WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.37 of 91.80 AH used of 24V (42.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.24 of 61.20 AH used of 10V (50.59% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 39 - - - 2096 - -127.1 -40.20 - 1966 - - - - - - - - - - -
55 - -5.1 4 104 roll -0.87 12.88 0.194 2210 168.6 2.55 0.077 670 -559.2 -127.1 -30.30 - 2960 -32.8 - - - - - - - - - -
205 - -12.0 19 209 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2059 566.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
510 - -10.0 60 514 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.091 3478 531.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
550 - -10.5 68 554 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.060 2073 -568.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
855 - -10.3 120 859 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.068 671 -554.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
945 - -8.9 129 949 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2075 568.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1255 - -4.8 160 1263 done -0.87 - - 2210 - - - 2075 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1565 - -6.1 191 1573 done -0.87 - - 2210 - - - 2075 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1875 - -7.2 218 1879 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 678 -552.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1920 - -7.0 220 1924 done -0.87 - - 2209 - 2.45 0.058 2069 567.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2235 - -8.1 236 2253 done -0.87 - - 2210 - - - 2069 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2555 - -8.6 252 2559 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.066 675 -551.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2600 - -9.0 254 2604 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2067 568.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2915 - -7.5 270 2919 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 672 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2955 - -8.6 272 2959 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2072 566.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3275 - -8.3 288 3293 done -0.87 - - 2210 - - - 2072 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3595 - -6.2 304 3599 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.068 665 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3660 - -6.0 307 3664 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.058 2073 563.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4015 - -6.0 317 4073 done -0.87 - - 2210 - - - 2073 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4375 - -6.3 323 4379 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.068 666 -551.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4430 - -7.1 323 4434 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.058 2076 564.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4735 - -6.0 329 4739 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.069 672 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4780 - -5.8 329 4784 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.059 2073 560.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5095 - -5.7 335 5153 done -0.87 - - 2210 - - - 2072 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5455 - -6.2 341 5459 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.070 674 -548.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5500 - -6.6 341 5504 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.060 2077 561.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5815 - -6.4 347 5873 done -0.87 - - 2210 - - - 2076 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6175 - -6.2 353 6179 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.110 3474 514.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6215 - -7.0 353 6219 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.064 2077 -565.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6535 - -6.1 359 6539 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.074 677 -549.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6590 - -6.9 359 6594 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.059 2070 564.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6895 - -6.0 365 6899 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.071 674 -547.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6935 - -6.7 365 6939 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.063 2067 557.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7255 - -6.0 371 7259 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.071 667 -549.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7290 - -6.6 371 7294 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.064 2069 554.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7615 - -5.9 377 7673 done -0.87 - - 2210 - - - 2069 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7975 - -6.0 383 7979 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.071 673 -547.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8015 - -7.0 383 8019 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.065 2070 552.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8335 - -5.9 389 8393 done -0.87 - - 2210 - - - 2070 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8695 - -5.8 395 8699 roll -0.87 - - 2210 - 2.80 0.119 3481 503.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8740 - -6.6 395 8744 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.066 2082 -559.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9055 - -6.4 401 9059 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.107 3478 513.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9145 - -6.5 402 9149 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.067 2078 -560.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9475 - -5.9 408 9479 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.107 3481 515.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9530 - -6.1 408 9534 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.067 2080 -560.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9835 - -5.7 414 9839 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.106 3484 516.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9890 - -5.8 414 9894 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.068 2081 -554.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10195 - -5.7 420 10199 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.107 3482 515.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10255 - -5.9 421 10259 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.069 2072 -557.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10615 - -6.4 427 10673 done -0.87 - - 2210 - - - 2072 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10975 - -7.0 433 10979 roll -0.87 - - 2210 - 2.58 0.081 669 -543.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11015 - -7.1 433 11019 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.060 2083 565.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11335 - -7.0 439 11339 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.107 3473 520.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11475 - -6.4 441 11479 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.067 2074 -559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11815 - -6.1 447 11819 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.103 3473 518.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11855 - -6.3 447 11859 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.067 2076 -558.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12175 - -5.3 453 12179 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.101 3475 518.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12220 - -4.9 453 12224 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.067 2081 -557.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12535 - -5.3 459 12539 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.101 3475 522.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12590 - -5.7 459 12594 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.067 2081 -557.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12895 - -5.9 465 12899 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.100 3474 521.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12955 - -6.3 466 12959 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.067 2075 -566.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13315 - -6.8 472 13319 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.099 3474 524.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13345 - -7.1 472 13349 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.066 2070 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13675 - -7.3 478 13679 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.097 3474 525.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13720 - -7.8 478 13724 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.064 2068 -562.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14035 - -6.9 484 14039 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.096 3474 526.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14110 - -5.4 485 14114 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.064 2072 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14455 - -6.6 491 14459 roll -0.87 - - 2210 - 2.65 0.094 3474 529.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14485 - -6.3 491 14489 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.063 2076 -566.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14815 - -6.6 497 14819 roll -0.87 - - 2210 - 2.65 0.094 3474 527.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14875 - -5.9 498 14879 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.064 2074 -566.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14906 - 6.1 498 15054 done -0.32 0.57 0.126 2328 207.0 - - 2074 - - 111.63 1.427 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
15055 - 3.0 501 15174 roll 0.87 1.35 0.127 2594 197.0 2.38 0.089 3304 516.8 127.1 110.95 1.392 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15240 - 6.5 504 15244 done 0.87 - - 2594 - 2.55 0.064 1905 -548.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15595 - 6.7 510 15599 roll 0.87 - - 2594 - 2.60 0.078 496 -541.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15685 - 7.8 511 15689 done 0.87 - - 2594 - 2.53 0.058 1903 556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16015 - 7.0 517 16019 roll 0.87 - - 2594 - 2.63 0.074 489 -537.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16090 - 7.6 518 16094 done 0.87 - - 2594 - 2.53 0.058 1902 558.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16435 - 7.0 524 16439 roll 0.87 - - 2594 - 2.60 0.074 494 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16520 - 7.4 525 16524 done 0.87 - - 2593 - 2.50 0.058 1893 559.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16855 - 6.8 531 16859 roll 0.87 - - 2594 - 2.60 0.074 494 -538.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16910 - 7.7 531 16914 done 0.87 - - 2594 - 2.53 0.058 1902 556.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17215 - 6.4 537 17219 roll 0.87 - - 2594 - 2.60 0.073 496 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17270 - 7.7 537 17274 done 0.87 - - 2594 - 2.53 0.058 1903 556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17575 - 6.6 543 17579 roll 0.87 - - 2594 - 2.60 0.074 495 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17645 - 7.6 544 17649 done 0.87 - - 2593 - 2.50 0.059 1893 559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17995 - 6.6 550 17999 roll 0.87 - - 2594 - 2.58 0.073 495 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18075 - 7.2 551 18079 done 0.87 - - 2594 - 2.50 0.059 1891 558.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18415 - 5.5 557 18434 roll 0.87 - - 2594 - 2.60 0.073 495 -536.9 142.9 12.77 1.348 1857 -4.8 - - - - - - - - - -
18500 - 7.0 558 18504 done 0.89 - - 2594 - 2.53 0.058 1897 554.2 142.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18835 - 5.6 564 18849 roll 0.89 - - 2594 - 2.65 0.073 495 -529.1 153.8 9.35 1.341 1812 -4.7 - - - - - - - - - -
18945 - 6.5 565 18949 done 0.90 - - 2594 - 2.53 0.058 1900 555.3 153.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19255 - 6.3 571 19259 roll 0.90 - - 2594 - 2.60 0.073 495 -540.4 153.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19295 - 7.6 571 19299 done 0.90 - - 2594 - 2.53 0.058 1903 556.5 153.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19615 - 6.7 577 19619 roll 0.90 - - 2593 - 2.60 0.073 494 -541.9 153.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19685 - 6.7 578 19689 done 0.90 - - 2594 - 2.50 0.058 1896 560.8 153.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20035 - 6.2 584 20039 roll 0.90 - - 2594 - 2.60 0.074 487 -541.9 153.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20095 - 7.5 585 20099 done 0.90 - - 2594 - 2.53 0.058 1908 561.7 153.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20455 - 5.6 591 20469 roll 0.90 - - 2594 - 2.63 0.074 495 -537.3 164.3 8.52 1.276 1769 -4.8 - - - - - - - - - -
20515 - 6.5 592 20519 done 0.92 - - 2594 - 2.53 0.058 1904 556.9 164.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20875 - 6.4 598 20879 roll 0.92 - - 2594 - 2.60 0.074 494 -542.3 164.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20925 - 7.5 598 20929 done 0.92 - - 2594 - 2.53 0.058 1901 556.1 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21235 - 6.2 604 21239 roll 0.92 - - 2594 - 2.63 0.074 486 -538.0 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21290 - 6.9 604 21294 done 0.92 - - 2594 - 2.53 0.059 1891 555.3 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21595 - 6.6 610 21599 roll 0.92 - - 2594 - 2.58 0.074 495 -541.1 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21650 - 7.2 610 21654 done 0.92 - - 2594 - 2.53 0.060 1897 554.2 164.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21955 - 7.0 616 21959 roll 0.92 - - 2594 - 2.60 0.074 493 -540.0 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22030 - 7.4 617 22034 done 0.92 - - 2594 - 2.55 0.061 1903 552.9 164.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22375 - 6.3 623 22379 roll 0.92 - - 2594 - 2.60 0.074 495 -541.5 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22440 - 6.8 624 22444 done 0.92 - - 2594 - 2.55 0.063 1900 551.0 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22795 - 5.9 630 22853 done 0.92 - - 2594 - - - 1900 - 166.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23155 - 5.6 636 23169 roll 0.92 - - 2594 - 2.65 0.074 494 -530.6 177.4 10.73 1.139 1715 -4.9 - - - - - - - - - -
23240 - 5.1 637 23269 done 0.93 - - 2592 - 2.55 0.064 1892 548.2 203.9 21.67 1.098 1608 -4.9 - - - - - - - - - -
23575 - 5.9 643 23584 roll 0.96 - - 2594 - 2.58 0.074 495 -541.5 206.8 1.90 1.222 1597 -5.8 - - - - - - - - - -
23610 - 7.0 643 23614 done 0.96 - - 2594 - 2.58 0.065 1898 543.8 206.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23935 - 5.9 649 23944 roll 0.96 - - 2594 - 2.60 0.074 488 -542.3 210.5 3.35 1.174 1581 -4.8 - - - - - - - - - -
23980 - 5.9 649 23984 done 0.97 - - 2594 - 2.58 0.065 1899 546.9 212.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24295 - 5.8 655 24309 roll 0.97 - - 2594 - 2.63 0.074 494 -534.2 218.2 6.05 1.120 1550 -5.1 - - - - - - - - - -
24345 - 5.6 655 24359 done 0.97 0.08 0.068 2620 325.0 2.58 0.065 1900 545.0 231.0 10.60 1.074 1497 -5.0 - - - - - - - - - -
24715 - 7.0 662 24719 roll 0.99 - - 2620 - 2.75 0.107 3306 511.3 231.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
24755 - 6.8 662 24759 done 0.99 - - 2620 - 2.55 0.063 1895 -553.3 231.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
25075 - 7.7 668 25133 done 0.99 - - 2620 - - - 1896 - 231.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
25435 - 7.7 674 25493 done 0.99 - - 2620 - - - 1896 - 231.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
25795 - 7.9 680 25813 done 0.99 - - 2620 - - - 1896 - 231.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
26115 - 7.4 696 26133 done 0.99 - - 2620 - - - 1896 - 231.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
26435 - 7.2 712 26439 roll 0.99 - - 2620 - 2.67 0.090 3304 527.3 231.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
26470 - 7.7 713 26474 done 0.99 - - 2620 - 2.53 0.062 1901 -554.5 231.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
26775 - 6.7 729 26779 roll 0.99 - - 2620 - 2.55 0.074 500 -549.4 231.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26810 - 7.1 730 26814 done 0.99 - - 2620 - 2.50 0.057 1910 564.0 231.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
27115 - 7.9 746 27133 done 0.99 - - 2620 - - - 1910 - 231.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
27435 - 7.3 762 27453 done 0.99 - - 2620 - - - 1911 - 231.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
27755 - 5.7 778 27774 done 0.99 - - 2620 - - - 1911 - 240.6 7.03 0.915 1459 -5.3 - - - - - - - - - -
28075 - 4.5 805 28115 roll 1.00 - - 2620 - 2.67 0.072 503 -527.3 284.7 34.70 0.825 1279 -5.2 - - - - - - - - - -
28155 - 6.3 813 28159 done 1.05 - - 2620 - 2.50 0.058 1897 557.6 284.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
28465 - 7.7 844 28469 roll 1.05 - - 2620 - 2.65 0.091 3292 526.4 284.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
28515 - 8.3 849 28519 done 1.05 - - 2620 - 2.50 0.062 1899 -557.2 284.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
28825 - 7.1 880 28833 done 1.05 - - 2620 - - - 1899 - 284.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
29135 - 4.2 937 29184 roll 1.05 - - 2620 - 2.65 0.084 3297 527.5 338.9 42.15 0.752 1056 -5.2 - - - - - - - - - -
29215 - 3.8 953 29270 done 1.11 0.08 0.073 2645 312.5 2.50 0.061 1904 -557.2 404.8 50.97 0.725 789 -5.2 - - - - - - - - - -
29570 - 6.1 1019 29574 roll 1.18 - - 2644 - 2.63 0.082 3298 530.0 404.8 - - 785 - - - - - - - - - - -
29675 - 7.2 1029 29679 done 1.18 - - 2645 - 2.53 0.063 1898 -553.4 404.8 - - 785 - - - - - - - - - - -
29980 - 7.3 1060 29988 done 1.18 - - 2645 - - - 1898 - 404.8 - - 784 - - - - - - - - - - -