WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.84 of 95.40 AH used of 24V (42.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.28 of 61.20 AH used of 10V (39.08% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 41 - - - 1830 - -117.3 -28.23 - 1880 - - - - - - - - - - -
57 3.2 -4.7 3 112 roll -1.00 12.10 0.185 2176 176.4 2.60 0.094 3251 546.5 -117.3 -36.72 - 3020 -31.0 - - - - - - - - - -
231 21.3 -13.3 19 241 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1848 -589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
571 62.6 -12.1 67 574 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
907 100.8 -10.6 103 916 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.075 451 -570.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
980 108.5 -10.2 106 988 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1854 597.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1304 137.7 -8.9 122 1313 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 446 -570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1360 142.7 -8.8 124 1368 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.057 1859 588.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1687 167.6 -7.5 137 1696 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.072 442 -566.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1810 177.8 -8.7 140 1818 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1855 593.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2127 201.8 -7.6 151 2154 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2462 228.1 -7.9 162 2471 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2585 238.3 -8.5 165 2594 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 590.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2901 263.0 -7.8 176 2910 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 451 -568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2985 270.1 -9.2 178 2993 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1849 594.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3307 296.5 -8.3 189 3315 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -565.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3368 301.8 -8.5 190 3376 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1852 578.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3743 331.0 -7.7 197 3801 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4106 359.6 -7.9 203 4114 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 449 -561.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4245 371.6 -9.5 205 4254 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1851 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4610 399.0 -7.3 211 4618 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4699 405.5 -7.2 212 4707 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5047 426.9 -6.1 218 5055 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5102 430.7 -6.8 218 5111 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1849 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5415 448.9 -5.8 224 5474 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5778 472.3 -6.7 230 5787 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 445 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5902 481.2 -7.2 231 5911 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1851 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6216 501.3 -6.3 237 6224 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 450 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6293 506.5 -6.8 238 6302 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1854 580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6653 530.1 -6.7 244 6661 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 450 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6713 534.7 -7.3 244 6722 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1853 579.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7089 561.2 -7.0 251 7146 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7451 585.6 -6.5 257 7460 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7592 595.4 -7.3 259 7600 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1854 584.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7956 618.3 -6.1 265 7964 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 447 -562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8041 623.6 -6.7 266 8050 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1858 583.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8394 644.5 -5.8 272 8402 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 446 -564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8455 648.4 -6.1 272 8463 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 585.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8831 669.6 -5.6 279 8888 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9193 689.8 -5.5 285 9201 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9265 694.3 -6.7 286 9273 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1857 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9629 717.5 -6.6 292 9637 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 446 -564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9702 722.8 -7.7 293 9710 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1853 581.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10066 747.7 -6.7 299 10125 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10429 770.7 -6.4 305 10437 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10553 779.3 -7.4 306 10562 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1860 582.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10867 800.1 -6.6 312 10924 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11229 823.1 -6.3 318 11237 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 449 -564.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11342 830.3 -7.4 319 11350 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1858 582.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11666 848.6 -5.5 325 11725 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12029 867.3 -5.0 331 12037 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 445 -565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12124 872.6 -6.5 332 12132 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1856 583.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12466 890.1 -5.1 338 12523 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12828 910.7 -5.8 344 12886 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13191 933.5 -6.2 350 13200 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 446 -564.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13258 937.9 -6.0 351 13266 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1850 585.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13628 961.6 -6.4 357 13685 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13990 985.0 -6.3 363 13999 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -566.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14050 989.1 -6.9 363 14059 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1856 585.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14072 990.0 6.4 364 14181 done -0.32 0.73 0.121 2323 201.4 - - 1856 - - 103.97 1.444 2540 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14185 993.4 1.7 366 14302 done 1.00 1.45 0.100 2617 202.8 - - 1856 - 117.3 102.65 1.404 2060 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14607 963.1 8.3 373 14615 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.076 444 -553.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14669 957.3 10.1 373 14677 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1850 581.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15046 924.6 8.7 380 15102 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15407 895.9 7.7 386 15415 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 450 -560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15468 891.0 8.5 386 15476 done 1.00 - - 2617 - 2.35 0.059 1857 598.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15846 863.0 7.4 393 15901 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16206 836.1 7.4 399 16214 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 447 -557.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16301 828.3 8.0 400 16309 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1851 580.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16644 801.8 7.7 406 16700 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17005 775.3 7.1 412 17014 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 445 -555.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17088 768.9 6.7 413 17097 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1852 581.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17443 745.9 6.4 419 17451 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 451 -560.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17510 741.0 7.5 420 17519 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1857 581.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17880 713.8 7.5 426 17888 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.074 444 -558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17946 708.2 8.6 427 17955 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.058 1859 584.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18317 679.2 7.7 433 18325 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.074 446 -558.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18355 676.0 8.8 433 18363 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 585.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18685 651.1 7.5 439 18743 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19048 623.4 7.7 445 19057 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 449 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19111 618.3 8.7 445 19119 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1858 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19486 590.2 7.4 452 19494 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.074 445 -558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19541 586.0 8.2 452 19549 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19857 565.2 6.6 458 19912 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20217 541.8 6.4 464 20225 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -562.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20317 535.2 6.4 465 20326 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1853 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20653 515.3 5.9 471 20667 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.074 450 -554.5 126.0 5.95 1.205 2025 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
20709 511.7 6.6 471 20717 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 583.8 126.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21023 493.6 5.7 477 21081 done 1.02 - - 2617 - - - 1851 - 140.0 11.23 1.141 1968 -5.2 0.237 - - - - - - - - -
21387 472.5 5.7 483 21406 roll 1.04 - - 2617 - 2.62 0.074 446 -536.3 154.0 11.05 1.124 1910 -5.2 0.234 - - - - - - - - -
21464 467.3 7.1 484 21473 done 1.06 - - 2617 - 2.42 0.058 1853 581.4 154.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21823 441.6 7.3 490 21881 done 1.06 - - 2617 - - - 1853 - 154.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22186 414.1 7.6 496 22194 roll 1.06 - - 2617 - 2.50 0.074 446 -562.8 154.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22263 407.9 8.1 497 22272 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.058 1847 583.8 154.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22623 383.0 6.9 503 22680 done 1.06 - - 2617 - - - 1847 - 154.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22984 361.0 5.9 509 22999 roll 1.06 - - 2617 - 2.58 0.074 450 -541.5 162.1 6.47 1.080 1878 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
23084 354.3 6.7 510 23092 done 1.08 - - 2617 - 2.40 0.059 1851 583.8 162.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23421 332.4 6.6 516 23478 done 1.08 - - 2617 - - - 1851 - 162.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23783 306.6 7.2 522 23791 roll 1.08 - - 2617 - 2.50 0.073 447 -561.6 162.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23821 303.8 8.3 522 23830 done 1.08 - - 2617 - 2.40 0.059 1854 586.2 162.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24154 281.1 6.7 532 24162 roll 1.08 - - 2617 - 2.47 0.073 450 -568.4 162.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24222 276.2 6.8 534 24230 done 1.08 - - 2617 - 2.40 0.058 1857 586.2 162.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24561 254.0 6.5 545 24589 done 1.08 - - 2617 - - - 1857 - 162.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24897 232.3 6.7 556 24925 done 1.08 - - 2617 - - - 1857 - 162.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25234 210.5 6.1 567 25243 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.073 452 -540.4 166.5 3.15 1.003 1861 -5.1 0.113 - - - - - - - - -
25295 206.4 7.0 568 25304 done 1.08 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 587.8 166.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25639 184.1 6.2 580 25668 done 1.08 - - 2615 - - - 1851 - 167.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25976 162.6 6.8 591 26004 done 1.08 - - 2617 - - - 1851 - 167.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26314 140.5 6.7 604 26323 roll 1.08 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -562.8 167.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26398 134.7 7.4 607 26406 done 1.08 - - 2617 - 2.38 0.058 1852 591.6 167.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26734 114.6 5.6 624 26753 done 1.08 - - 2617 - - - 1852 - 185.6 15.55 0.838 1782 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
27065 96.9 4.7 640 27105 roll 1.11 0.12 0.072 2653 300.0 2.62 0.074 450 -535.1 227.3 31.33 0.792 1612 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
27251 84.5 7.2 648 27260 done 1.18 - - 2654 - 2.40 0.058 1855 585.4 227.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27594 62.8 6.1 700 27604 done 1.18 - - 2655 - - - 1855 - 231.8 2.88 0.871 1595 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
27942 41.8 5.7 762 27962 roll 1.19 - - 2655 - 2.53 0.073 450 -555.3 245.8 11.10 0.782 1535 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
28030 36.4 5.9 774 28044 done 1.21 - - 2655 - 2.40 0.058 1854 585.0 254.6 6.18 0.792 1502 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
28370 17.9 4.3 806 28415 roll 1.22 - - 2655 - 2.62 0.073 457 -533.2 306.1 38.30 0.709 1290 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
28496 10.6 7.0 817 28501 done 1.30 0.15 0.071 2692 246.7 2.42 0.058 1849 575.2 306.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -