WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.53 of 91.80 AH used of 24V (40.60% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 31.47 of 61.20 AH used of 10V (48.58% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 41 - - - 2089 - -127.1 -30.23 - 1861 - - - - - - - - - - -
45 - -6.0 3 99 roll -0.87 12.90 0.196 2208 168.0 2.60 0.079 667 -546.9 -127.1 -36.17 - 2960 -30.4 - - - - - - - - - -
305 - -10.6 29 309 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2064 565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
610 - -8.9 79 613 done -0.87 - - 2208 - - - 2065 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
915 - -9.0 135 919 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.067 669 -547.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1000 - -9.3 143 1004 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2070 567.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1305 - -5.6 174 1309 roll -0.87 - - 2208 - 2.67 0.097 3472 525.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1350 - -6.6 178 1354 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.061 2076 -565.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1655 - -7.1 209 1663 done -0.87 - - 2208 - - - 2076 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1975 - -7.2 235 1993 done -0.87 - - 2208 - - - 2076 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2295 - -6.9 251 2299 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.071 665 -553.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2330 - -7.6 252 2334 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2066 567.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2635 - -6.1 268 2653 done -0.87 - - 2208 - - - 2066 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2955 - -4.6 284 2973 done -0.87 - - 2208 - - - 2066 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3275 - -5.7 300 3279 roll -0.87 - - 2208 - 2.53 0.068 677 -549.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3310 - -6.8 301 3314 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2074 565.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3615 - -6.9 317 3633 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3935 - -7.3 333 3953 done -0.87 - - 2208 - - - 2074 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4275 - -7.7 348 4333 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4456 - 7.9 351 4574 done -0.32 0.60 0.123 2331 205.0 - - 2074 - - 105.25 0.899 2440 -5.0 - - - - - - - - - -
4575 - 6.2 353 4684 roll 0.87 1.27 0.108 2592 205.5 2.42 0.102 3303 507.9 127.1 102.68 0.874 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
4710 - 3.9 355 4764 done 0.87 - - 2592 - 2.55 0.064 1909 -546.7 189.7 50.63 0.865 1666 -5.0 - - - - - - - - - -
5115 - 6.0 362 5119 roll 0.94 - - 2592 - 2.67 0.091 3298 520.2 189.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
5200 - 6.3 366 5204 done 0.94 - - 2592 - 2.53 0.064 1907 -549.8 189.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
5515 - 6.2 382 5519 roll 0.94 - - 2592 - 2.67 0.091 3303 522.8 189.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
5555 - 6.6 384 5559 done 0.94 - - 2592 - 2.53 0.064 1903 -553.4 189.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
5875 - 7.1 400 5879 roll 0.94 - - 2592 - 2.65 0.087 3300 527.2 189.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
5950 - 7.5 403 5954 done 0.94 - - 2592 - 2.53 0.064 1905 -551.4 189.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
6255 - 7.8 419 6273 done 0.94 - - 2592 - - - 1905 - 189.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
6575 - 7.9 435 6579 roll 0.94 - - 2590 - 2.60 0.074 487 -545.4 189.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
6720 - 6.8 442 6724 done 0.94 - - 2592 - 2.53 0.057 1907 561.3 189.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
7035 - 5.1 458 7064 roll 0.94 - - 2593 - 2.70 0.092 3297 514.8 217.2 21.12 0.843 1553 -5.1 - - - - - - - - - -
7120 - 5.8 462 7129 done 0.97 0.08 0.076 2618 312.5 2.55 0.063 1899 -548.2 221.9 3.53 0.904 1534 -5.4 - - - - - - - - - -
7435 - 5.1 482 7464 done 0.98 - - 2618 - - - 1900 - 247.7 19.87 0.825 1429 -5.3 - - - - - - - - - -
7765 - 5.2 515 7784 done 1.01 - - 2618 - - - 1899 - 271.2 18.23 0.812 1334 -5.2 - - - - - - - - - -
8085 - 5.7 547 8094 done 1.03 - - 2618 - - - 1900 - 280.2 6.80 0.841 1296 -5.6 - - - - - - - - - -
8395 - 6.3 578 8399 roll 1.04 - - 2618 - 2.65 0.086 3297 527.2 280.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
8435 - 7.1 582 8439 done 1.04 - - 2618 - 2.53 0.063 1900 -552.2 280.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
8740 - 6.4 626 8743 done 1.04 - - 2618 - - - 1900 - 280.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
9045 - 6.7 687 9049 roll 1.04 - - 2619 - 2.58 0.075 497 -543.8 280.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
9095 - 7.3 697 9099 done 1.04 - - 2618 - 2.47 0.057 1892 564.8 280.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
9400 - 3.6 742 9459 roll 1.04 - - 2618 - 2.70 0.089 3290 517.8 351.1 54.47 0.709 1007 -5.3 - - - - - - - - - -
9495 - 5.4 751 9514 done 1.12 0.10 0.080 2647 290.0 2.50 0.061 1903 -554.8 370.1 14.60 0.717 930 -5.3 - - - - - - - - - -
9820 - 7.7 784 9824 roll 1.14 - - 2647 - 2.60 0.075 493 -542.3 370.1 - - 927 - - - - - - - - - - -