 180.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25684 189.0 9.3 573 25712 done 1.10 - - 2649 - - - 1854 - 180.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26022 161.1 8.1 584 26048 done 1.10 - - 2649 - - - 1855 - 180.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26360 134.2 8.4 598 26368 roll 1.10 - - 2649 - 2.50 0.074 448 -562.8 180.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26438 127.2 8.6 601 26446 done 1.10 - - 2649 - 2.40 0.058 1856 586.7 180.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26758 104.7 7.0 617 26775 done 1.10 - - 2649 - - - 1856 - 180.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
27086 82.6 5.9 633 27105 done 1.10 - - 2649 - - - 1857 - 190.5 7.38 0.852 1761 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
27442 64.3 4.5 688 27482 done 1.12 - - 2649 - - - 1857 - 237.1 35.17 0.772 1573 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
27821 42.5 5.2 756 27851 roll 1.19 - - 2649 - 2.58 0.074 443 -548.1 265.0 21.17 0.754 1457 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
27879 39.1 6.3 766 27883 done 1.24 - - 2649 - 2.47 0.058 1855 571.7 265.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
28203 22.0 4.2 797 28254 roll 1.24 - - 2649 - 2.58 0.073 444 -546.9 319.1 40.33 0.716 1236 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
28328 16.1 5.0 808 28364 done 1.32 0.17 0.070 2691 247.1 2.45 0.058 1851 574.3 351.7 24.17 0.708 1104 -5.5 0.013 - - - - - - - - -