prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 51.15 of 95.40 AH used of 24V (46.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.86 of 61.20 AH used of 10V (57.74% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 97.3 m at 551.7 m, depth 649 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 374 | - | - | - | 1591 | - | -146.6 | -60.35 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.4 | -4.6 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.32 | 0.173 | 2414 | 180.2 | 2.58 | 0.085 | 3006 | 548.4 | -146.6 | -12.32 | - | 3139 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 22.6 | -9.9 | 10 | 253 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.45 | 0.064 | 1598 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 53.0 | -9.8 | 25 | 570 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.081 | 207 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 59.3 | -11.6 | 27 | 626 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.058 | 1614 | 586.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 93.7 | -10.9 | 42 | 941 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1620 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 129.8 | -12.1 | 57 | 1253 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.077 | 212 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 135.6 | -12.5 | 59 | 1298 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1610 | 587.4 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 174.2 | -11.6 | 75 | 1625 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.076 | 201 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 188.1 | -11.5 | 80 | 1743 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1598 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 224.0 | -11.4 | 95 | 2057 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 259.1 | -11.3 | 110 | 2370 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.076 | 206 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 266.7 | -12.5 | 113 | 2433 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 302.0 | -10.7 | 129 | 2758 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 334.1 | -10.5 | 144 | 3070 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 211 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 343.0 | -11.2 | 147 | 3149 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1604 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 376.4 | -10.5 | 162 | 3466 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 212 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 383.5 | -11.4 | 165 | 3530 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 417.6 | -10.6 | 181 | 3855 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 451.7 | -11.0 | 196 | 4168 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 212 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 458.1 | -11.7 | 198 | 4220 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 492.3 | -10.8 | 214 | 4539 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 524.4 | -10.7 | 229 | 4852 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.079 | 208 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 534.3 | -11.3 | 233 | 4942 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1597 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 568.8 | -10.2 | 249 | 5269 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.078 | 209 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 578.5 | -10.6 | 253 | 5360 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.059 | 1603 | 580.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 610.1 | -10.0 | 269 | 5682 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.079 | 212 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 614.0 | -11.7 | 270 | 5718 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.060 | 1605 | 580.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5973 | 640.1 | 10.5 | 283 | 6110 | done | -0.32 | 0.93 | 0.120 | 2599 | 198.9 | - | - | 2200 | - | - | 129.02 | 1.095 | 2539 | -4.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6111 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6115 | 646.7 | - | 290 | 6249 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.074 | 2929 | 217.1 | 2.83 | 0.114 | 3596 | 493.3 | 146.6 | 122.38 | 1.072 | 1940 | -4.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | 633.1 | 8.1 | 301 | 6349 | done | 1.16 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.071 | 2196 | -560.0 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 609.5 | 7.5 | 317 | 6679 | done | 1.18 | - | - | 2929 | - | - | - | 2196 | - | 158.6 | 11.20 | 0.959 | 1892 | -4.3 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 585.5 | 7.5 | 332 | 6998 | roll | 1.21 | - | - | 2929 | - | 2.62 | 0.078 | 795 | -534.7 | 172.4 | 12.57 | 0.976 | 1835 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 579.6 | 8.3 | 335 | 7053 | done | 1.21 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.064 | 2203 | 563.2 | 172.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 555.4 | 7.8 | 351 | 7382 | roll | 1.21 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.074 | 795 | -545.7 | 177.7 | 5.62 | 0.814 | 1813 | -3.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 549.6 | 8.5 | 354 | 7445 | done | 1.21 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.064 | 2210 | 566.0 | 177.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 524.8 | 7.7 | 370 | 7776 | roll | 1.23 | - | - | 2929 | - | 2.60 | 0.074 | 799 | -542.7 | 185.9 | 7.95 | 0.908 | 1779 | -4.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 516.0 | 8.4 | 374 | 7875 | done | 1.23 | - | - | 2929 | - | 2.47 | 0.063 | 2204 | 568.8 | 185.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 491.7 | 7.9 | 390 | 8194 | roll | 1.23 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.073 | 794 | -552.9 | 189.3 | 4.00 | 0.674 | 1767 | -3.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 482.5 | 8.0 | 395 | 8303 | done | 1.23 | - | - | 2929 | - | 2.47 | 0.062 | 2208 | 572.5 | 189.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 457.0 | 7.9 | 411 | 8637 | roll | 1.24 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.072 | 786 | -551.2 | 193.2 | 5.15 | 0.753 | 1751 | -3.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8722 | 448.6 | 8.5 | 415 | 8727 | done | 1.24 | - | - | 2929 | - | 2.47 | 0.061 | 2201 | 572.9 | 193.2 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9040 | 424.1 | 7.8 | 430 | 9051 | roll | 1.25 | - | - | 2930 | - | 2.55 | 0.071 | 792 | -552.5 | 198.4 | 6.22 | 0.787 | 1729 | -3.5 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 416.2 | 7.7 | 434 | 9148 | done | 1.26 | - | - | 2929 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 574.7 | 205.3 | 7.28 | 0.811 | 1701 | -3.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | 391.3 | 7.8 | 450 | 9472 | roll | 1.27 | - | - | 2929 | - | 2.60 | 0.071 | 787 | -543.5 | 211.6 | 7.07 | 0.787 | 1676 | -3.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 382.9 | 7.7 | 454 | 9580 | done | 1.28 | 0.12 | 0.067 | 2967 | 316.7 | 2.47 | 0.061 | 2205 | 574.1 | 220.7 | 9.18 | 0.825 | 1638 | -4.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 351.9 | 9.3 | 471 | 9907 | roll | 1.28 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.071 | 788 | -560.1 | 220.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 339.0 | 9.7 | 477 | 10038 | done | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.47 | 0.061 | 2206 | 574.1 | 220.7 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 308.1 | 9.5 | 493 | 10365 | roll | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.53 | 0.071 | 784 | -562.1 | 220.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | 297.2 | 10.2 | 498 | 10473 | done | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 578.8 | 220.7 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 264.0 | 10.1 | 514 | 10806 | roll | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.53 | 0.070 | 787 | -559.3 | 220.7 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10880 | 255.6 | 11.5 | 517 | 10886 | done | 1.28 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 576.3 | 220.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 224.1 | 9.9 | 533 | 11201 | roll | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.071 | 787 | -564.8 | 220.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11310 | 212.5 | 10.6 | 538 | 11314 | done | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 576.7 | 220.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 181.2 | 9.8 | 554 | 11642 | roll | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -563.2 | 220.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11729 | 171.5 | 11.6 | 558 | 11733 | done | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.061 | 2210 | 578.8 | 220.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | 139.2 | 9.1 | 574 | 12066 | roll | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.53 | 0.071 | 787 | -562.5 | 220.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12186 | 127.2 | 8.8 | 579 | 12192 | done | 1.28 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 577.6 | 220.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 99.5 | 9.4 | 595 | 12509 | roll | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.072 | 792 | -564.0 | 220.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 93.1 | 7.3 | 598 | 12599 | done | 1.31 | - | - | 2967 | - | 2.42 | 0.061 | 2198 | 581.0 | 238.1 | 15.52 | 0.688 | 1567 | -4.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12916 | 65.8 | 8.0 | 615 | 12921 | roll | 1.31 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.073 | 785 | -558.5 | 238.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13040 | 54.3 | 11.4 | 620 | 13047 | done | 1.31 | - | - | 2968 | - | 2.47 | 0.062 | 2205 | 574.9 | 238.1 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13359 | 22.3 | 8.8 | 636 | 13363 | roll | 1.31 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.073 | 790 | -559.3 | 238.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13426 | 16.3 | 7.8 | 639 | 13436 | done | 1.32 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.062 | 2199 | 575.1 | 242.2 | 4.97 | 0.514 | 1551 | -3.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13622 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13623 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 378 | - | - | - | 1594 | - | 300.00 | 34.50 | 0.642 | 1316 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||