WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.59 of 91.80 AH used of 24V (39.45% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 31.98 of 61.20 AH used of 10V (47.74% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 36 - - - 2069 - -127.1 -40.65 - 2073 - - - - - - - - - - -
55 - -5.7 4 99 roll -0.87 12.93 0.196 2210 168.1 2.67 0.099 3474 526.2 -127.1 -26.10 - 2961 -34.0 - - - - - - - - - -
180 - -11.5 16 184 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.059 2064 -564.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
485 - -11.2 54 489 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.070 675 -549.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
525 - -11.0 62 529 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2072 565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
835 - -7.8 123 839 roll -0.87 - - 2211 - 2.65 0.094 3473 528.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
875 - -8.0 127 879 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.061 2073 -560.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1185 - -5.4 158 1189 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.070 684 -549.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1225 - -6.2 162 1229 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2067 564.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1535 - -7.1 193 1539 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 680 -548.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1570 - -7.8 196 1574 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2077 565.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1875 - -7.0 225 1894 done -0.87 - - 2210 - - - 2076 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2195 - -7.8 241 2199 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.067 668 -552.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2240 - -8.5 243 2244 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2071 568.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2555 - -5.6 259 2573 done -0.87 - - 2210 - - - 2070 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2875 - -5.9 275 2879 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 684 -547.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2905 - -6.8 276 2909 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2067 564.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3215 - -6.3 292 3233 done -0.87 - - 2210 - - - 2067 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3535 - -7.6 308 3553 done -0.87 - - 2210 - - - 2068 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3855 - -8.0 324 3873 done -0.87 - - 2210 - - - 2067 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4195 - -5.9 335 4199 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.070 669 -548.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4240 - -6.0 335 4244 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.058 2073 561.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4555 - -6.0 341 4559 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.104 3475 519.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4585 - -6.6 341 4589 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.064 2072 -568.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4915 - -8.4 347 4919 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.074 680 -550.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4970 - -8.7 347 4974 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2077 570.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5275 - -8.0 353 5333 done -0.87 - - 2210 - - - 2076 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5635 - -6.9 359 5693 done -0.87 - - 2210 - - - 2076 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5995 - -7.1 365 5999 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.071 678 -552.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6055 - -8.1 366 6059 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.062 2068 562.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6415 - -7.6 372 6473 done -0.87 - - 2210 - - - 2068 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6775 - -6.7 378 6779 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.070 674 -551.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6825 - -6.7 378 6829 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.064 2072 559.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7135 - -5.5 384 7193 done -0.87 - - 2210 - - - 2072 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7495 - -5.3 390 7553 done -0.87 - - 2210 - - - 2072 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7855 - -5.0 396 7859 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.069 672 -553.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7890 - -5.4 396 7893 done -0.87 - - 2211 - 2.53 0.064 2078 555.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8215 - -4.8 402 8273 done -0.87 - - 2210 - - - 2078 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8575 - -5.0 408 8579 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.070 679 -548.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8608 - 5.9 408 8754 done -0.32 0.60 0.123 2326 193.3 - - 2075 - - 107.72 1.119 2441 -4.8 - - - - - - - - - -
8755 - 1.9 411 8869 roll 0.87 1.30 0.108 2592 204.6 2.47 0.114 3303 497.2 127.1 106.35 1.086 1919 -4.9 - - - - - - - - - -
8885 - 6.4 413 8889 done 0.87 - - 2592 - 2.58 0.067 1902 -543.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9235 - 5.7 419 9294 done 0.87 - - 2592 - - - 1902 - 136.2 7.00 1.150 1883 -5.3 - - - - - - - - - -
9595 - 5.8 425 9604 roll 0.88 - - 2592 - 2.63 0.076 494 -535.4 142.8 5.55 1.168 1856 -4.9 - - - - - - - - - -
9630 - 6.6 425 9634 done 0.89 - - 2592 - 2.55 0.058 1904 552.9 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9955 - 6.1 431 10013 done 0.89 - - 2592 - - - 1904 - 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10315 - 7.0 437 10319 roll 0.89 - - 2592 - 2.70 0.103 3301 517.4 142.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10345 - 8.0 437 10349 done 0.89 - - 2592 - 2.53 0.065 1903 -552.6 142.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10675 - 6.4 443 10733 done 0.89 - - 2592 - - - 1903 - 142.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11035 - 5.4 449 11054 roll 0.89 - - 2592 - 2.72 0.091 3294 511.4 160.9 14.32 1.093 1784 -5.0 - - - - - - - - - -
11075 - 6.2 449 11079 done 0.91 - - 2592 - 2.55 0.064 1898 -547.5 160.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11395 - 5.3 455 11454 done 0.91 - - 2592 - - - 1900 - 182.6 17.48 1.065 1694 -5.1 - - - - - - - - - -
11755 - 5.9 461 11759 roll 0.94 - - 2592 - 2.67 0.091 3304 525.8 184.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11790 - 6.4 461 11794 done 0.94 - - 2592 - 2.53 0.064 1902 -554.2 184.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12115 - 5.9 467 12124 roll 0.94 - - 2592 - 2.70 0.092 3298 517.0 187.8 4.10 1.108 1674 -4.6 - - - - - - - - - -
12145 - 6.4 467 12149 done 0.94 - - 2592 - 2.53 0.064 1900 -552.6 187.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12475 - 5.8 473 12534 done 0.94 - - 2592 - - - 1900 - 193.4 4.10 1.098 1651 -5.6 - - - - - - - - - -
12835 - 6.0 479 12839 roll 0.95 - - 2592 - 2.65 0.091 3301 528.7 193.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12860 - 6.6 479 12864 done 0.95 - - 2592 - 2.50 0.063 1905 -558.4 193.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13195 - 5.5 485 13254 done 0.95 - - 2592 - - - 1906 - 208.3 12.07 1.007 1589 -5.1 - - - - - - - - - -
13555 - 6.2 491 13614 done 0.96 0.08 0.094 2617 312.5 - - 1905 - 208.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13915 - 6.3 501 13919 roll 0.96 - - 2617 - 2.65 0.091 3301 526.8 208.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13945 - 7.1 502 13949 done 0.96 - - 2617 - 2.50 0.063 1905 -558.4 208.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14255 - 6.3 518 14273 done 0.96 - - 2617 - - - 1905 - 208.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14575 - 7.0 534 14593 done 0.96 - - 2617 - - - 1905 - 208.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14895 - 7.4 550 14913 done 0.96 - - 2617 - - - 1905 - 208.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15215 - 6.4 566 15219 roll 0.96 - - 2617 - 2.63 0.088 3301 530.8 208.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15255 - 7.2 568 15259 done 0.96 - - 2617 - 2.50 0.063 1903 -559.2 208.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15575 - 6.0 584 15593 done 0.96 - - 2617 - - - 1903 - 208.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15895 - 5.8 600 15904 roll 0.96 - - 2617 - 2.63 0.087 3302 531.9 213.4 3.90 0.938 1568 -5.1 - - - - - - - - - -
15925 - 6.2 601 15929 done 0.97 - - 2618 - 2.50 0.062 1905 -558.8 213.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16235 - 7.0 625 16243 done 0.97 - - 2617 - - - 1905 - 213.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16545 - 6.4 656 16549 roll 0.97 - - 2617 - 2.55 0.074 506 -548.6 213.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16580 - 6.7 659 16584 done 0.97 - - 2617 - 2.45 0.057 1903 570.2 213.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16885 - 5.6 690 16904 done 0.97 - - 2617 - - - 1903 - 225.3 8.95 0.841 1521 -5.3 - - - - - - - - - -
17205 - 5.2 722 17229 roll 0.98 - - 2617 - 2.63 0.089 3292 528.1 248.8 18.50 0.790 1424 -5.2 - - - - - - - - - -
17255 - 6.2 727 17259 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.062 1906 -554.4 248.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
17560 - 6.7 787 17564 roll 1.01 - - 2617 - 2.63 0.085 3292 527.0 248.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17585 - 6.9 792 17589 done 1.01 - - 2617 - 2.47 0.062 1909 -559.9 248.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17890 - 3.8 853 17944 roll 1.01 - - 2617 - 2.65 0.076 493 -534.3 315.1 51.20 0.723 1154 -5.3 - - - - - - - - - -
17995 - 6.9 874 18000 done 1.08 0.08 0.076 2643 325.0 2.50 0.057 1897 561.6 315.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
18300 - 6.3 905 18308 done 1.08 - - 2643 - - - 1897 - 315.1 - - 1152 - - - - - - - - - - -