WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.59 of 95.40 AH used of 24V (40.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.61 of 61.20 AH used of 10V (36.92% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 40 - - - 1853 - -117.3 -28.38 - 1899 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -5.9 3 109 roll -1.00 12.18 0.187 2177 175.5 2.53 0.096 3253 553.4 -117.3 -33.42 - 3020 -33.5 - - - - - - - - - -
341 39.2 -11.8 29 351 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1844 -592.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
688 77.9 -10.6 90 693 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 444 -560.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
749 84.8 -11.2 95 754 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.057 1852 581.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1065 116.3 -9.2 111 1073 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 449 -568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1159 125.8 -10.2 115 1167 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1852 597.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1504 155.9 -8.2 131 1532 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1840 182.8 -8.0 142 1849 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 449 -567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1907 188.8 -8.8 144 1915 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1858 592.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2247 216.9 -8.2 155 2255 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 452 -569.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2302 221.8 -8.7 156 2311 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1851 595.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2618 246.1 -7.5 167 2627 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2690 251.7 -7.7 169 2699 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3024 275.4 -7.2 180 3033 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 445 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3079 279.9 -8.1 181 3088 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3426 306.4 -7.7 192 3434 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3492 311.8 -8.0 193 3501 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3862 339.7 -7.6 199 3920 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4225 366.8 -7.3 205 4283 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4588 392.8 -7.1 211 4596 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 455 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4728 404.0 -8.3 213 4736 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1847 584.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5092 430.7 -7.3 219 5150 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5455 456.2 -7.1 225 5463 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 453 -564.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5596 466.4 -7.4 227 5604 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1853 583.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5959 490.6 -6.6 233 5967 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 455 -566.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6044 496.5 -7.9 234 6052 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1849 580.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6397 520.5 -6.8 240 6406 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -565.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6464 525.4 -7.6 241 6473 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1851 582.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6834 549.7 -6.4 247 6893 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7198 572.2 -6.2 253 7206 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7339 582.0 -7.0 255 7347 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1859 581.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7702 606.4 -6.6 261 7711 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 452 -562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7787 612.0 -6.4 262 7795 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1854 584.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8139 634.0 -6.2 268 8148 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 453 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8206 638.3 -7.2 269 8214 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1850 582.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8577 660.9 -6.1 275 8585 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 455 -564.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8649 665.6 -6.9 276 8657 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1852 582.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9013 688.0 -6.3 282 9021 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9069 691.8 -7.3 282 9077 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1856 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9382 711.6 -6.3 288 9440 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9745 734.0 -6.1 294 9754 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 453 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9862 741.5 -6.7 295 9871 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1852 582.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10183 760.9 -6.0 301 10191 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10254 765.7 -6.9 302 10263 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 588.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10618 787.7 -6.1 308 10627 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 445 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10725 794.6 -6.2 309 10734 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1852 586.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11055 815.5 -6.4 315 11064 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 453 -566.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11116 819.7 -7.0 315 11125 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1848 586.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11493 844.4 -6.5 322 11549 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11854 867.9 -6.4 328 11863 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -561.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11943 873.8 -6.5 329 11952 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1847 583.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12292 892.7 -5.2 335 12348 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12653 908.5 -4.3 341 12662 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 454 -564.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12765 913.9 -5.0 342 12773 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1848 580.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13091 928.0 -4.4 348 13099 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 455 -564.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13140 930.6 -4.8 348 13148 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1858 584.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13459 946.5 -5.1 354 13518 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13822 967.1 -5.8 360 13830 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 454 -561.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13935 974.4 -7.2 361 13943 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1848 580.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
14203 990.2 6.1 366 14318 done -0.32 0.75 0.119 2326 198.7 - - 1848 - - 105.43 1.440 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14322 993.5 4.5 368 14438 done 1.00 1.42 0.098 2616 204.2 - - 1848 - 117.3 103.07 1.403 2059 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14745 967.4 7.1 375 14800 done 1.00 - - 2616 - - - 1848 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15105 941.6 7.1 381 15113 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.078 455 -550.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15160 937.3 7.4 381 15169 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1862 581.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15475 914.5 7.3 387 15532 done 1.00 - - 2616 - - - 1863 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15838 886.9 7.6 393 15846 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.077 447 -555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15899 881.9 7.6 393 15907 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1851 580.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16274 855.1 7.0 400 16332 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16637 831.0 6.7 406 16645 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 448 -555.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16705 826.0 7.5 407 16713 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1858 582.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17074 799.7 7.1 413 17083 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.075 449 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17146 794.2 7.2 414 17154 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1850 583.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17511 768.6 7.0 420 17520 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 453 -558.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17562 764.9 7.4 420 17571 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 583.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17881 743.4 6.6 426 17939 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18244 719.3 6.6 432 18253 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 453 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18329 713.1 8.4 433 18337 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1858 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18685 688.8 7.0 439 18739 done 1.00 - - 2616 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19044 664.1 6.8 445 19053 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 453 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19136 657.9 7.5 446 19144 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1859 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19483 634.9 6.5 452 19541 done 1.00 - - 2616 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19846 610.9 6.6 458 19855 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 453 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19913 606.2 6.7 459 19921 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20285 582.3 6.5 465 20293 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 452 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20346 577.8 6.8 465 20354 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1854 589.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20722 553.3 6.6 472 20730 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 450 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20773 549.5 8.4 472 20781 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 588.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21093 528.7 6.5 478 21150 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21455 507.1 5.9 484 21469 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -540.4 126.9 6.78 1.197 2022 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
21566 499.5 8.1 485 21574 done 1.02 - - 2617 - 2.42 0.058 1853 581.4 126.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21892 479.6 6.1 491 21951 done 1.02 - - 2616 - - - 1853 - 130.5 2.78 1.222 2007 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
22255 457.3 6.2 497 22263 roll 1.03 - - 2616 - 2.50 0.073 446 -562.8 132.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22362 449.8 6.3 498 22370 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 585.0 132.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22695 428.5 6.4 504 22750 done 1.03 - - 2616 - - - 1850 - 132.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23055 405.7 6.3 510 23063 roll 1.03 - - 2616 - 2.47 0.073 452 -566.0 132.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23127 400.9 6.5 511 23135 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 583.8 132.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23492 378.8 6.1 517 23506 roll 1.03 - - 2616 - 2.53 0.073 446 -556.1 137.3 5.45 1.105 1979 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
23542 375.6 5.7 517 23561 done 1.04 - - 2616 - 2.42 0.058 1853 581.4 151.0 10.73 1.055 1923 -5.2 0.197 - - - - - - - - -
23929 350.2 6.7 524 23937 roll 1.06 - - 2616 - 2.50 0.073 452 -560.4 151.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23973 347.0 7.4 524 23981 done 1.06 - - 2616 - 2.40 0.058 1857 585.4 151.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24300 325.9 6.5 530 24308 roll 1.06 - - 2616 - 2.50 0.072 447 -564.0 151.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24350 322.4 7.4 530 24358 done 1.06 - - 2616 - 2.40 0.058 1857 587.5 151.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24668 302.9 6.1 536 24727 done 1.06 - - 2616 - - - 1856 - 153.8 2.10 1.118 1912 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
25035 278.4 6.8 547 25044 roll 1.06 - - 2616 - 2.50 0.072 447 -563.6 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25102 273.4 7.8 549 25110 done 1.06 - - 2616 - 2.38 0.058 1845 587.4 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25441 250.7 6.6 560 25449 roll 1.06 - - 2616 - 2.45 0.073 454 -567.8 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25490 247.2 7.7 561 25499 done 1.06 - - 2616 - 2.38 0.058 1857 589.5 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25814 224.8 7.1 572 25822 roll 1.06 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -564.0 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25869 220.5 8.5 573 25877 done 1.06 - - 2616 - 2.38 0.058 1848 588.7 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26185 198.7 6.7 584 26213 done 1.06 - - 2616 - - - 1848 - 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26523 177.7 5.9 595 26550 done 1.06 - - 2616 - - - 1848 - 162.1 6.75 0.933 1879 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
26857 157.8 6.2 606 26866 roll 1.08 - - 2616 - 2.47 0.074 448 -566.8 162.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26918 153.9 6.9 607 26927 done 1.08 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 589.5 162.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27257 134.4 5.7 623 27276 roll 1.08 - - 2616 - 2.65 0.073 447 -529.8 178.1 12.52 0.864 1812 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
27328 129.8 6.2 626 27337 done 1.10 0.10 0.073 2648 320.0 2.40 0.058 1848 583.8 180.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
27653 109.9 5.4 642 27677 roll 1.10 - - 2648 - 2.67 0.091 3250 525.1 203.3 18.88 0.817 1711 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
27713 106.6 6.2 644 27722 done 1.14 - - 2648 - 2.42 0.060 1845 -580.6 203.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
28050 86.0 6.0 661 28064 roll 1.14 - - 2648 - 2.50 0.077 449 -558.4 210.0 5.03 0.858 1682 -5.6 0.059 - - - - - - - - -
28216 75.3 6.3 675 28221 done 1.15 - - 2648 - 2.45 0.058 1859 575.5 210.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28560 54.1 5.9 736 28575 roll 1.15 - - 2648 - 2.62 0.074 450 -537.8 220.5 7.90 0.809 1639 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
28638 49.0 6.5 750 28642 done 1.17 - - 2648 - 2.45 0.058 1852 572.2 220.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28976 30.1 5.1 795 29007 roll 1.17 - - 2648 - 2.70 0.088 3247 516.7 250.0 22.10 0.746 1519 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
29063 25.4 6.2 803 29073 done 1.21 - - 2648 - 2.40 0.060 1846 -583.8 250.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
29394 12.1 3.1 834 29462 done 1.22 - - 2648 - - - 1847 - 335.3 64.28 0.696 1171 -5.4 0.010 - - - - - - - - -