WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.19 of 91.80 AH used of 24V (40.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.30 of 61.20 AH used of 10V (48.86% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 41 - - - 2080 - -127.1 -30.63 - 1925 - - - - - - - - - - -
45 - -6.4 3 95 roll -0.87 12.85 0.196 2207 168.6 2.58 0.078 665 -548.4 -127.1 -32.65 - 2960 -31.7 - - - - - - - - - -
335 - -13.4 32 339 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.058 2070 562.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
640 - -7.5 88 643 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
950 - -9.1 142 958 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1260 - -6.8 173 1268 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1570 - -7.0 204 1578 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1880 - -8.7 231 1898 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2200 - -8.6 247 2204 roll -0.87 - - 2207 - 2.70 0.097 3474 520.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2240 - -9.2 249 2244 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.062 2078 -565.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2560 - -7.8 265 2578 done -0.87 - - 2207 - - - 2078 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2880 - -6.6 281 2884 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.071 678 -549.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2930 - -6.6 283 2934 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2075 565.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3240 - -6.1 299 3258 done -0.87 - - 2207 - - - 2075 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3560 - -6.5 315 3578 done -0.87 - - 2207 - - - 2075 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3920 - -7.3 331 3924 roll -0.87 - - 2207 - 2.70 0.104 3474 518.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3955 - -7.9 331 3959 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.062 2081 -564.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4280 - -7.2 337 4338 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4640 - -6.8 343 4698 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5000 - -6.8 349 5058 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5360 - -8.0 355 5418 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5720 - -8.1 361 5778 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6080 - -8.1 367 6138 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6440 - -7.5 373 6498 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6800 - -6.3 379 6858 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7160 - -5.4 385 7164 roll -0.87 - - 2207 - 2.72 0.103 3479 514.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7200 - -6.1 385 7204 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.065 2081 -559.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7520 - -4.8 391 7578 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7880 - -3.7 397 7938 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8240 - -4.9 403 8298 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8600 - -5.0 409 8658 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8960 - -6.4 415 9018 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9320 - -5.8 421 9378 done -0.87 - - 2207 - - - 2081 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9680 - -5.4 427 9738 done -0.87 - - 2207 - - - 2080 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10040 - -5.8 433 10098 done -0.87 - - 2207 - - - 2080 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10400 - -5.5 439 10458 done -0.87 - - 2207 - - - 2079 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10760 - -6.1 445 10818 done -0.87 - - 2207 - - - 2079 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11120 - -6.0 451 11178 done -0.87 - - 2207 - - - 2078 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11480 - -5.8 457 11538 done -0.87 - - 2207 - - - 2077 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11840 - -5.8 463 11844 roll -0.87 - - 2207 - 2.75 0.113 3475 508.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11895 - -6.2 463 11899 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.066 2070 -555.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12200 - -4.8 469 12258 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12560 - -4.9 475 12618 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12920 - -5.5 481 12924 roll -0.87 - - 2207 - 2.72 0.104 3474 516.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12975 - -6.0 481 12979 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.065 2070 -554.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13280 - -5.9 487 13338 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13640 - -5.6 493 13698 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14000 - -5.5 499 14058 done -0.87 - - 2207 - - - 2069 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14360 - -5.1 505 14418 done -0.87 - - 2207 - - - 2069 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14720 - -1.3 511 14779 done -0.87 - - 2207 - - - 2069 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14901 - - 514 15019 done -0.32 0.57 0.102 2332 219.3 - - 2069 - - 111.85 1.390 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15020 - - 516 15139 done 0.87 1.30 0.110 2593 200.8 - - 2069 - 127.1 110.43 1.352 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15440 - 6.1 523 15444 roll 0.87 - - 2593 - 2.97 0.083 498 -529.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15510 - 6.9 524 15514 done 0.87 - - 2593 - 2.53 0.058 1900 554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15860 - 6.3 530 15918 done 0.87 - - 2593 - - - 1901 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16220 - 6.0 536 16278 done 0.87 - - 2593 - - - 1901 - 128.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16580 - 5.6 542 16639 done 0.88 - - 2593 - - - 1901 - 140.7 11.25 1.386 1866 -4.6 - - - - - - - - - -
16940 - 6.0 548 16998 done 0.89 - - 2593 - - - 1902 - 140.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17300 - 5.6 554 17359 done 0.89 - - 2593 - - - 1903 - 153.5 10.90 1.361 1813 -4.9 - - - - - - - - - -
17660 - 5.9 560 17664 roll 0.90 - - 2593 - 2.65 0.089 3300 527.2 155.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17710 - 5.9 560 17719 done 0.91 - - 2593 - 2.53 0.063 1904 -551.8 158.4 4.07 1.398 1793 -4.7 - - - - - - - - - -
18020 - 6.4 566 18024 roll 0.91 - - 2594 - 2.65 0.081 489 -534.0 158.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18070 - 7.5 566 18074 done 0.91 - - 2593 - 2.53 0.058 1898 556.9 158.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18380 - 5.9 572 18389 roll 0.91 - - 2593 - 2.65 0.092 3293 526.4 162.2 3.05 1.395 1778 -4.6 - - - - - - - - - -
18425 - 7.0 572 18429 done 0.91 - - 2593 - 2.53 0.063 1905 -548.6 162.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18740 - 7.1 578 18798 done 0.91 - - 2593 - - - 1905 - 162.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19100 - 5.5 584 19159 done 0.91 - - 2593 - - - 1905 - 176.9 12.05 1.284 1717 -5.0 - - - - - - - - - -
19460 - 6.1 590 19518 done 0.93 - - 2593 - - - 1905 - 176.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19820 - 7.5 596 19824 roll 0.93 - - 2593 - 2.63 0.086 3292 527.4 176.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19875 - 9.3 596 19879 done 0.93 - - 2593 - 2.53 0.063 1902 -549.4 176.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20180 - 8.0 602 20238 done 0.93 - - 2593 - - - 1902 - 176.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20540 - 8.0 608 20598 done 0.93 - - 2593 - - - 1902 - 176.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20900 - 6.8 614 20904 roll 0.93 - - 2593 - 2.63 0.084 3292 528.5 176.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20975 - 8.1 615 20979 done 0.93 - - 2593 - 2.50 0.062 1902 -556.0 176.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
21320 - 7.9 621 21324 roll 0.93 - - 2593 - 2.63 0.081 494 -535.4 176.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
21355 - 8.7 621 21359 done 0.93 - - 2593 - 2.50 0.057 1898 561.6 176.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
21680 - 6.5 627 21738 done 0.93 - - 2593 - - - 1898 - 176.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22040 - 6.1 633 22098 done 0.93 - - 2593 - - - 1899 - 176.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22400 - 6.7 639 22458 done 0.93 - - 2593 - - - 1899 - 176.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22760 - 7.2 645 22818 done 0.93 - - 2593 - - - 1899 - 176.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23120 - 6.0 651 23178 done 0.93 - - 2593 - - - 1899 - 176.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23481 - 5.2 657 23539 done 0.93 - - 2593 - - - 1899 - 201.4 19.83 1.038 1618 -5.0 - - - - - - - - - -
23840 - 5.3 663 23899 done 0.96 - - 2593 - - - 1900 - 222.9 17.48 1.019 1530 -5.0 - - - - - - - - - -
24200 - 5.4 669 24219 roll 0.98 0.10 0.087 2621 280.0 2.67 0.088 3296 522.8 239.6 13.27 1.013 1462 -5.1 - - - - - - - - - -
24250 - 7.3 669 24254 done 1.00 - - 2621 - 2.55 0.061 1896 -549.0 239.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
24560 - 6.2 675 24618 done 1.00 - - 2621 - - - 1896 - 239.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
24920 - 7.2 681 24978 done 1.00 - - 2621 - - - 1896 - 239.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
25280 - 8.0 695 25298 done 1.00 - - 2621 - - - 1896 - 239.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
25600 - 8.1 711 25618 done 1.00 - - 2621 - - - 1896 - 239.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
25920 - 7.1 727 25938 done 1.00 - - 2621 - - - 1896 - 239.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26240 - 7.5 743 26258 done 1.00 - - 2621 - - - 1896 - 239.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26560 - 8.0 759 26578 done 1.00 - - 2621 - - - 1896 - 239.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
26880 - 6.7 775 26898 done 1.00 - - 2621 - - - 1896 - 239.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
27200 - 7.4 802 27208 done 1.00 - - 2621 - - - 1896 - 239.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
27510 - 6.4 833 27518 done 1.00 - - 2621 - - - 1896 - 239.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
27820 - 5.3 864 27839 done 1.00 - - 2621 - - - 1896 - 259.9 16.05 0.808 1379 -5.1 - - - - - - - - - -
28140 - 6.7 904 28144 roll 1.02 - - 2621 - 2.67 0.088 3295 524.0 259.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
28200 - 7.8 916 28204 done 1.02 - - 2621 - 2.50 0.061 1905 -556.0 259.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
28505 - 6.1 977 28509 roll 1.02 - - 2621 - 2.60 0.077 494 -542.7 259.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
28585 - 6.1 993 28589 done 1.02 - - 2621 - 2.50 0.058 1897 561.2 259.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
28895 - 5.3 1033 28914 roll 1.02 - - 2621 - 2.67 0.090 3290 521.7 279.4 14.68 0.754 1299 -5.4 - - - - - - - - - -
28940 - 5.6 1037 28954 done 1.04 - - 2622 - 2.50 0.061 1899 -556.4 291.6 9.65 0.753 1250 -5.1 - - - - - - - - - -
29255 - 5.4 1069 29274 done 1.05 - - 2621 - - - 1899 - 308.3 12.40 0.733 1181 -5.6 - - - - - - - - - -