WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.14 of 91.80 AH used of 24V (42.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.68 of 61.20 AH used of 10V (49.87% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 40 - - - 2085 - -127.1 -30.15 - 1906 - - - - - - - - - - -
45 - -6.5 3 95 roll -0.87 12.88 0.196 2208 168.3 2.55 0.077 671 -554.5 -127.1 -31.95 - 2960 -33.0 - - - - - - - - - -
310 - -8.5 29 314 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.058 2070 559.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
615 - -8.2 78 619 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.066 667 -550.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
685 - -9.0 92 689 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.058 2073 562.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
990 - -7.8 142 998 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1300 - -8.2 173 1308 done -0.87 - - 2208 - - - 2074 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1610 - -6.4 204 1618 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1930 - -7.6 231 1948 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2250 - -6.1 247 2268 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2570 - -7.1 263 2574 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.068 664 -552.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2620 - -7.3 265 2624 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2069 568.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2930 - -7.2 281 2948 done -0.87 - - 2208 - - - 2069 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3250 - -6.7 297 3268 done -0.87 - - 2208 - - - 2069 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3570 - -6.1 313 3588 done -0.87 - - 2208 - - - 2069 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3890 - -6.5 329 3908 done -0.87 - - 2208 - - - 2069 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4210 - -6.8 341 4268 done -0.87 - - 2208 - - - 2070 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4570 - -6.8 347 4628 done -0.87 - - 2207 - - - 2069 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4930 - -7.2 353 4934 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.071 673 -547.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4975 - -7.8 353 4979 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.058 2072 566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5290 - -7.3 359 5348 done -0.87 - - 2208 - - - 2072 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5650 - -7.2 365 5708 done -0.87 - - 2208 - - - 2072 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6010 - -6.7 371 6068 done -0.87 - - 2208 - - - 2072 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6370 - -6.9 377 6374 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.070 667 -551.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6460 - -7.6 378 6464 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.059 2076 563.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6790 - -7.1 384 6848 done -0.87 - - 2208 - - - 2077 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7150 - -7.3 390 7208 done -0.87 - - 2208 - - - 2076 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7510 - -6.9 396 7568 done -0.87 - - 2207 - - - 2076 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7870 - -5.7 402 7928 done -0.87 - - 2208 - - - 2076 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8230 - -5.1 408 8234 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.070 671 -551.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8335 - -6.3 409 8339 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.061 2073 560.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8650 - -5.7 415 8708 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9010 - -5.6 421 9068 done -0.87 - - 2208 - - - 2074 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9370 - -5.4 427 9428 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9730 - -5.0 433 9734 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.071 672 -549.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9775 - -5.1 433 9779 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.061 2078 555.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10090 - -5.0 439 10148 done -0.87 - - 2208 - - - 2078 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10450 - -5.9 445 10508 done -0.87 - - 2208 - - - 2078 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10810 - -6.6 451 10814 roll -0.87 - - 2208 - 2.58 0.071 671 -545.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10845 - -7.4 451 10849 done -0.87 - - 2206 - 2.50 0.061 2068 558.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11170 - -7.0 457 11228 done -0.87 - - 2208 - - - 2068 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11530 - -6.5 463 11534 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.071 671 -547.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11565 - -7.0 463 11569 done -0.87 - - 2206 - 2.50 0.061 2070 559.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11890 - -6.5 469 11948 done -0.87 - - 2208 - - - 2070 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12250 - -5.2 475 12254 roll -0.87 - - 2208 - 2.78 0.116 3481 507.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12300 - -4.7 475 12304 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.066 2076 -555.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12610 - -4.3 481 12614 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.074 673 -550.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12645 - -4.3 481 12649 done -0.87 - - 2208 - 2.53 0.060 2082 556.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12970 - -4.2 487 13028 done -0.87 - - 2208 - - - 2082 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13330 - -4.8 493 13388 done -0.87 - - 2208 - - - 2082 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13690 - -5.2 499 13694 roll -0.87 - - 2208 - 2.70 0.107 3475 515.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13740 - -6.5 499 13744 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.064 2073 -560.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14050 - -5.8 505 14108 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14410 - -6.0 511 14468 done -0.87 - - 2208 - - - 2073 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14770 - -6.2 517 14828 done -0.87 - - 2208 - - - 2072 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15130 - -6.2 523 15188 done -0.87 - - 2208 - - - 2072 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15491 - 6.0 529 15609 done -0.32 0.60 0.131 2329 201.7 - - 2072 - - 112.03 1.433 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
15610 - 4.6 531 15729 roll 0.87 1.35 0.127 2591 194.1 2.42 0.097 3301 507.9 127.1 111.38 1.397 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15750 - 5.3 533 15774 done 0.87 - - 2592 - 2.58 0.064 1900 -543.0 149.1 19.02 1.401 1832 -4.6 - - - - - - - - - -
16090 - 6.5 539 16094 roll 0.90 - - 2591 - 2.63 0.079 494 -534.6 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16155 - 7.7 540 16159 done 0.90 - - 2591 - 2.53 0.058 1894 553.4 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16510 - 6.9 546 16568 done 0.90 - - 2591 - - - 1894 - 149.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16870 - 6.3 552 16928 done 0.90 - - 2591 - - - 1895 - 149.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17230 - 5.5 558 17289 done 0.90 - - 2591 - - - 1896 - 163.9 12.10 1.430 1770 -4.9 - - - - - - - - - -
17590 - 7.0 564 17648 done 0.92 - - 2592 - - - 1896 - 163.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17950 - 7.8 570 17954 roll 0.92 - - 2591 - 2.63 0.077 494 -533.1 163.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17995 - 9.0 570 17999 done 0.92 - - 2591 - 2.53 0.058 1902 556.5 163.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18310 - 7.2 576 18368 done 0.92 - - 2592 - - - 1903 - 163.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18670 - 6.2 582 18728 done 0.92 - - 2591 - - - 1904 - 163.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19030 - 5.8 588 19089 done 0.92 - - 2592 - - - 1904 - 168.4 3.40 1.423 1753 -5.0 - - - - - - - - - -
19390 - 6.5 594 19448 done 0.92 - - 2591 - - - 1905 - 168.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19750 - 6.6 600 19754 roll 0.92 - - 2591 - 2.63 0.088 3293 527.8 168.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19800 - 7.3 600 19804 done 0.92 - - 2592 - 2.53 0.063 1900 -550.6 168.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20110 - 6.0 606 20114 roll 0.92 - - 2591 - 2.60 0.077 494 -540.8 168.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20155 - 6.8 606 20159 done 0.92 - - 2592 - 2.50 0.058 1894 560.0 168.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20470 - 5.8 612 20529 done 0.92 - - 2591 - - - 1894 - 175.7 6.10 1.322 1722 -4.9 - - - - - - - - - -
20830 - 6.3 618 20888 done 0.93 - - 2592 - - - 1895 - 175.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21190 - 5.3 624 21214 roll 0.93 - - 2592 - 2.67 0.087 3293 523.6 197.5 18.08 1.250 1634 -4.9 - - - - - - - - - -
21240 - 5.1 624 21269 done 0.95 - - 2592 - 2.53 0.062 1900 -550.6 222.8 21.48 1.214 1530 -4.8 - - - - - - - - - -
21610 - 5.7 631 21669 done 0.98 0.10 0.091 2618 260.0 - - 1899 - 231.9 7.65 1.239 1494 -4.7 - - - - - - - - - -
21970 - 7.7 637 21974 roll 0.99 - - 2619 - 2.65 0.084 3296 527.2 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22010 - 8.7 637 22014 done 0.99 - - 2619 - 2.53 0.062 1902 -551.0 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22330 - 7.6 643 22388 done 0.99 - - 2619 - - - 1902 - 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22690 - 8.4 649 22694 roll 0.99 - - 2619 - 2.63 0.083 3294 529.3 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22745 - 8.8 649 22749 done 0.99 - - 2619 - 2.53 0.062 1900 -551.0 231.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
23050 - 8.3 655 23108 done 0.99 - - 2619 - - - 1900 - 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23410 - 7.8 661 23468 done 0.99 - - 2619 - - - 1900 - 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23770 - 7.0 667 23774 roll 0.99 - - 2619 - 2.63 0.082 3297 531.2 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23810 - 6.4 667 23814 done 0.99 - - 2619 - 2.50 0.062 1907 -556.0 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24130 - 7.2 673 24188 done 0.99 - - 2619 - - - 1907 - 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24490 - 7.5 679 24548 done 0.99 - - 2619 - - - 1908 - 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24850 - 7.8 685 24908 done 0.99 - - 2619 - - - 1907 - 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25210 - 8.1 691 25268 done 0.99 - - 2619 - - - 1908 - 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25570 - 7.0 697 25628 done 0.99 - - 2619 - - - 1907 - 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25930 - 6.4 707 25934 roll 0.99 - - 2619 - 2.63 0.087 3292 526.6 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25975 - 6.5 709 25979 done 0.99 - - 2619 - 2.50 0.061 1896 -558.4 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26290 - 7.2 725 26308 done 0.99 - - 2619 - - - 1897 - 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26610 - 7.6 741 26628 done 0.99 - - 2619 - - - 1896 - 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26930 - 7.4 757 26948 done 0.99 - - 2619 - - - 1897 - 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
27250 - 7.7 773 27254 roll 0.99 - - 2619 - 2.65 0.086 3294 527.2 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
27295 - 8.7 775 27299 done 0.99 - - 2619 - 2.50 0.062 1901 -557.2 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
27610 - 8.3 791 27614 roll 0.99 - - 2619 - 2.58 0.075 497 -544.2 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
27645 - 7.2 792 27649 done 0.99 - - 2619 - 2.47 0.057 1899 567.6 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
27950 - 7.3 816 27954 roll 0.99 - - 2619 - 2.63 0.090 3291 529.3 231.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28005 - 7.0 821 28009 done 0.99 - - 2619 - 2.47 0.061 1905 -561.1 231.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
28310 - 4.5 852 28349 done 0.99 - - 2619 - - - 1905 - 276.2 34.47 0.805 1313 -5.2 - - - - - - - - - -
28650 - 6.5 886 28658 done 1.04 - - 2619 - - - 1906 - 276.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
28961 - 6.5 929 28964 roll 1.04 - - 2619 - 2.58 0.075 499 -545.3 276.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
28995 - 6.1 936 28999 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.057 1894 564.8 276.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
29300 - 7.4 997 29304 roll 1.04 - - 2619 - 2.65 0.089 3293 527.9 276.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
29360 - 7.7 1009 29364 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.061 1899 -557.6 276.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
29665 - 4.3 1050 29714 done 1.04 - - 2619 - - - 1899 - 326.7 38.80 0.722 1107 -5.3 - - - - - - - - - -
30015 - 6.2 1085 30019 roll 1.09 0.10 0.097 2645 260.0 2.63 0.081 3295 530.8 326.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
30120 - 5.4 1095 30139 done 1.09 - - 2645 - 2.47 0.061 1907 -561.9 343.8 12.35 0.719 1037 -5.5 - - - - - - - - - -