WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.99 of 95.40 AH used of 24V (41.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.16 of 61.20 AH used of 10V (37.65% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 59 VBD -1.00 - - 40 - - - 1850 - -117.3 -33.60 - 2030 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.2 4 113 roll -1.00 12.15 0.186 2176 175.8 2.65 0.095 3255 530.2 -117.3 -29.45 - 3019 -33.6 - - - - - - - - - -
384 44.1 -12.0 36 388 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1849 -581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
741 82.4 -11.0 97 749 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 449 -571.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
790 88.2 -11.1 99 799 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1865 595.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1115 120.1 -9.0 115 1124 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.071 448 -566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1159 124.1 -8.8 117 1169 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 592.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1500 153.4 -8.1 133 1508 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 451 -569.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1622 163.3 -7.7 136 1631 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1851 595.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1939 187.7 -7.9 147 1947 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 450 -567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2005 193.5 -8.8 149 2013 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1850 595.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2344 222.2 -8.5 160 2353 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -567.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2422 229.1 -8.8 162 2430 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1849 588.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2749 255.2 -8.0 173 2758 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -567.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2816 260.8 -8.4 175 2824 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3155 287.2 -7.7 186 3163 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 453 -566.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3260 295.8 -8.4 189 3269 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 589.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3621 323.0 -7.6 196 3630 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 446 -564.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3672 326.9 -8.1 196 3680 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3991 352.2 -7.9 202 4049 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4354 380.0 -7.7 208 4362 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 454 -564.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4541 394.6 -7.6 210 4549 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1852 587.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4860 415.5 -6.3 216 4918 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5223 436.0 -5.6 222 5231 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 449 -561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5363 444.4 -6.0 224 5372 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1848 587.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5727 465.4 -5.8 230 5735 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5844 473.1 -6.9 231 5852 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1851 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6164 491.6 -5.7 237 6221 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6526 511.9 -5.6 243 6534 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6626 518.3 -6.7 244 6634 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1850 578.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6963 538.0 -5.9 250 6971 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7029 542.4 -6.8 251 7038 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1849 578.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7398 564.9 -6.1 257 7407 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7517 573.6 -8.3 258 7525 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1849 579.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7835 595.3 -6.8 264 7844 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7890 599.4 -7.7 264 7900 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1853 581.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8204 620.5 -6.7 270 8262 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8568 642.1 -5.9 276 8576 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 446 -562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8679 649.2 -6.6 277 8687 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 585.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9004 667.2 -5.6 283 9012 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9060 670.6 -6.7 283 9069 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1856 585.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9373 689.2 -5.9 289 9431 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9736 711.3 -6.1 295 9745 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 446 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9894 721.8 -6.8 297 9902 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1854 581.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10242 744.1 -6.4 303 10250 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 448 -562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10326 750.0 -6.8 304 10335 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 584.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10680 772.6 -6.3 310 10688 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10763 778.4 -7.1 311 10772 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 582.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11116 800.0 -6.0 317 11120 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 453 -559.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11173 803.5 -6.5 317 11182 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1855 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11486 821.5 -5.7 323 11494 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 449 -569.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11564 826.4 -6.5 324 11572 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1849 583.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11924 846.6 -5.5 330 11932 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 450 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12025 852.8 -5.9 331 12033 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1848 582.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12360 871.4 -5.5 337 12369 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12451 876.6 -6.2 338 12459 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1861 582.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12797 895.6 -5.4 344 12856 done -1.00 - - 2176 - - - 1861 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13161 914.6 -5.2 350 13169 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 448 -565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13319 923.0 -5.2 352 13327 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1849 583.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13666 940.5 -5.0 358 13674 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13727 943.5 -5.7 358 13736 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 584.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14103 961.1 -4.7 365 14112 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 445 -563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14164 964.2 -4.4 365 14173 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1849 585.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14539 981.7 -4.6 372 14547 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -565.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14601 984.9 -4.9 372 14610 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1855 584.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14738 991.6 4.9 375 14853 done -0.32 0.75 0.121 2325 198.7 - - 1854 - - 105.30 1.443 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14857 994.1 3.2 377 14973 done 1.00 1.42 0.097 2615 204.2 - - 1854 - 117.3 102.90 1.406 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
15279 965.1 7.6 384 15287 roll 1.00 - - 2615 - 2.55 0.077 444 -552.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15324 961.7 7.7 384 15332 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.059 1851 581.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15650 938.3 7.1 390 15706 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16011 912.5 7.1 396 16020 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.077 448 -554.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16083 906.8 8.0 397 16092 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 584.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16450 878.9 7.7 403 16458 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.077 448 -554.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16505 874.2 7.8 403 16513 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 584.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16820 850.8 7.4 409 16876 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17183 823.1 7.6 415 17191 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.077 447 -555.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17277 815.1 8.2 416 17286 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1853 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17619 788.9 7.8 422 17627 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.076 444 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17692 783.0 8.0 423 17700 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1850 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18056 755.6 7.4 429 18114 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18419 730.0 7.0 435 18427 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 452 -559.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18502 723.9 8.1 436 18510 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1849 587.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18856 700.3 6.7 442 18864 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 452 -558.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18934 694.5 6.7 443 18942 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1849 587.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19293 670.6 6.6 449 19350 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19656 645.8 6.9 455 19665 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 449 -560.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19741 639.6 6.9 456 19749 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1859 587.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20094 615.0 6.9 462 20152 done 1.00 - - 2615 - - - 1859 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20457 590.0 6.9 468 20465 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 451 -563.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20541 583.6 8.3 469 20550 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1854 589.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20895 558.4 7.2 475 20903 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 451 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20950 554.2 6.4 475 20959 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1850 587.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21266 532.0 7.1 481 21322 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21627 508.1 6.6 487 21635 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.074 451 -566.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21704 502.7 6.4 488 21713 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1848 587.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22062 480.4 6.1 494 22071 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.073 446 -567.6 120.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22113 477.0 6.2 494 22122 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.058 1853 586.2 120.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22432 458.4 5.7 500 22451 roll 1.01 - - 2616 - 2.65 0.074 448 -530.2 135.5 13.30 1.120 1987 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
22498 454.3 7.1 501 22506 done 1.03 - - 2615 - 2.42 0.058 1850 579.3 135.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22868 431.5 6.2 507 22876 roll 1.03 - - 2615 - 2.47 0.073 450 -566.8 136.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22935 426.8 6.5 508 22943 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1849 582.9 136.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23304 402.2 6.6 514 23362 done 1.04 - - 2615 - - - 1849 - 136.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23667 378.7 6.4 520 23725 done 1.04 - - 2615 - - - 1849 - 136.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24032 356.0 6.3 526 24040 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.073 449 -566.8 136.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24109 350.8 7.8 527 24118 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1853 585.0 136.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24468 329.6 5.9 533 24482 roll 1.04 - - 2615 - 2.60 0.073 456 -537.3 146.2 8.30 1.046 1942 -5.3 0.177 - - - - - - - - -
24552 324.0 6.6 534 24560 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.059 1857 583.8 146.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24906 301.1 6.3 540 24962 done 1.05 - - 2615 - - - 1857 - 146.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25270 277.5 6.3 551 25279 roll 1.05 - - 2615 - 2.50 0.073 444 -565.2 146.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25355 272.0 6.6 553 25363 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.058 1853 587.1 146.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25677 251.8 6.1 564 25705 done 1.05 - - 2615 - - - 1853 - 150.2 2.92 1.052 1927 -4.8 0.122 - - - - - - - - -
26013 232.2 5.6 575 26042 done 1.06 - - 2615 - - - 1853 - 166.4 13.25 0.941 1860 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
26349 210.1 6.7 586 26358 roll 1.08 - - 2615 - 2.50 0.074 452 -560.4 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26423 204.9 5.7 588 26442 done 1.08 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 587.4 182.2 12.48 0.912 1797 -5.0 0.119 - - - - - - - - -
26755 182.8 7.1 599 26783 done 1.11 0.12 0.071 2652 308.3 - - 1850 - 182.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27091 153.0 9.2 610 27099 roll 1.11 - - 2653 - 2.47 0.074 452 -566.0 182.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27198 143.1 7.7 614 27206 done 1.11 - - 2652 - 2.38 0.058 1851 587.8 182.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27535 121.7 5.6 631 27553 done 1.11 - - 2652 - - - 1851 - 199.7 13.43 0.844 1725 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
27865 101.7 6.8 647 27873 roll 1.14 - - 2652 - 2.50 0.074 448 -561.2 199.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27948 95.5 8.1 650 27953 done 1.14 - - 2652 - 2.45 0.058 1856 574.7 199.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28271 74.0 6.2 678 28274 done 1.14 - - 2652 - - - 1856 - 201.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28614 55.8 4.6 739 28655 roll 1.14 - - 2652 - 2.65 0.074 453 -529.4 243.9 33.70 0.758 1544 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
28740 48.6 6.2 762 28744 done 1.21 - - 2652 - 2.45 0.058 1850 570.2 246.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
29071 27.5 5.4 805 29095 roll 1.21 - - 2653 - 2.65 0.091 3248 527.5 267.5 17.17 0.750 1448 -5.5 0.021 - - - - - - - - -
29149 23.1 4.6 812 29189 done 1.24 - - 2652 - 2.40 0.061 1848 -583.3 312.2 33.42 0.718 1266 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
29509 4.7 5.3 846 29534 roll 1.31 0.15 0.071 2688 240.0 2.62 0.077 449 -534.0 336.9 18.12 0.717 1164 -5.6 0.004 - - - - - - - - -