Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.86 of 95.40 AH used of 24V (90.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.36 of 61.20 AH used of 10V (92.88% remains)
• Surface angle -42.7 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.41, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 170 VBD -1.16 - - 37 - - - 2329 - -146.6 -140.10 - 2776 - - - - - - - - - - -
175 5.0 -5.1 7 200 roll -1.16 11.70 0.184 2081 174.7 2.65 0.114 3715 523.0 -146.6 -7.75 - 3139 -46.8 - - - - - - - - - -
222 15.7 -9.0 9 229 done -1.16 - - 2081 - 2.45 0.062 2320 -569.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
540 40.6 -9.4 25 545 roll -1.16 - - 2081 - 2.53 0.077 914 -555.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
581 45.6 -12.3 27 586 done -1.16 - - 2081 - 2.40 0.059 2309 581.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
909 79.1 -9.8 43 910 done -1.16 - - 2081 - - - 2309 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1219 103.5 -7.5 58 1223 roll -1.16 - - 2081 - 2.70 0.110 3720 522.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1268 108.9 -11.1 60 1272 done -1.16 - - 2081 - 2.45 0.064 2318 -572.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1585 137.8 -8.2 75 1586 done -1.16 - - 2081 - - - 2318 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1893 165.2 -8.9 90 1894 done -1.16 - - 2081 - - - 2318 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2203 187.4 -6.5 105 2208 roll -1.16 - - 2081 - 2.70 0.107 3721 519.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2236 190.0 -7.6 106 2242 done -1.16 - - 2081 - 2.45 0.064 2317 -573.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2552 215.0 -7.9 122 2554 done -1.16 - - 2081 - - - 2317 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2862 239.6 -8.0 137 2866 roll -1.16 - - 2081 - 2.53 0.080 915 -554.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2906 243.5 -8.8 139 2910 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.059 2322 581.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3227 271.9 -9.1 155 3228 done -1.16 - - 2081 - - - 2323 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3537 300.1 -8.7 170 3542 roll -1.16 - - 2081 - 2.70 0.117 3721 517.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3565 302.5 -8.4 171 3569 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.065 2321 -578.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3884 325.7 -7.6 186 3885 done -1.16 - - 2081 - - - 2322 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4191 351.8 -8.3 201 4195 roll -1.16 - - 2081 - 2.72 0.115 3721 514.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4241 355.9 -7.8 203 4245 done -1.16 - - 2081 - 2.47 0.068 2316 -568.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4557 379.1 -7.4 218 4562 roll -1.16 - - 2081 - 2.58 0.091 914 -543.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4591 381.9 -8.4 219 4596 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.061 2318 580.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4906 408.1 -8.3 235 4911 roll -1.16 - - 2081 - 2.75 0.123 3724 511.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5007 416.5 -8.0 239 5012 done -1.16 - - 2081 - 2.47 0.068 2318 -569.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5323 439.0 -6.7 255 5324 done -1.16 - - 2081 - - - 2318 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5632 460.1 -7.0 270 5633 done -1.16 - - 2081 - - - 2318 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5941 484.5 -8.1 285 5945 roll -1.16 - - 2081 - 2.75 0.117 3726 512.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5981 487.8 -8.8 287 5985 done -1.16 - - 2081 - 2.47 0.070 2321 -568.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6308 513.5 -7.8 303 6312 roll -1.16 - - 2081 - 2.60 0.094 911 -542.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6341 516.2 -7.6 304 6347 done -1.16 - - 2081 - 2.40 0.061 2323 588.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6658 539.1 -7.2 320 6659 done -1.16 - - 2081 - - - 2323 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6966 561.6 -7.5 335 6968 done -1.16 - - 2081 - - - 2323 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7276 585.4 -7.7 350 7277 done -1.16 - - 2081 - - - 2323 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7585 608.3 -7.3 365 7587 done -1.16 - - 2081 - - - 2323 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7894 631.3 -7.4 380 7895 done -1.16 - - 2081 - - - 2323 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8204 654.8 -7.7 395 8205 done -1.16 - - 2081 - - - 2323 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8513 678.3 -7.8 410 8514 done -1.16 - - 2081 - - - 2323 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8822 701.7 -7.3 425 8823 done -1.16 - - 2081 - - - 2324 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9131 723.8 -6.8 440 9133 done -1.16 - - 2081 - - - 2324 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9441 745.0 -6.8 455 9442 done -1.16 - - 2081 - - - 2324 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9750 765.6 -6.7 470 9751 done -1.16 - - 2081 - - - 2324 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10059 786.4 -6.8 485 10060 done -1.16 - - 2081 - - - 2324 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10368 807.5 -6.8 500 10370 done -1.16 - - 2081 - - - 2324 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10678 829.4 -7.2 515 10679 done -1.16 - - 2081 - - - 2324 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10987 851.9 -7.4 530 10988 done -1.16 - - 2081 - - - 2324 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
11296 872.8 -6.6 545 11297 done -1.16 - - 2081 - - - 2324 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
11606 894.2 -6.9 560 11607 done -1.16 - - 2081 - - - 2324 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11915 915.7 -7.0 575 11919 roll -1.16 - - 2081 - 2.55 0.081 915 -552.5 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11959 919.0 -7.5 577 11963 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.060 2322 581.4 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
12280 941.9 -7.2 593 12282 done -1.16 - - 2081 - - - 2327 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
12589 963.6 -7.0 608 12591 done -1.16 - - 2081 - - - 2327 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
12899 985.6 -7.2 623 12900 done -1.16 - - 2081 - - - 2327 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
12957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12957 begin apogee
12966 990.0 7.2 626 13092 done -0.32 0.93 0.121 2263 195.7 - - 2112 - - 121.88 1.378 2540 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
13092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13092 begin climb
13096 994.7 - 632 13228 roll 1.16 1.50 0.080 2594 220.7 2.78 0.102 3525 508.3 146.6 123.70 1.348 1942 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
13408 989.5 6.6 647 13446 done 1.22 - - 2594 - 2.47 0.064 2124 -567.2 182.7 31.58 1.330 1795 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
13772 961.8 7.5 665 13789 done 1.24 - - 2594 - - - 2124 - 196.3 12.85 1.268 1739 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
14100 936.3 7.7 681 14109 done 1.25 - - 2594 - - - 2124 - 203.0 7.45 1.117 1712 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
14409 911.4 8.3 696 14413 roll 1.25 - - 2594 - 2.67 0.100 3521 523.2 203.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14471 906.0 8.4 699 14475 done 1.25 - - 2594 - 2.47 0.064 2117 -568.4 203.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14798 879.7 7.8 715 14805 done 1.26 - - 2594 - - - 2117 - 207.9 5.65 1.017 1692 -3.5 0.320 - - - - - - - - -
15106 854.3 8.1 730 15108 done 1.26 - - 2594 - - - 2117 - 207.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15416 828.4 8.5 745 15417 done 1.26 - - 2594 - - - 2118 - 207.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15725 801.9 8.6 760 15726 done 1.26 - - 2594 - - - 2117 - 207.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16034 775.6 8.7 775 16039 roll 1.26 - - 2594 - 2.70 0.104 3520 519.6 207.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16089 770.5 9.9 777 16095 done 1.26 - - 2594 - 2.47 0.066 2123 -565.6 207.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16405 744.4 8.2 793 16406 done 1.26 - - 2594 - - - 2123 - 207.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16715 719.5 7.9 808 16721 done 1.27 - - 2594 - - - 2123 - 210.6 3.95 0.805 1681 -2.8 0.260 - - - - - - - - -
17024 695.1 8.0 823 17025 done 1.27 - - 2594 - - - 2123 - 211.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17333 670.9 7.8 838 17347 roll 1.28 0.10 0.078 2620 260.0 2.72 0.103 3513 511.0 217.6 7.70 1.026 1652 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
17382 666.7 9.2 840 17387 done 1.28 - - 2620 - 2.50 0.066 2113 -560.0 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17705 638.7 9.0 856 17706 done 1.28 - - 2620 - - - 2112 - 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
18014 610.9 8.7 871 18015 done 1.28 - - 2620 - - - 2112 - 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
18323 583.7 8.6 886 18324 done 1.28 - - 2620 - - - 2112 - 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
18632 556.0 9.2 901 18634 done 1.28 - - 2620 - - - 2112 - 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
18942 527.6 8.9 916 18943 done 1.28 - - 2620 - - - 2112 - 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19253 499.8 9.0 931 19254 done 1.28 - - 2620 - - - 2112 - 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19560 470.3 9.9 946 19565 roll 1.28 - - 2620 - 2.67 0.102 3519 527.0 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19604 465.5 10.8 948 19608 done 1.28 - - 2620 - 2.47 0.066 2118 -567.2 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19925 433.1 9.8 964 19926 done 1.28 - - 2620 - - - 2119 - 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20234 404.2 9.3 979 20239 roll 1.28 - - 2620 - 2.62 0.101 719 -534.4 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20284 399.1 10.0 981 20289 done 1.28 - - 2620 - 2.42 0.057 2132 583.9 217.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20601 369.2 9.6 996 20605 roll 1.28 - - 2620 - 2.60 0.103 3513 531.2 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20651 364.3 9.9 998 20655 done 1.28 - - 2620 - 2.45 0.062 2108 -573.5 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20966 336.4 8.5 1013 20971 roll 1.28 - - 2620 - 2.53 0.089 722 -547.8 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
21033 329.6 9.0 1016 21038 done 1.28 - - 2620 - 2.40 0.057 2121 582.9 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
21355 299.7 9.1 1032 21359 roll 1.28 - - 2620 - 2.60 0.100 3511 534.6 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
21520 283.3 10.0 1039 21525 done 1.28 - - 2620 - 2.42 0.063 2120 -574.8 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
21836 252.6 9.6 1054 21841 roll 1.28 - - 2620 - 2.55 0.087 721 -548.6 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
21881 248.2 9.9 1056 21885 done 1.28 - - 2620 - 2.40 0.057 2122 583.8 217.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22202 221.3 8.0 1072 22206 roll 1.28 - - 2620 - 2.60 0.097 3513 535.0 218.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22325 211.1 8.0 1077 22330 done 1.28 - - 2620 - 2.42 0.063 2122 -574.8 218.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22640 184.1 8.6 1093 22645 roll 1.28 - - 2620 - 2.58 0.089 716 -545.0 218.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22764 173.1 8.0 1098 22773 done 1.28 - - 2620 - 2.40 0.057 2120 585.0 220.1 3.97 0.644 1642 -2.5 0.071 - - - - - - - - -
23097 146.7 7.4 1115 23119 roll 1.30 - - 2620 - 2.60 0.078 717 -539.6 234.7 12.93 0.846 1583 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
23153 141.7 8.9 1117 23157 done 1.30 - - 2620 - 2.40 0.057 2120 584.6 234.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23471 109.5 10.5 1132 23472 done 1.30 - - 2620 - - - 2120 - 234.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23778 78.7 10.0 1147 23783 roll 1.30 - - 2620 - 2.60 0.100 3511 535.0 234.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23812 75.6 8.8 1148 23818 done 1.30 - - 2620 - 2.42 0.063 2120 -574.8 234.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24130 43.1 12.8 1164 24134 roll 1.30 - - 2620 - 2.58 0.088 3512 539.5 234.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24157 39.6 9.0 1165 24161 done 1.30 - - 2620 - 2.42 0.062 2118 -576.0 234.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24474 15.6 6.9 1180 24504 roll 1.35 - - 2620 - 2.65 0.091 3515 527.2 264.6 24.98 0.746 1461 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
24527 7.9 17.5 1182 24533 done 1.35 - - 2620 - 2.47 0.065 2124 -563.2 264.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
24572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24572 begin surface coast
24595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24595 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.54 11.55 0.064 36 -223.7 - - 2319 - 265.41 - - 1458 - - - - - - - -