WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.09 of 95.40 AH used of 24V (43.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.73 of 61.20 AH used of 10V (39.98% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 36 - - - 1853 - -117.3 -28.40 - 1891 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -4.0 3 118 roll -1.00 12.15 0.186 2176 176.1 2.45 0.081 449 -573.1 -117.3 -38.42 - 3019 -29.4 - - - - - - - - - -
287 27.9 -13.7 24 297 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1851 596.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
629 66.1 -10.6 76 634 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.070 441 -557.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
769 81.8 -11.6 100 778 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1852 592.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1095 114.5 -9.2 116 1112 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1424 143.4 -9.0 132 1432 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1507 151.3 -9.3 135 1511 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1854 580.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1818 174.8 -7.0 146 1822 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.073 451 -561.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1930 183.2 -7.8 149 1938 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1858 591.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2257 207.3 -7.5 160 2266 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2313 211.9 -8.8 161 2321 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 591.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2629 235.8 -7.4 172 2637 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 450 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2695 241.1 -8.2 174 2704 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3034 266.1 -7.9 185 3042 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 451 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3146 276.0 -8.8 188 3154 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1853 589.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3474 302.4 -7.6 199 3482 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 445 -563.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3546 308.6 -8.9 200 3554 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1856 587.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3911 336.9 -7.9 206 3919 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 448 -563.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3994 344.1 -9.1 207 4003 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1847 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4347 370.7 -7.4 213 4355 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 451 -565.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4458 379.5 -7.6 214 4466 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1859 586.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4783 403.8 -7.4 220 4792 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 451 -563.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4868 410.1 -8.6 221 4876 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5221 435.0 -7.1 227 5230 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5361 446.2 -8.6 229 5369 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.063 1847 578.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5726 472.9 -7.4 235 5734 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5842 482.5 -8.1 236 5851 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1855 580.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6161 507.2 -7.7 242 6170 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6262 515.0 -7.6 243 6271 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1851 578.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6598 537.8 -6.6 249 6606 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6726 546.4 -6.9 250 6734 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.065 1857 573.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7104 569.2 -6.1 257 7112 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -569.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7254 579.4 -7.1 259 7263 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1851 578.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7608 601.7 -6.4 265 7616 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 443 -563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7709 608.8 -7.1 266 7717 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.063 1858 577.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8048 630.8 -6.6 272 8056 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 446 -564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8131 636.9 -6.8 273 8139 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1849 579.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8485 659.4 -6.3 279 8493 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 450 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8579 665.7 -6.9 280 8588 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1851 583.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8921 684.9 -5.6 286 8929 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 443 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9011 690.3 -6.2 287 9019 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1856 583.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9358 710.6 -5.8 293 9366 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 446 -564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9482 718.9 -7.0 294 9490 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1851 580.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9795 740.0 -6.8 300 9853 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10158 765.5 -7.1 306 10166 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 449 -560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10230 770.9 -8.4 307 10238 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1860 583.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10595 794.1 -6.2 313 10603 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.077 445 -559.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10650 797.8 -6.7 313 10659 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1856 583.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10964 814.5 -5.2 319 11021 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11326 833.1 -5.1 325 11335 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 449 -562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11486 841.8 -6.2 327 11494 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1847 582.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11832 859.7 -5.3 333 11841 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 452 -564.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11962 867.5 -6.2 334 11970 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1851 582.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12337 889.8 -6.0 341 12345 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.078 452 -559.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12437 896.4 -6.4 342 12445 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1848 581.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12774 916.2 -5.9 348 12782 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.080 451 -558.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12863 922.0 -7.0 349 12871 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1857 581.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13210 941.6 -5.7 355 13218 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.078 446 -557.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13296 946.9 -6.1 356 13304 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1855 582.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13648 966.8 -5.5 362 13656 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 446 -563.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13759 973.3 -6.5 363 13768 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1853 586.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
14085 988.9 -4.8 369 14094 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 446 -562.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
14114 990.0 4.3 369 14273 done -0.32 0.73 0.119 2323 201.4 - - 1847 - - 104.05 1.442 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14277 991.3 - 372 14394 done 1.00 1.45 0.100 2620 204.8 - - 1847 - 117.3 102.38 1.405 2060 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
14700 957.5 8.9 379 14756 done 1.00 - - 2620 - - - 1847 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15061 925.2 8.9 385 15119 done 1.00 - - 2620 - - - 1847 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15424 893.8 8.7 391 15432 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 447 -553.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15479 888.8 9.2 391 15488 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.059 1857 582.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15795 862.2 8.5 397 15850 done 1.00 - - 2620 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16155 830.5 8.8 403 16164 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.075 446 -557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16205 825.8 8.9 403 16213 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.059 1851 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16524 798.3 8.6 409 16582 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16888 768.3 8.1 415 16945 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17250 739.1 8.0 421 17259 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.076 443 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17294 735.6 8.4 421 17302 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1851 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17619 710.6 7.5 427 17677 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17982 684.5 7.1 433 17990 roll 1.00 - - 2621 - 2.50 0.075 449 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18038 680.3 7.4 433 18047 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1858 587.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18352 658.5 6.9 439 18360 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.074 445 -558.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18395 655.4 8.1 439 18404 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1848 584.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18723 632.9 6.9 445 18778 done 1.00 - - 2620 - - - 1849 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19083 608.7 6.5 451 19091 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 444 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19133 605.1 7.8 451 19141 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.060 1847 584.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19452 584.3 6.5 457 19510 done 1.00 - - 2620 - - - 1847 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19815 560.8 6.5 463 19823 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 444 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19882 556.0 6.7 464 19891 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.061 1853 582.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20252 530.6 6.9 470 20310 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20615 505.3 6.9 476 20623 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.074 446 -562.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20683 500.3 7.9 477 20691 done 1.00 - - 2620 - 2.42 0.061 1854 581.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21052 475.9 6.5 483 21110 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21415 453.9 6.0 489 21429 roll 1.00 - - 2620 - 2.55 0.074 441 -554.1 124.7 4.72 1.181 2031 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
21470 450.5 6.8 489 21478 done 1.02 - - 2620 - 2.45 0.061 1854 576.7 124.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21785 432.2 5.9 495 21842 done 1.02 - - 2620 - - - 1854 - 135.0 8.18 1.128 1988 -5.3 0.213 - - - - - - - - -
22148 408.1 6.8 501 22204 done 1.03 - - 2620 - - - 1854 - 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22509 381.8 7.2 507 22567 done 1.03 - - 2620 - - - 1856 - 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22872 355.3 7.3 513 22881 roll 1.03 - - 2620 - 2.50 0.074 450 -562.4 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22940 350.1 7.1 514 22949 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.060 1853 584.6 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23310 324.8 6.6 520 23318 roll 1.03 - - 2620 - 2.50 0.072 445 -563.2 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23382 319.9 6.5 521 23390 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.058 1857 588.3 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23747 296.6 6.4 527 23774 done 1.03 - - 2620 - - - 1857 - 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24082 274.5 6.6 538 24110 done 1.03 - - 2620 - - - 1857 - 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24418 254.0 6.0 549 24432 roll 1.03 - - 2620 - 2.53 0.071 441 -559.7 143.0 6.18 1.006 1956 -5.2 0.138 - - - - - - - - -
24466 251.0 7.4 550 24475 done 1.04 - - 2620 - 2.42 0.058 1853 583.5 143.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24790 232.4 5.6 561 24817 done 1.04 - - 2620 - - - 1853 - 159.4 13.32 0.939 1889 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
25125 210.4 6.9 572 25133 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.072 450 -561.2 159.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25185 205.7 9.0 573 25194 done 1.07 - - 2620 - 2.40 0.058 1854 585.0 159.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25531 182.6 6.4 585 25539 roll 1.07 - - 2620 - 2.50 0.073 450 -561.6 159.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25581 178.9 8.5 586 25589 done 1.07 - - 2620 - 2.38 0.058 1853 589.5 159.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25904 156.9 6.7 597 25931 done 1.07 - - 2620 - - - 1853 - 159.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26251 136.2 5.6 612 26270 done 1.07 - - 2620 - - - 1853 - 177.0 13.88 0.855 1818 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
26582 117.7 5.4 628 26606 roll 1.10 - - 2620 - 2.67 0.074 444 -527.7 199.8 17.38 0.828 1724 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
26692 109.9 8.0 633 26700 done 1.14 0.12 0.069 2657 308.3 2.40 0.058 1851 586.2 199.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27024 87.8 5.8 649 27041 done 1.14 - - 2657 - - - 1851 - 212.9 9.80 0.825 1672 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
27371 66.9 5.6 695 27386 done 1.16 - - 2657 - - - 1851 - 229.3 12.23 0.799 1604 -5.6 0.049 - - - - - - - - -
27726 45.7 6.0 758 27737 roll 1.18 - - 2657 - 2.60 0.091 3246 536.5 236.7 5.22 0.817 1575 -5.6 0.033 - - - - - - - - -
27797 40.9 6.9 770 27801 done 1.19 - - 2657 - 2.45 0.060 1840 -573.9 236.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28123 23.8 5.3 802 28150 done 1.19 - - 2658 - - - 1840 - 261.4 18.90 0.736 1473 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
28470 3.4 5.9 835 28484 roll 1.23 - - 2657 - 2.55 0.076 446 -546.7 271.8 7.00 0.748 1430 -6.1 0.003 - - - - - - - - -