WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.98 of 91.80 AH used of 24V (40.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.69 of 61.20 AH used of 10V (48.23% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.90, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 39 - - - 2077 - -127.1 -30.23 - 2026 - - - - - - - - - - -
45 - -7.1 3 94 roll -0.87 12.90 0.197 2207 168.1 2.65 0.100 3475 527.5 -127.1 -27.98 - 2959 -33.3 - - - - - - - - - -
140 - -10.9 12 144 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.060 2068 -562.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
445 - -10.0 45 449 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.069 677 -549.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
475 - -10.2 51 479 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2074 565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
780 - -9.1 112 783 done -0.87 - - 2206 - - - 2073 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1090 - -8.7 149 1094 roll -0.87 - - 2207 - 2.67 0.095 3473 524.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1155 - -7.9 155 1159 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.061 2078 -564.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1460 - -6.8 186 1468 done -0.87 - - 2207 - - - 2077 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1770 - -7.5 217 1774 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.071 674 -550.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1855 - -8.3 222 1859 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2074 566.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2170 - -7.9 238 2174 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.067 666 -552.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2220 - -8.4 240 2224 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2069 568.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2471 - 7.3 253 2589 done -0.32 0.60 0.118 2332 208.3 - - 2069 - - 103.45 0.800 2439 -5.1 - - - - - - - - - -
2590 - 2.7 259 2699 roll 0.87 1.27 0.107 2593 205.5 2.92 0.071 501 -537.0 127.1 101.28 0.775 1920 -5.1 - - - - - - - - - -
2725 - 5.2 265 2749 done 0.87 - - 2593 - 2.50 0.057 1901 560.0 151.5 19.45 0.787 1821 -5.1 - - - - - - - - - -
3050 - 5.9 282 3059 roll 0.90 - - 2593 - 2.65 0.091 3298 527.2 155.7 2.85 0.881 1804 -6.0 - - - - - - - - - -
3210 - 5.6 290 3224 done 0.91 - - 2594 - 2.50 0.064 1908 -556.0 166.4 8.40 0.826 1761 -5.1 - - - - - - - - - -
3530 - 4.3 306 3574 roll 0.92 - - 2593 - 2.63 0.074 493 -538.0 216.4 39.03 0.782 1556 -5.3 - - - - - - - - - -
3595 - 6.7 309 3599 done 0.97 0.08 0.069 2621 350.0 2.53 0.057 1899 555.7 216.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
3900 - 6.4 335 3904 roll 0.97 - - 2621 - 2.65 0.093 3292 525.7 216.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
3925 - 6.4 337 3929 done 0.97 - - 2622 - 2.53 0.063 1902 -549.4 216.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
4230 - 6.3 368 4234 roll 0.97 - - 2622 - 2.58 0.074 501 -543.0 216.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
4250 - 7.3 370 4253 done 0.97 - - 2622 - 2.47 0.057 1891 562.8 216.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
4560 - 7.1 401 4564 roll 0.97 - - 2621 - 2.67 0.094 3294 525.5 216.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
4630 - 6.7 408 4634 done 0.97 - - 2622 - 2.50 0.063 1905 -555.6 216.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
4935 - 3.0 458 5009 roll 0.97 - - 2621 - 2.67 0.086 3295 520.6 306.1 69.22 0.726 1191 -5.2 - - - - - - - - - -
5060 - 6.4 483 5064 done 1.07 - - 2622 - 2.53 0.063 1908 -548.2 306.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
5365 - 3.5 544 5424 roll 1.07 - - 2621 - 2.65 0.075 494 -533.6 379.1 55.97 0.702 893 -5.3 - - - - - - - - - -
5440 - 5.5 559 5460 done 1.15 0.13 0.074 2655 261.5 2.50 0.057 1900 562.4 395.3 12.45 0.714 827 -5.3 - - - - - - - - - -
5765 - 8.5 603 5769 roll 1.17 - - 2654 - 2.60 0.073 495 -540.4 395.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
5865 - 8.0 613 5869 done 1.17 - - 2655 - 2.50 0.058 1897 560.8 395.3 - - 824 - - - - - - - - - - -