WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.07 of 91.80 AH used of 24V (40.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.73 of 61.20 AH used of 10V (48.16% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.87 - - 39 - - - 2077 - -127.1 -50.08 - 2163 - - - - - - - - - - -
64 - -5.5 5 104 roll -0.87 12.93 0.197 2210 167.9 2.65 0.100 3472 526.4 -127.1 -22.02 - 2961 -36.2 - - - - - - - - - -
169 - -10.8 15 173 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.059 2064 -563.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
474 - -11.8 53 478 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.069 674 -549.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
534 - -10.2 65 538 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2070 565.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
839 - -6.5 126 843 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.095 3477 527.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
899 - -6.1 135 903 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.061 2079 -566.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1209 - -6.9 166 1213 roll -0.87 - - 2210 - 2.65 0.091 3472 525.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1244 - -7.8 169 1248 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.062 2081 -563.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1549 - -6.7 200 1553 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.072 681 -549.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1594 - -7.3 204 1598 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2069 566.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1899 - -8.4 235 1903 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.068 674 -547.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1944 - -8.7 238 1948 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2075 567.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2259 - -7.1 254 2277 done -0.87 - - 2210 - - - 2075 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2579 - -6.7 270 2597 done -0.87 - - 2210 - - - 2074 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2899 - -6.9 286 2917 done -0.87 - - 2210 - - - 2075 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3020 - 6.6 292 3138 done -0.32 0.57 0.117 2330 210.5 - - 2075 - - 104.35 0.821 2440 -5.0 - - - - - - - - - -
3139 - 2.9 298 3248 roll 0.87 1.27 0.107 2591 205.5 2.95 0.072 500 -533.9 127.1 101.22 0.798 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
3269 - 5.1 304 3293 done 0.87 - - 2591 - 2.50 0.058 1894 557.6 152.3 20.40 0.808 1817 -5.1 - - - - - - - - - -
3599 - 5.9 321 3603 roll 0.90 - - 2591 - 2.67 0.092 3295 524.7 154.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
3679 - 6.3 325 3683 done 0.90 - - 2591 - 2.53 0.064 1903 -550.2 154.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
3999 - 5.9 341 4018 done 0.90 - - 2591 - - - 1904 - 158.2 3.97 0.893 1795 -5.3 - - - - - - - - - -
4319 - 5.4 357 4338 done 0.91 - - 2591 - - - 1904 - 176.6 14.02 0.834 1720 -5.3 - - - - - - - - - -
4639 - 4.0 373 4693 roll 0.93 - - 2591 - 2.72 0.087 3295 511.4 235.1 46.47 0.790 1480 -5.2 - - - - - - - - - -
4709 - 6.3 376 4713 done 0.99 0.10 0.074 2621 300.0 2.55 0.063 1901 -546.7 235.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
5019 - 6.7 404 5023 roll 0.99 - - 2622 - 2.67 0.090 3298 523.2 235.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
5054 - 7.4 407 5058 done 0.99 - - 2622 - 2.53 0.063 1905 -550.6 235.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
5359 - 7.7 438 5367 done 0.99 - - 2622 - - - 1904 - 235.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
5669 - 6.5 469 5673 roll 0.99 - - 2622 - 2.60 0.074 494 -542.3 235.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
5694 - 7.6 471 5698 done 0.99 - - 2622 - 2.50 0.057 1894 560.0 235.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
5999 - 6.7 521 6003 roll 0.99 - - 2622 - 2.65 0.092 3289 526.4 235.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
6094 - 5.4 540 6113 done 0.99 - - 2622 - 2.50 0.063 1901 -555.2 253.4 13.50 0.777 1406 -5.3 - - - - - - - - - -
6414 - 5.3 604 6433 roll 1.01 - - 2622 - 2.63 0.075 488 -537.3 273.9 15.35 0.755 1322 -5.5 - - - - - - - - - -
6469 - 6.3 615 6473 done 1.03 - - 2622 - 2.53 0.057 1898 557.3 273.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
6779 - 7.1 656 6783 roll 1.03 - - 2622 - 2.65 0.091 3295 527.2 273.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
6819 - 7.4 660 6823 done 1.03 - - 2622 - 2.50 0.061 1901 -557.6 273.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
7129 - 5.4 691 7148 roll 1.03 - - 2621 - 2.60 0.074 500 -538.8 292.8 14.25 0.722 1246 -5.3 - - - - - - - - - -