WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.61 of 91.80 AH used of 24V (41.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.95 of 61.20 AH used of 10V (49.43% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 34 - - - 2092 - -127.1 -40.63 - 1809 - - - - - - - - - - -
55 - -3.9 4 109 roll -0.87 12.93 0.196 2207 168.1 2.60 0.080 672 -546.2 -127.1 -36.40 - 2960 -31.6 - - - - - - - - - -
185 - -11.4 17 189 done -0.87 - - 2206 - 2.45 0.058 2053 563.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
490 - -10.5 53 494 roll -0.87 - - 2207 - 2.67 0.091 3473 531.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
510 - -10.5 57 514 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.060 2071 -567.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
815 - -8.9 118 819 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.070 679 -550.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
880 - -8.2 126 884 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2078 566.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1185 - -7.9 157 1189 roll -0.87 - - 2207 - 2.65 0.094 3473 526.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1225 - -8.3 161 1229 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.061 2075 -566.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1535 - -7.6 192 1543 done -0.87 - - 2207 - - - 2076 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1855 - -7.2 218 1859 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.070 684 -550.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1945 - -6.8 222 1949 done -0.87 - - 2206 - 2.45 0.058 2072 566.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2255 - -6.4 238 2273 done -0.87 - - 2207 - - - 2072 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2575 - -7.0 254 2593 done -0.87 - - 2207 - - - 2072 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2895 - -7.1 270 2913 done -0.87 - - 2207 - - - 2072 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3215 - -7.3 286 3219 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.068 674 -548.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3285 - -8.0 289 3289 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2068 564.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3595 - -7.4 305 3613 done -0.87 - - 2207 - - - 2068 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3935 - -7.4 320 3939 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.067 682 -547.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4000 - -8.4 321 4004 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2075 564.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4355 - -7.4 327 4413 done -0.87 - - 2207 - - - 2075 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4715 - -6.4 333 4773 done -0.87 - - 2207 - - - 2075 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5075 - -5.9 339 5079 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.071 678 -547.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5115 - -7.0 339 5119 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.059 2072 564.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5435 - -6.6 345 5493 done -0.87 - - 2207 - - - 2072 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5795 - -6.3 351 5799 roll -0.87 - - 2206 - 2.55 0.069 672 -549.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5855 - -6.6 352 5859 done -0.87 - - 2207 - 2.50 0.061 2073 560.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6215 - -6.8 358 6273 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6575 - -6.7 364 6633 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6935 - -6.1 370 6993 done -0.87 - - 2206 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7295 - -5.6 376 7353 done -0.87 - - 2207 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7655 - -5.7 382 7659 roll -0.87 - - 2207 - 2.55 0.069 671 -549.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7690 - -6.4 382 7694 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.064 2070 553.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8015 - -5.3 388 8073 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8375 - -5.5 394 8433 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8735 - -6.4 400 8793 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9095 - -6.6 406 9153 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9455 - -6.1 412 9513 done -0.87 - - 2207 - - - 2069 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9815 - -6.3 418 9873 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10175 - -6.4 424 10233 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10535 - -5.3 430 10593 done -0.87 - - 2207 - - - 2071 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10895 - -4.4 436 10953 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11255 - -4.9 442 11313 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11615 - -6.1 448 11619 roll -0.87 - - 2207 - 2.83 0.123 3481 498.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11655 - -6.1 448 11659 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.066 2076 -555.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11975 - -6.0 454 12033 done -0.87 - - 2207 - - - 2076 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12335 - -4.8 460 12339 roll -0.87 - - 2207 - 2.75 0.105 3479 510.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12365 - -5.0 460 12369 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.066 2075 -554.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12695 - -4.6 466 12753 done -0.87 - - 2207 - - - 2075 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13055 - -4.3 472 13113 done -0.87 - - 2205 - - - 2074 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13415 - -4.7 478 13473 done -0.87 - - 2206 - - - 2073 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13775 - -5.0 484 13779 roll -0.87 - - 2207 - 2.72 0.101 3480 517.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13815 - -5.6 484 13819 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.064 2075 -555.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14135 - -6.0 490 14139 roll -0.87 - - 2207 - 2.58 0.074 666 -546.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14170 - -6.9 490 14174 done -0.87 - - 2206 - 2.53 0.061 2082 559.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14495 - -5.7 496 14499 roll -0.87 - - 2207 - 2.70 0.103 3481 518.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14530 - -5.4 496 14534 done -0.87 - - 2207 - 2.53 0.064 2070 -557.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14855 - -5.3 502 14913 done -0.87 - - 2207 - - - 2071 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15215 - -5.0 508 15273 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15575 - -4.9 514 15633 done -0.87 - - 2207 - - - 2071 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15876 - 4.9 519 15994 done -0.32 0.60 0.127 2329 203.3 - - 2070 - - 112.25 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15995 - 3.9 521 16114 roll 0.87 1.30 0.109 2591 201.5 2.40 0.090 3302 513.3 127.1 111.50 1.392 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16150 - 6.4 523 16154 done 0.87 - - 2591 - 2.58 0.064 1908 -540.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16475 - 5.2 529 16499 roll 0.87 - - 2591 - 2.70 0.081 500 -521.5 149.9 19.67 1.415 1828 -4.7 - - - - - - - - - -
16530 - 6.2 529 16534 done 0.90 - - 2591 - 2.55 0.058 1898 548.2 149.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16835 - 6.4 535 16893 done 0.90 - - 2591 - - - 1900 - 149.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17195 - 6.9 541 17253 done 0.90 - - 2591 - - - 1900 - 149.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17555 - 7.7 547 17559 roll 0.90 - - 2592 - 2.65 0.089 3298 527.5 149.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17600 - 7.3 547 17604 done 0.90 - - 2591 - 2.53 0.062 1903 -551.4 149.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17915 - 6.8 553 17919 roll 0.90 - - 2591 - 2.60 0.077 500 -539.6 149.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17950 - 6.8 553 17954 done 0.90 - - 2591 - 2.53 0.058 1905 555.3 149.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18275 - 6.2 559 18333 done 0.90 - - 2591 - - - 1906 - 149.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18635 - 5.9 565 18694 done 0.90 - - 2591 - - - 1906 - 154.2 3.05 1.464 1810 -5.2 - - - - - - - - - -
18995 - 6.3 571 19053 done 0.90 - - 2591 - - - 1906 - 154.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19355 - 6.5 577 19413 done 0.90 - - 2592 - - - 1906 - 154.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19715 - 5.7 583 19729 roll 0.90 - - 2591 - 2.63 0.089 3294 527.8 162.5 7.20 1.372 1775 -4.9 - - - - - - - - - -
19755 - 7.5 583 19759 done 0.91 - - 2591 - 2.55 0.062 1897 -547.8 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20075 - 6.7 589 20079 roll 0.91 - - 2592 - 2.65 0.085 3294 527.2 162.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20115 - 8.9 589 20119 done 0.91 - - 2591 - 2.53 0.063 1905 -549.0 162.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20435 - 7.4 595 20493 done 0.91 - - 2591 - - - 1904 - 162.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20795 - 6.3 601 20853 done 0.91 - - 2591 - - - 1904 - 162.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21155 - 4.8 607 21189 roll 0.91 - - 2591 - 2.72 0.086 3293 510.7 198.0 29.25 1.240 1632 -4.9 - - - - - - - - - -
21225 - 6.8 608 21229 done 0.95 - - 2591 - 2.55 0.063 1904 -544.7 198.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
21575 - 6.3 614 21633 done 0.95 - - 2591 - - - 1902 - 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21935 - 6.4 620 21993 done 0.95 - - 2591 - - - 1905 - 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22295 - 7.4 626 22353 done 0.95 - - 2591 - - - 1905 - 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22655 - 7.1 632 22713 done 0.95 - - 2592 - - - 1904 - 198.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
23015 - 6.5 638 23019 roll 0.95 - - 2591 - 2.63 0.082 3297 529.7 198.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23070 - 7.7 638 23074 done 0.95 - - 2591 - 2.53 0.062 1902 -551.4 198.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23375 - 6.6 644 23433 done 0.95 - - 2591 - - - 1902 - 198.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23735 - 5.8 650 23794 done 0.95 - - 2591 - - - 1902 - 202.5 3.50 1.203 1614 -4.6 - - - - - - - - - -
24095 - 5.8 656 24104 roll 0.96 - - 2592 - 2.65 0.082 3296 526.0 209.3 5.63 1.174 1586 -5.0 - - - - - - - - - -
24130 - 5.1 656 24159 done 0.96 0.08 0.076 2618 325.0 2.53 0.061 1895 -553.8 235.1 21.77 1.095 1481 -4.8 - - - - - - - - - -
24516 - 7.1 663 24573 done 0.99 - - 2618 - - - 1896 - 235.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24875 - 6.9 669 24933 done 0.99 - - 2618 - - - 1896 - 235.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25235 - 6.9 675 25293 done 0.99 - - 2618 - - - 1895 - 235.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25595 - 6.8 681 25653 done 0.99 - - 2618 - - - 1896 - 235.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25955 - 6.8 687 25959 roll 0.99 - - 2618 - 2.60 0.080 494 -539.2 235.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
25985 - 6.5 687 25989 done 0.99 - - 2618 - 2.50 0.057 1900 562.4 235.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
26315 - 7.6 693 26319 roll 0.99 - - 2618 - 2.65 0.093 3291 524.9 235.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
26350 - 8.7 693 26354 done 0.99 - - 2618 - 2.50 0.061 1898 -557.2 235.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
26675 - 7.2 699 26679 roll 0.99 - - 2618 - 2.55 0.074 510 -544.3 235.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
26715 - 8.4 701 26719 done 0.99 - - 2618 - 2.47 0.058 1902 563.6 235.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27035 - 6.8 717 27053 done 0.99 - - 2618 - - - 1902 - 235.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27355 - 6.4 733 27359 roll 0.99 - - 2618 - 2.63 0.092 3291 528.1 235.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27390 - 5.8 734 27399 done 0.99 - - 2616 - 2.47 0.061 1900 -563.2 240.9 3.97 1.022 1456 -5.5 - - - - - - - - - -
27715 - 6.9 751 27733 done 1.00 - - 2618 - - - 1900 - 240.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
28035 - 6.6 767 28039 roll 1.00 - - 2618 - 2.63 0.086 3291 528.9 240.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
28080 - 6.0 769 28084 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.061 1896 -558.0 240.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
28395 - 6.9 785 28413 done 1.00 - - 2618 - - - 1896 - 240.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
28715 - 7.1 801 28733 done 1.00 - - 2618 - - - 1896 - 240.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
29035 - 7.7 827 29043 done 1.00 - - 2617 - - - 1896 - 240.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
29345 - 5.1 858 29374 roll 1.00 - - 2618 - 2.63 0.074 502 -530.0 268.2 21.58 0.825 1345 -5.1 - - - - - - - - - -
29400 - 5.2 863 29424 done 1.03 - - 2618 - 2.47 0.056 1894 563.6 293.1 19.17 0.802 1244 -5.3 - - - - - - - - - -
29725 - 5.1 896 29754 done 1.06 - - 2618 - - - 1894 - 320.4 21.38 0.785 1132 -5.2 - - - - - - - - - -
30055 - 6.7 941 30059 done 1.09 0.10 0.090 2646 280.0 - - 1895 - 320.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
30360 - 7.4 1002 30364 roll 1.09 - - 2646 - 2.65 0.091 3293 527.5 320.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
30395 - 7.5 1009 30399 done 1.09 - - 2646 - 2.50 0.061 1905 -555.2 320.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
30705 - 5.3 1045 30724 roll 1.09 - - 2646 - 2.63 0.075 497 -535.4 342.4 16.00 0.740 1043 -5.4 - - - - - - - - - -
30860 - 6.0 1060 30864 done 1.11 - - 2646 - 2.47 0.057 1896 566.4 343.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -