Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.00 of 95.40 AH used of 24V (48.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.61 of 61.20 AH used of 10V (59.79% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 111.7 m at 701.8 m, depth 814 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 72 VBD -1.16 - - 374 - - - 1594 - -146.6 -50.72 - 2359 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -4.4 3 121 roll -1.16 11.32 0.174 2413 180.1 2.58 0.091 200 -540.3 -146.6 -26.33 - 3138 -29.6 - - - - - - - - - -
392 40.8 -9.6 17 396 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.058 1613 583.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
719 80.0 -11.2 33 724 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.076 203 -552.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
855 98.0 -14.5 39 859 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1605 584.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1179 139.2 -11.8 55 1183 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.076 203 -554.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1242 147.4 -13.0 58 1247 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1610 586.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1570 188.2 -12.7 74 1571 done -1.16 - - 2413 - - - 1614 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1879 228.7 -13.6 89 1880 done -1.16 - - 2412 - - - 1614 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2189 271.9 -14.4 104 2190 done -1.16 - - 2412 - - - 1614 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2497 314.3 -13.5 119 2502 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.077 199 -554.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2554 322.3 -13.9 121 2560 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1601 584.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2871 362.7 -12.3 137 2872 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3179 399.2 -11.0 152 3183 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.078 201 -554.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3224 404.6 -12.2 154 3228 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1606 585.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3546 442.7 -12.0 170 3547 done -1.16 - - 2411 - - - 1610 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3855 477.0 -10.8 185 3860 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.077 205 -555.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3913 483.5 -11.1 187 3919 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1604 587.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4230 514.4 -9.4 203 4231 done -1.16 - - 2413 - - - 1605 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4539 540.6 -7.9 218 4540 done -1.16 - - 2413 - - - 1605 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4848 564.0 -7.7 233 4850 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5158 589.9 -8.8 248 5162 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.077 200 -555.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5227 596.5 -9.2 251 5231 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.059 1601 583.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5555 622.1 -7.4 267 5559 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.077 200 -553.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5605 626.4 -8.5 269 5609 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.059 1600 583.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5922 647.4 -6.1 284 5926 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.078 201 -553.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5991 653.0 -8.7 287 5995 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.059 1599 582.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6319 677.0 -7.5 303 6323 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.077 199 -553.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6382 682.2 -8.3 306 6387 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.060 1604 580.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6716 708.5 -8.0 322 6720 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 208 -558.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6756 712.2 -9.2 323 6762 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1601 580.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7072 743.6 -11.2 339 7077 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.078 206 -558.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7236 763.8 -12.5 346 7240 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.061 1601 581.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7558 800.4 -11.3 362 7562 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.086 2998 552.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7588 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7588 begin apogee
7599 804.0 10.0 363 7730 done -0.32 0.90 0.114 2598 206.7 - - 2189 - - 128.00 1.225 2539 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
7731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7731 begin climb
7735 810.9 - 370 7868 roll 1.16 1.48 0.069 2926 221.6 2.80 0.104 3591 500.7 146.6 123.72 1.198 1941 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
8100 791.4 7.4 386 8120 done 1.19 - - 2927 - 2.47 0.071 2206 -560.7 161.6 13.93 1.090 1879 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
8437 765.6 7.9 403 8447 roll 1.19 - - 2927 - 2.67 0.099 3600 522.1 165.3 4.45 0.791 1865 -3.1 0.318 - - - - - - - - -
8465 763.2 8.9 404 8470 done 1.19 - - 2926 - 2.50 0.068 2196 -561.6 165.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8782 737.7 8.1 419 8786 roll 1.19 - - 2927 - 2.53 0.077 791 -555.3 165.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8827 733.8 8.5 421 8831 done 1.19 - - 2927 - 2.45 0.063 2196 573.5 165.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9154 707.0 8.6 437 9159 roll 1.19 - - 2927 - 2.55 0.074 783 -554.1 165.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9205 702.0 9.8 439 9210 done 1.19 - - 2927 - 2.47 0.063 2198 572.9 165.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9522 670.0 10.2 454 9526 roll 1.19 - - 2926 - 2.53 0.073 785 -558.5 165.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9624 659.0 11.7 458 9628 done 1.19 - - 2927 - 2.47 0.063 2199 572.5 165.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9940 625.6 10.2 473 9945 roll 1.19 - - 2927 - 2.53 0.072 791 -556.5 165.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9986 620.8 10.5 475 9990 done 1.19 - - 2927 - 2.47 0.062 2210 574.5 165.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10308 589.1 9.5 491 10312 roll 1.19 - - 2927 - 2.53 0.071 790 -561.3 165.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10426 578.4 9.6 496 10430 done 1.19 - - 2927 - 2.45 0.062 2199 575.1 165.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10748 551.2 8.5 512 10753 roll 1.19 - - 2927 - 2.50 0.071 792 -562.8 165.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10811 545.6 9.0 515 10815 done 1.19 - - 2927 - 2.45 0.062 2201 575.1 165.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11138 517.6 8.2 531 11143 roll 1.19 - - 2927 - 2.50 0.071 792 -563.6 165.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11180 514.1 8.6 533 11184 done 1.19 - - 2927 - 2.45 0.061 2206 577.1 165.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11507 488.2 8.0 549 11511 roll 1.19 - - 2927 - 2.53 0.073 789 -560.1 165.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11580 482.0 7.8 552 11591 done 1.20 - - 2927 - 2.45 0.062 2199 575.5 169.9 4.57 0.709 1846 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
11902 457.0 7.7 568 11916 roll 1.21 - - 2927 - 2.60 0.072 789 -542.3 176.7 7.28 0.822 1819 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
11971 451.3 8.1 571 11975 done 1.21 - - 2927 - 2.47 0.061 2206 573.7 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12298 424.5 8.3 587 12302 roll 1.21 - - 2926 - 2.53 0.071 785 -561.7 176.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12372 417.7 8.9 590 12376 done 1.21 - - 2926 - 2.47 0.061 2208 576.1 176.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12694 389.8 8.4 606 12698 roll 1.21 - - 2927 - 2.53 0.071 786 -562.1 176.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12773 382.6 8.9 609 12779 done 1.21 - - 2927 - 2.45 0.061 2199 576.7 176.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13089 357.1 8.0 625 13093 roll 1.21 - - 2926 - 2.50 0.071 789 -564.0 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13185 349.2 7.7 629 13199 done 1.23 - - 2926 - 2.45 0.061 2201 576.3 185.7 9.20 0.801 1782 -3.9 0.178 - - - - - - - - -
13529 324.9 6.5 646 13571 roll 1.29 0.12 0.067 2967 341.7 2.62 0.071 792 -537.8 224.1 32.22 0.870 1624 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
13623 317.1 8.7 650 13627 done 1.29 - - 2967 - 2.47 0.061 2204 571.7 224.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13951 287.9 9.2 666 13955 roll 1.29 - - 2967 - 2.53 0.071 789 -559.3 224.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14041 278.6 9.7 670 14046 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.061 2200 575.9 224.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14365 246.9 10.2 686 14369 roll 1.29 - - 2967 - 2.50 0.071 792 -563.2 224.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14450 237.3 10.9 690 14454 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.061 2208 578.0 224.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14783 198.4 11.9 706 14788 roll 1.29 - - 2967 - 2.53 0.071 789 -560.9 224.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14908 183.3 12.2 711 14914 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.061 2201 576.3 224.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15224 148.0 11.2 727 15229 roll 1.29 - - 2967 - 2.50 0.071 792 -563.6 224.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15356 132.7 10.4 733 15361 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.061 2203 575.9 224.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15686 101.3 11.4 749 15690 roll 1.29 - - 2966 - 2.50 0.072 792 -564.4 224.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15787 90.7 9.7 753 15793 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.061 2208 578.0 224.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16104 63.3 8.5 769 16108 roll 1.29 - - 2967 - 2.53 0.072 787 -561.7 224.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16194 55.6 9.1 773 16198 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.061 2200 576.7 224.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16517 21.9 13.4 789 16522 roll 1.29 - - 2967 - 2.50 0.074 792 -563.2 224.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16591 13.0 10.5 792 16596 done 1.29 - - 2967 - 2.45 0.062 2201 575.1 224.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16719 begin surface coast
16741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16741 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.57 - - 377 - - - 1594 - 300.00 45.20 0.630 1316 -6.8 0.001 - - - - - -