Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.29 of 95.40 AH used of 24V (48.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.77 of 61.20 AH used of 10V (59.52% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 75.7 m at 751.7 m, depth 827 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.16 - - 383 - - - 1618 - -146.6 -60.50 - 2677 - - - - - - - - - - -
86 4.0 -5.3 3 117 roll -1.16 11.35 0.177 2414 178.9 2.53 0.086 2996 544.7 -146.6 -10.98 - 3138 -42.0 - - - - - - - - - -
347 34.7 -11.2 14 354 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.064 1600 -576.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
664 65.3 -10.9 30 668 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.080 210 -556.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
773 76.2 -9.6 35 777 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1604 585.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1100 104.6 -8.3 51 1101 done -1.16 - - 2414 - - - 1608 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1410 132.2 -8.0 66 1411 done -1.16 - - 2414 - - - 1608 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1720 156.9 -7.7 81 1724 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 210 -559.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1805 164.4 -9.4 85 1809 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1606 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2133 192.5 -9.0 101 2134 done -1.16 - - 2415 - - - 1606 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2441 224.5 -10.6 116 2449 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.076 209 -558.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2513 232.8 -12.1 119 2517 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1606 587.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2840 272.1 -12.6 135 2845 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 209 -558.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2891 278.8 -12.5 137 2896 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1601 584.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3208 316.6 -12.4 152 3212 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 210 -556.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3264 324.1 -13.2 154 3270 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1600 584.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3580 363.2 -11.9 170 3585 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 212 -555.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3648 371.7 -12.1 173 3652 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1599 582.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3976 408.9 -11.4 189 3980 roll -1.16 - - 2415 - 2.53 0.084 2999 553.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4009 412.8 -10.9 190 4016 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.065 1598 -578.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4326 449.4 -11.6 206 4331 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.083 210 -555.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4360 453.7 -12.3 207 4365 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1603 585.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4677 489.1 -11.2 222 4678 done -1.16 - - 2415 - - - 1606 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4986 523.5 -11.2 237 4990 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.076 206 -560.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5065 532.9 -12.7 240 5071 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.059 1594 583.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5381 570.1 -12.2 256 5385 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 207 -554.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5415 574.5 -12.2 257 5423 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.059 1613 585.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5741 612.8 -11.9 273 5742 done -1.16 - - 2414 - - - 1613 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6052 651.5 -12.5 288 6053 done -1.16 - - 2414 - - - 1613 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6358 690.1 -12.8 303 6360 done -1.16 - - 2415 - - - 1613 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6669 726.1 -11.2 318 6673 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.077 204 -556.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6870 748.2 -11.4 326 6877 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.060 1598 580.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7187 780.8 -9.6 342 7191 roll -1.16 - - 2414 - 2.55 0.090 2998 549.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7301 792.8 -11.2 347 7305 done -1.16 - - 2414 - 2.45 0.070 1601 -570.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7563 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7563 begin apogee
7573 818.3 9.6 360 7713 done -0.32 0.90 0.104 2602 208.9 - - 2204 - - 131.02 1.217 2539 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
7713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7713 begin climb
7717 826.8 - 367 7850 roll 1.16 1.50 0.076 2929 218.0 2.78 0.109 3601 502.5 146.6 124.12 1.206 1940 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
8125 802.5 8.4 385 8130 done 1.16 - - 2929 - 2.50 0.071 2201 -560.0 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8442 770.8 10.7 400 8446 roll 1.16 - - 2929 - 2.65 0.097 3602 528.7 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8538 763.1 6.9 404 8571 done 1.21 - - 2928 - 2.50 0.068 2196 -562.4 176.8 25.92 1.161 1817 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
8880 739.4 7.4 421 8899 done 1.24 - - 2929 - - - 2195 - 191.4 13.52 1.098 1757 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
9210 716.6 6.6 437 9252 roll 1.29 0.12 0.068 2966 308.3 2.65 0.077 795 -528.3 228.7 31.88 1.176 1606 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
9281 710.5 8.8 440 9285 done 1.29 - - 2966 - 2.50 0.063 2205 564.0 228.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
9603 681.8 8.8 456 9607 roll 1.29 - - 2967 - 2.55 0.074 789 -555.3 228.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
9734 670.0 9.0 462 9738 done 1.29 - - 2966 - 2.47 0.064 2200 571.3 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10067 638.9 9.9 478 10068 done 1.29 - - 2966 - - - 2200 - 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10377 607.4 9.9 493 10381 roll 1.29 - - 2966 - 2.53 0.073 789 -557.7 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10433 601.4 11.1 495 10439 done 1.29 - - 2967 - 2.47 0.062 2205 573.3 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10750 573.5 8.7 511 10754 roll 1.29 - - 2966 - 2.53 0.072 790 -559.3 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10806 567.7 10.2 513 10812 done 1.29 - - 2966 - 2.47 0.062 2206 573.3 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11122 537.7 9.2 529 11127 roll 1.29 - - 2966 - 2.53 0.072 788 -560.5 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11208 528.9 10.4 533 11212 done 1.29 - - 2967 - 2.47 0.062 2210 575.7 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11535 496.4 9.8 549 11539 roll 1.29 - - 2967 - 2.53 0.072 786 -562.8 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11575 492.1 10.7 550 11581 done 1.29 - - 2966 - 2.47 0.062 2208 575.7 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11892 462.1 9.6 566 11896 roll 1.29 - - 2967 - 2.53 0.071 785 -562.5 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11971 453.8 11.0 569 11977 done 1.29 - - 2967 - 2.47 0.062 2207 575.7 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12287 423.3 9.8 585 12291 roll 1.29 - - 2967 - 2.50 0.071 794 -565.2 228.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12360 415.7 10.3 588 12364 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.062 2201 574.3 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12677 384.6 10.1 603 12681 roll 1.29 - - 2966 - 2.50 0.071 791 -564.0 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12768 374.6 10.7 607 12772 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.062 2202 575.9 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13101 342.5 9.1 623 13105 roll 1.29 - - 2967 - 2.50 0.071 791 -564.4 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13165 336.5 9.8 626 13169 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.062 2203 576.3 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13492 308.7 8.2 642 13496 roll 1.29 - - 2967 - 2.50 0.071 788 -566.0 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13578 301.2 8.8 646 13582 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.061 2202 577.1 228.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13905 277.2 6.6 662 13940 roll 1.35 - - 2966 - 2.58 0.071 795 -545.3 264.7 29.48 0.874 1460 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
13994 270.7 8.2 666 13998 done 1.35 - - 2967 - 2.45 0.061 2198 572.7 264.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14321 245.1 8.4 682 14325 roll 1.35 - - 2967 - 2.50 0.072 791 -562.8 264.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14395 238.4 8.9 685 14399 done 1.35 - - 2967 - 2.45 0.062 2202 575.9 264.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14717 209.5 9.4 701 14722 roll 1.35 - - 2966 - 2.53 0.072 784 -560.5 264.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14796 201.3 10.3 704 14802 done 1.35 - - 2966 - 2.47 0.061 2199 572.9 264.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15113 167.8 11.2 720 15117 roll 1.35 - - 2966 - 2.50 0.073 793 -562.4 264.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15198 158.3 11.4 724 15203 done 1.35 - - 2966 - 2.45 0.062 2199 573.9 264.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15526 127.0 9.4 740 15531 roll 1.35 - - 2967 - 2.53 0.073 792 -556.1 264.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15594 119.4 11.4 743 15598 done 1.35 - - 2967 - 2.47 0.062 2207 572.9 264.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15917 89.3 5.7 759 15972 roll 1.45 0.10 0.071 3000 330.0 2.65 0.073 790 -534.7 325.4 47.80 0.713 1212 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
16070 75.4 13.0 766 16074 done 1.45 - - 3000 - 2.47 0.062 2203 572.1 325.4 - - 1211 - - - - - - - - - - -
16398 34.2 13.3 782 16402 roll 1.45 - - 3000 - 2.53 0.074 795 -556.5 325.4 - - 1211 - - - - - - - - - - -
16476 26.2 8.7 785 16483 done 1.45 - - 3001 - 2.45 0.062 2198 572.7 325.4 - - 1211 - - - - - - - - - - -
16727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16727 begin surface coast
16749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16749 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.51 11.43 0.057 375 -229.7 - - 1582 - 326.00 - - 1210 - - - - - - - -