WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 7.05 of 91.80 AH used of 24V (92.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.13 of 61.20 AH used of 10V (94.89% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -0.87 - - 37 - - - 1995 - -127.1 -50.05 - 2263 - - - - - - - - - - -
62 - -5.3 5 101 roll -0.87 13.32 0.209 2208 163.0 2.67 0.103 3397 525.1 -127.1 -20.98 - 3060 -38.0 - - - - - - - - - -
342 - -12.3 33 346 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.064 1998 -559.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
647 - -10.6 93 651 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.090 3401 525.5 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
717 - -10.6 107 721 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.064 2007 -557.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1027 - -8.6 139 1031 roll -0.87 - - 2209 - 2.65 0.091 3395 523.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1122 - -9.0 148 1126 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.064 1996 -559.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1427 - -7.9 179 1435 done -0.87 - - 2209 - - - 1996 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1737 - -8.2 199 1741 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.092 3402 526.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1782 - -8.9 201 1786 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.065 2005 -558.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2097 - -7.5 217 2115 done -0.87 - - 2209 - - - 2007 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2417 - -8.1 233 2436 done -0.87 - - 2208 - - - 2007 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2737 - -7.7 249 2741 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.099 3402 522.5 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2792 - -7.8 251 2796 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.066 2001 -560.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3097 - -6.5 267 3115 done -0.87 - - 2208 - - - 2002 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3417 - -5.5 283 3421 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.100 3401 518.1 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3502 - -6.6 287 3506 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.065 2001 -560.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3857 - -6.7 295 3861 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.100 3401 518.5 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3902 - -8.4 295 3906 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.065 2001 -560.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4217 - -8.0 301 4221 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.100 3404 519.6 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4252 - -8.6 301 4256 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.066 2007 -558.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4577 - -6.5 307 4635 done -0.87 - - 2208 - - - 2006 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4937 - -6.0 313 4941 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.100 3406 518.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5002 - -7.0 314 5006 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.067 1995 -557.7 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5357 - -6.7 320 5361 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.101 3403 517.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5402 - -7.7 320 5406 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.067 2003 -553.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5717 - -7.0 326 5721 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.101 3402 518.1 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5757 - -7.5 326 5761 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.067 2000 -554.2 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6077 - -7.2 332 6081 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.101 3401 518.9 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6127 - -7.6 332 6131 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.068 2010 -556.4 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6437 - -6.1 338 6441 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.100 3401 521.0 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6482 - -6.4 338 6486 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.067 2000 -553.8 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6797 - -5.3 344 6801 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.100 3402 519.3 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6837 - -6.0 344 6841 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.068 2005 -552.2 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7157 - -5.4 350 7215 done -0.87 - - 2208 - - - 2005 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7517 - -6.3 356 7575 done -0.87 - - 2207 - - - 2006 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7877 - -6.1 362 7935 done -0.87 - - 2208 - - - 2005 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8237 - -5.8 368 8241 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.104 3401 517.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8307 - -7.0 369 8311 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.068 2000 -553.8 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8657 - -6.3 375 8661 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.102 3402 519.3 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8697 - -7.8 375 8701 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.069 2001 -553.8 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9017 - -6.8 381 9075 done -0.87 - - 2208 - - - 2001 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9377 - -7.0 387 9381 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.103 3401 518.5 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9422 - -7.4 387 9426 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.069 2000 -553.8 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9737 - -6.5 393 9795 done -0.87 - - 2208 - - - 2000 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10097 - -6.0 399 10101 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.104 3401 518.9 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10157 - -6.4 400 10161 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.070 1996 -555.3 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10517 - -5.6 406 10521 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.101 3402 520.7 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10552 - -6.1 406 10556 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.069 2001 -553.8 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10877 - -5.7 412 10881 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.101 3402 518.9 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10912 - -6.9 412 10916 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.068 2000 -554.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11237 - -6.3 418 11241 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.100 3402 519.3 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11292 - -7.4 418 11296 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.067 2010 -556.8 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11597 - -6.6 424 11655 done -0.87 - - 2208 - - - 2010 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11957 - -6.5 430 11961 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.099 3404 522.1 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12012 - -8.1 430 12016 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.067 2000 -554.9 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12317 - -5.9 436 12321 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.098 3404 520.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12357 - -6.3 436 12361 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.067 2001 -554.5 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12677 - -5.2 442 12735 done -0.87 - - 2208 - - - 2001 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13037 - -5.3 448 13041 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.097 3407 520.7 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13097 - -6.2 449 13101 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.066 2000 -556.1 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13457 - -5.9 455 13515 done -0.87 - - 2208 - - - 2000 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13817 - -6.1 461 13821 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.096 3403 525.5 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13857 - -6.7 461 13861 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.065 2008 -558.0 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14177 - -5.3 467 14235 done -0.87 - - 2208 - - - 2008 - -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14537 - -4.7 473 14541 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.096 3406 523.6 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14577 - -5.1 473 14581 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.065 2000 -555.7 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14777 - 4.4 477 14896 done -0.32 0.60 0.132 2329 201.7 - - 2000 - - 109.78 1.420 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
14897 - 3.3 479 15016 roll 0.87 1.35 0.120 2596 197.8 2.65 0.079 595 -530.2 127.1 111.47 1.386 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
15037 - 5.7 481 15051 done 0.87 - - 2596 - 2.55 0.063 1992 547.8 136.0 7.50 1.426 1984 -4.9 - - - - - - - - - -
15377 - 7.1 487 15435 done 0.88 - - 2596 - - - 1992 - 136.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15737 - 6.6 493 15741 roll 0.88 - - 2596 - 2.60 0.074 595 -537.3 136.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15767 - 7.2 493 15771 done 0.88 - - 2596 - 2.55 0.061 1999 550.6 136.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16097 - 6.6 499 16155 done 0.88 - - 2596 - - - 1999 - 136.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16457 - 6.8 505 16461 roll 0.88 - - 2596 - 2.60 0.074 595 -540.0 136.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16497 - 7.5 505 16501 done 0.88 - - 2596 - 2.53 0.061 1989 551.0 136.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16817 - 6.8 511 16875 done 0.88 - - 2596 - - - 1990 - 136.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17177 - 6.6 517 17235 done 0.88 - - 2596 - - - 1990 - 136.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17537 - 6.3 523 17541 roll 0.88 - - 2596 - 2.58 0.074 595 -540.7 136.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17567 - 7.2 523 17571 done 0.88 - - 2596 - 2.55 0.062 2000 551.0 136.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17897 - 6.1 529 17901 roll 0.88 - - 2596 - 2.60 0.074 594 -540.8 136.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17932 - 6.5 529 17936 done 0.88 - - 2596 - 2.55 0.063 2000 551.4 136.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18257 - 6.0 535 18315 done 0.88 - - 2596 - - - 2000 - 136.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18617 - 5.6 541 18676 done 0.88 - - 2596 - - - 2000 - 148.2 9.27 1.341 1937 -4.7 - - - - - - - - - -
18977 - 6.0 547 19035 done 0.90 - - 2596 - - - 2001 - 149.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19337 - 6.1 553 19341 roll 0.90 - - 2596 - 2.60 0.074 595 -540.8 149.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19367 - 6.7 553 19371 done 0.90 - - 2596 - 2.53 0.061 1992 552.2 149.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19697 - 6.4 559 19755 done 0.90 - - 2596 - - - 1992 - 149.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20057 - 6.7 565 20061 roll 0.90 - - 2596 - 2.60 0.074 587 -540.4 149.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20122 - 7.5 566 20126 done 0.90 - - 2596 - 2.55 0.063 1995 552.2 149.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20477 - 6.4 572 20535 done 0.90 - - 2596 - - - 1996 - 149.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20837 - 4.8 578 20876 roll 0.90 - - 2596 - 2.63 0.074 595 -532.7 185.8 32.30 1.197 1782 -4.8 - - - - - - - - - -
20917 - 7.0 579 20921 done 0.94 - - 2596 - 2.58 0.062 2002 545.3 185.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21257 - 5.0 585 21316 done 0.94 - - 2596 - - - 2002 - 214.0 23.40 1.188 1667 -4.9 - - - - - - - - - -
21617 - 6.3 591 21621 roll 0.97 0.08 0.105 2617 262.5 2.60 0.074 595 -541.2 214.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
21657 - 8.2 591 21661 done 0.97 - - 2617 - 2.55 0.064 1994 548.6 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21977 - 7.4 597 21981 roll 0.97 - - 2617 - 2.60 0.074 587 -541.2 214.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22012 - 7.9 597 22015 done 0.97 - - 2617 - 2.55 0.064 1991 550.6 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22337 - 7.4 603 22341 roll 0.97 - - 2617 - 2.60 0.074 587 -540.0 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22372 - 8.9 603 22376 done 0.97 - - 2617 - 2.58 0.064 1999 547.3 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22697 - 7.4 609 22701 roll 0.97 - - 2617 - 2.60 0.074 595 -540.0 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22732 - 7.7 609 22736 done 0.97 - - 2617 - 2.55 0.064 1992 547.8 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
23057 - 6.9 615 23061 roll 0.97 - - 2617 - 2.58 0.074 595 -541.5 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
23102 - 7.5 615 23105 done 0.97 - - 2617 - 2.58 0.065 2002 545.3 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
23417 - 6.4 621 23475 done 0.97 - - 2617 - - - 2002 - 214.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23777 - 7.3 627 23781 roll 0.97 - - 2617 - 2.60 0.074 596 -540.8 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
23817 - 9.1 627 23821 done 0.97 - - 2617 - 2.55 0.066 1996 549.0 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
24137 - 8.0 633 24141 roll 0.97 - - 2617 - 2.75 0.111 3406 512.7 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
24167 - 8.2 633 24171 done 0.97 - - 2617 - 2.55 0.064 1992 -554.5 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
24497 - 8.1 639 24501 roll 0.97 - - 2617 - 2.55 0.076 604 -544.3 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
24527 - 9.2 639 24531 done 0.97 - - 2617 - 2.53 0.061 2007 554.5 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
24857 - 7.5 645 24861 roll 0.97 - - 2617 - 2.60 0.074 598 -541.9 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
24902 - 6.9 645 24906 done 0.97 - - 2617 - 2.53 0.063 1996 552.6 214.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
25217 - 6.0 651 25221 roll 0.97 - - 2617 - 2.58 0.074 598 -541.9 214.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
25227 - 5.7 651 25241 done 0.97 - - 2617 - 2.50 0.062 1999 560.4 223.4 7.03 1.049 1629 -5.3 - - - - - - - - - -
25557 - 6.3 658 25561 roll 0.98 - - 2617 - 2.60 0.074 593 -540.8 223.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25612 - 6.8 660 25616 done 0.98 - - 2617 - 2.53 0.062 1992 553.0 223.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25917 - 6.5 676 25935 done 0.98 - - 2617 - - - 1992 - 223.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26237 - 6.2 692 26241 roll 0.98 - - 2617 - 2.58 0.074 597 -540.7 223.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26282 - 6.0 694 26286 done 0.98 - - 2617 - 2.50 0.062 1995 559.2 223.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26597 - 6.7 710 26615 done 0.98 - - 2617 - - - 1995 - 223.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26917 - 7.0 726 26935 done 0.98 - - 2617 - - - 1995 - 223.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27237 - 6.4 742 27241 roll 0.98 - - 2617 - 2.58 0.074 595 -542.6 223.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27292 - 5.6 744 27306 done 0.98 - - 2617 - 2.50 0.061 2000 562.0 234.7 9.20 0.914 1583 -5.0 - - - - - - - - - -
27617 - 7.2 761 27635 done 0.99 - - 2617 - - - 2000 - 234.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27937 - 4.6 790 27976 roll 0.99 - - 2617 - 2.63 0.074 595 -534.2 276.2 33.05 0.825 1413 -5.1 - - - - - - - - - -
28022 - 7.1 798 28026 done 1.04 - - 2617 - 2.55 0.061 1998 550.2 276.2 - - 1414 - - - - - - - - - - -
28327 - 5.1 829 28351 roll 1.04 - - 2617 - 2.65 0.074 590 -531.3 302.2 20.10 0.818 1308 -5.3 - - - - - - - - - -
28422 - 5.6 838 28436 done 1.07 - - 2617 - 2.53 0.061 1992 554.2 314.2 9.60 0.834 1259 -5.1 - - - - - - - - - -
28737 - 5.8 870 28746 roll 1.08 0.10 0.107 2640 230.0 2.72 0.103 3403 518.8 318.7 3.53 0.874 1239 -5.7 - - - - - - - - - -
28777 - 7.5 874 28780 done 1.08 - - 2640 - 2.55 0.065 2000 -550.2 318.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
29082 - 5.4 927 29101 roll 1.08 - - 2640 - 2.63 0.075 596 -533.8 337.0 14.38 0.797 1166 -5.0 - - - - - - - - - -
29147 - 6.3 940 29151 done 1.10 - - 2640 - 2.53 0.059 1998 554.2 337.0 - - 1165 - - - - - - - - - - -
29452 - 5.8 1001 29461 done 1.10 - - 2640 - - - 1998 - 343.0 4.53 0.829 1140 -5.5 - - - - - - - - - -
29767 - 6.3 1041 29771 roll 1.11 - - 2640 - 2.60 0.074 588 -542.3 343.0 - - 1139 - - - - - - - - - - -
29827 - 6.8 1047 29830 done 1.11 - - 2640 - 2.53 0.060 1995 556.1 343.0 - - 1139 - - - - - - - - - - -
30137 - 6.1 1078 30145 done 1.11 - - 2641 - - - 1994 - 343.0 - - 1139 - - - - - - - - - - -