WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.76 of 91.80 AH used of 24V (41.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.04 of 61.20 AH used of 10V (49.28% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 34 - - - 2082 - -127.1 -40.65 - 2128 - - - - - - - - - - -
55 - -5.5 4 99 roll -0.87 12.95 0.197 2209 168.0 2.55 0.077 662 -556.9 -127.1 -23.95 - 2960 -34.7 - - - - - - - - - -
205 - -11.3 19 209 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2063 567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
510 - -9.2 60 514 roll -0.87 - - 2209 - 2.53 0.066 669 -551.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
555 - -10.1 69 559 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2069 566.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
860 - -10.3 127 864 roll -0.87 - - 2209 - 2.67 0.094 3473 525.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
890 - -10.7 130 894 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.061 2064 -563.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1200 - -9.4 161 1204 roll -0.87 - - 2209 - 2.50 0.070 675 -555.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1245 - -9.8 165 1249 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2075 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1550 - -6.5 196 1554 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.067 673 -549.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1615 - -7.7 202 1619 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2074 567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1930 - -6.9 218 1948 done -0.87 - - 2208 - - - 2074 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2250 - -6.1 234 2268 done -0.87 - - 2209 - - - 2074 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2570 - -7.1 250 2588 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2890 - -7.9 266 2908 done -0.87 - - 2209 - - - 2074 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3210 - -7.9 282 3228 done -0.87 - - 2209 - - - 2074 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3530 - -8.1 298 3548 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3870 - -7.0 309 3874 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.070 680 -546.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3910 - -6.6 309 3914 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2076 565.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4230 - -5.9 315 4288 done -0.87 - - 2210 - - - 2075 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4590 - -6.1 321 4648 done -0.87 - - 2209 - - - 2075 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4950 - -6.1 327 5008 done -0.87 - - 2209 - - - 2075 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5310 - -6.4 333 5314 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.071 677 -548.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5365 - -6.6 333 5369 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.059 2069 563.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5670 - -6.0 339 5728 done -0.87 - - 2209 - - - 2069 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6030 - -5.7 345 6034 roll -0.87 - - 2209 - 2.75 0.109 3476 511.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6065 - -6.9 345 6069 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2073 -561.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6390 - -6.2 351 6448 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6750 - -6.7 357 6808 done -0.87 - - 2209 - - - 2074 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7110 - -6.8 363 7114 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.073 672 -549.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7165 - -6.3 363 7169 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.061 2073 560.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7470 - -5.9 369 7528 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7830 - -5.8 375 7888 done -0.87 - - 2210 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8190 - -5.7 381 8248 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8550 - -5.7 387 8608 done -0.87 - - 2209 - - - 2074 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8910 - -6.0 393 8968 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9270 - -5.6 399 9328 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9630 - -5.8 405 9688 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9990 - -5.7 411 10048 done -0.87 - - 2209 - - - 2072 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10350 - -5.6 417 10408 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10710 - -5.1 423 10768 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11070 - -5.4 429 11128 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11430 - -5.1 435 11488 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11790 - -5.4 441 11794 roll -0.87 - - 2209 - 2.80 0.120 3481 502.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11830 - -6.5 441 11834 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.067 2077 -554.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12150 - -6.2 447 12208 done -0.87 - - 2209 - - - 2077 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12510 - -6.3 453 12568 done -0.87 - - 2209 - - - 2076 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12870 - -6.8 459 12874 roll -0.87 - - 2209 - 2.72 0.106 3476 514.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12900 - -7.0 459 12904 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2078 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13230 - -6.7 465 13288 done -0.87 - - 2209 - - - 2078 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13590 - -6.0 471 13648 done -0.87 - - 2209 - - - 2076 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13950 - -5.0 477 13954 roll -0.87 - - 2209 - 2.70 0.100 3477 518.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13990 - -5.0 477 13994 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2076 -560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14310 - -4.6 483 14368 done -0.87 - - 2209 - - - 2076 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14670 - -4.4 489 14728 done -0.87 - - 2209 - - - 2076 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15030 - -4.8 495 15088 done -0.87 - - 2209 - - - 2076 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15390 - -5.1 501 15448 done -0.87 - - 2209 - - - 2076 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15570 - 6.1 504 15689 done -0.32 0.60 0.129 2332 205.0 - - 2076 - - 112.00 1.438 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15690 - 5.3 506 15809 done 0.87 1.35 0.127 2594 194.1 - - 2075 - 127.1 110.88 1.397 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16110 - 6.1 513 16114 roll 0.87 - - 2594 - 2.95 0.077 496 -535.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16205 - 6.3 514 16209 done 0.87 - - 2594 - 2.55 0.058 1907 553.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16530 - 6.2 520 16588 done 0.87 - - 2594 - - - 1907 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16890 - 5.8 526 16949 done 0.87 - - 2594 - - - 1907 - 133.8 5.25 1.474 1894 -4.8 - - - - - - - - - -
17250 - 6.2 532 17254 roll 0.88 - - 2594 - 2.63 0.075 502 -534.2 133.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17300 - 7.1 532 17304 done 0.88 - - 2594 - 2.53 0.058 1902 553.4 133.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17610 - 6.8 538 17668 done 0.88 - - 2594 - - - 1902 - 133.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17970 - 7.0 544 18028 done 0.88 - - 2594 - - - 1903 - 133.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18330 - 6.5 550 18388 done 0.88 - - 2594 - - - 1903 - 133.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18690 - 7.0 556 18748 done 0.88 - - 2594 - - - 1904 - 133.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19050 - 7.0 562 19108 done 0.88 - - 2594 - - - 1904 - 133.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19410 - 6.5 568 19468 done 0.88 - - 2595 - - - 1905 - 133.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19770 - 6.0 574 19828 done 0.88 - - 2594 - - - 1905 - 133.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20130 - 5.8 580 20189 done 0.88 - - 2594 - - - 1906 - 138.6 3.58 1.381 1875 -4.7 - - - - - - - - - -
20490 - 5.6 586 20504 roll 0.89 - - 2594 - 2.67 0.089 3288 517.6 149.6 9.40 1.305 1830 -4.8 - - - - - - - - - -
20560 - 7.4 587 20564 done 0.90 - - 2594 - 2.50 0.062 1911 -550.8 149.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20910 - 5.9 593 20919 roll 0.90 - - 2594 - 2.63 0.079 496 -538.0 152.8 2.67 1.347 1815 -5.6 - - - - - - - - - -
20955 - 7.3 593 20959 done 0.90 - - 2594 - 2.53 0.057 1902 555.7 152.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21270 - 5.9 599 21279 roll 0.90 - - 2594 - 2.60 0.087 3292 534.6 155.7 2.35 1.350 1804 -5.5 - - - - - - - - - -
21310 - 6.7 599 21314 done 0.91 - - 2595 - 2.53 0.062 1900 -550.2 155.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21630 - 6.4 605 21688 done 0.91 - - 2594 - - - 1900 - 155.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21990 - 6.1 611 21994 roll 0.91 - - 2594 - 2.63 0.084 3294 530.0 155.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22030 - 6.0 611 22034 done 0.91 - - 2594 - 2.50 0.062 1905 -555.6 155.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22350 - 6.0 617 22408 done 0.91 - - 2594 - - - 1905 - 155.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22710 - 5.9 623 22719 roll 0.91 - - 2594 - 2.63 0.083 3295 528.5 159.8 3.50 1.269 1788 -4.6 - - - - - - - - - -
22770 - 6.2 624 22774 done 0.91 - - 2594 - 2.53 0.063 1897 -552.6 159.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23130 - 6.8 630 23134 roll 0.91 - - 2594 - 2.60 0.079 494 -539.6 159.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23165 - 7.8 630 23169 done 0.91 - - 2594 - 2.50 0.057 1893 559.6 159.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23490 - 6.2 636 23494 roll 0.91 - - 2594 - 2.63 0.088 3292 531.9 159.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23535 - 6.5 636 23539 done 0.91 - - 2594 - 2.50 0.062 1904 -555.2 159.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23850 - 5.8 642 23909 done 0.91 - - 2594 - - - 1904 - 165.1 4.40 1.195 1767 -4.8 - - - - - - - - - -
24210 - 5.8 648 24219 roll 0.92 - - 2594 - 2.63 0.083 3292 527.8 171.2 4.93 1.157 1740 -5.5 - - - - - - - - - -
24245 - 6.4 648 24249 done 0.92 - - 2595 - 2.53 0.061 1902 -549.4 171.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24570 - 6.0 654 24628 done 0.92 - - 2594 - - - 1902 - 171.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24930 - 7.0 660 24988 done 0.92 - - 2594 - - - 1902 - 171.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25290 - 8.0 666 25348 done 0.92 - - 2595 - - - 1902 - 171.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25650 - 7.2 672 25654 roll 0.92 - - 2594 - 2.63 0.083 3294 529.3 171.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25705 - 8.0 672 25709 done 0.92 - - 2594 - 2.50 0.061 1903 -556.4 171.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26010 - 6.7 678 26068 done 0.92 - - 2594 - - - 1903 - 171.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26370 - 6.3 684 26374 roll 0.92 - - 2594 - 2.63 0.087 3292 528.1 171.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26410 - 5.9 684 26419 done 0.92 - - 2594 - 2.47 0.061 1901 -563.2 175.1 2.92 1.098 1726 -4.8 - - - - - - - - - -
26730 - 5.3 690 26749 done 0.93 - - 2594 - - - 1901 - 194.8 15.95 0.981 1644 -5.1 - - - - - - - - - -
27050 - 5.3 706 27069 done 0.95 - - 2594 - - - 1901 - 214.9 16.27 0.950 1562 -5.0 - - - - - - - - - -
27370 - 6.1 722 27389 done 0.97 0.08 0.092 2619 312.5 - - 1901 - 214.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27690 - 7.4 738 27694 roll 0.97 - - 2619 - 2.65 0.086 3291 524.5 214.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27750 - 6.4 741 27754 done 0.97 - - 2619 - 2.50 0.061 1901 -556.0 214.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28070 - 7.0 757 28074 roll 0.97 - - 2619 - 2.55 0.074 501 -549.0 214.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28105 - 7.7 758 28109 done 0.97 - - 2619 - 2.47 0.056 1897 565.2 214.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28410 - 7.1 774 28414 roll 0.97 - - 2619 - 2.63 0.088 3286 528.1 214.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28460 - 8.0 776 28464 done 0.97 - - 2618 - 2.47 0.061 1904 -559.5 214.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28770 - 7.5 792 28788 done 0.97 - - 2618 - - - 1904 - 214.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
29090 - 7.5 817 29098 done 0.97 - - 2619 - - - 1904 - 214.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
29400 - 6.9 848 29408 done 0.97 - - 2619 - - - 1905 - 214.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
29710 - 7.1 879 29718 done 0.97 - - 2619 - - - 1905 - 214.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
30020 - 6.3 927 30025 roll 0.97 - - 2619 - 2.58 0.074 500 -544.6 214.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
30085 - 5.4 940 30104 done 0.97 - - 2619 - 2.45 0.057 1892 568.2 232.7 13.80 0.789 1491 -5.0 - - - - - - - - - -
30405 - 3.4 1004 30469 roll 0.99 - - 2619 - 2.72 0.091 3292 514.7 309.3 59.58 0.725 1176 -5.3 - - - - - - - - - -
30520 - 6.0 1027 30525 done 1.07 - - 2619 - 2.53 0.061 1902 -549.4 309.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
30825 - 5.2 1071 30849 roll 1.07 - - 2618 - 2.60 0.074 495 -541.2 333.2 17.73 0.727 1080 -5.4 - - - - - - - - - -
30875 - 6.3 1076 30879 done 1.10 0.08 0.080 2646 350.0 2.53 0.056 1901 555.7 333.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
31185 - 8.8 1107 31189 roll 1.10 - - 2646 - 2.65 0.088 3297 526.8 333.2 - - 1078 - - - - - - - - - - -