Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.39 of 95.40 AH used of 24V (50.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.71 of 61.20 AH used of 10V (61.25% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 83.5 m at 775.8 m, depth 859 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.16 - - 379 - - - 1592 - -146.6 -60.08 - 2711 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -5.2 3 114 roll -1.16 11.38 0.177 2414 178.8 2.60 0.087 3004 543.1 -146.6 -11.12 - 3138 -38.4 - - - - - - - - - -
316 30.4 -9.4 13 320 done -1.16 - - 2414 - 2.45 0.065 1601 -572.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
633 61.1 -9.1 28 638 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.079 211 -556.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
724 69.7 -9.6 32 728 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.058 1621 587.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1047 95.3 -8.3 48 1048 done -1.16 - - 2412 - - - 1624 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1355 123.5 -10.4 63 1360 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.075 210 -558.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1468 136.3 -12.5 68 1472 done -1.16 - - 2413 - 2.35 0.058 1599 591.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1790 170.7 -10.9 84 1791 done -1.16 - - 2414 - - - 1600 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2099 206.6 -11.7 99 2103 roll -1.16 - - 2414 - 2.47 0.074 210 -562.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2172 215.2 -11.6 102 2176 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1612 589.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2488 249.1 -10.7 117 2490 done -1.16 - - 2414 - - - 1614 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2797 283.7 -11.9 132 2801 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.076 203 -557.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2877 293.5 -12.2 135 2884 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.059 1593 584.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3195 331.8 -12.4 151 3196 done -1.16 - - 2414 - - - 1596 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3503 371.0 -12.6 166 3507 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 203 -557.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3553 377.5 -12.6 168 3557 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.058 1609 585.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3875 414.9 -11.5 184 3877 done -1.16 - - 2414 - - - 1614 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4185 451.6 -11.8 199 4189 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.079 212 -554.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4254 460.2 -12.2 202 4258 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1601 583.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4582 498.4 -11.5 218 4583 done -1.16 - - 2414 - - - 1604 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4890 534.8 -12.1 233 4895 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.078 212 -556.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4947 542.2 -13.1 235 4953 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1600 583.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5264 578.0 -11.2 251 5265 done -1.16 - - 2414 - - - 1604 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5573 612.5 -11.3 266 5577 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.078 212 -556.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5607 616.8 -12.3 267 5614 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.059 1600 583.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5925 650.7 -10.3 283 5929 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.089 2994 551.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5977 656.0 -9.6 285 5981 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.067 1600 -576.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6300 689.1 -11.0 301 6304 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.084 210 -556.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6392 700.6 -13.0 305 6396 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.059 1600 584.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6725 744.3 -13.9 321 6729 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.086 2993 550.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6817 757.4 -14.8 325 6821 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.068 1598 -576.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7150 794.4 -9.8 341 7154 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.084 209 -555.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7314 810.6 -9.1 348 7318 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.060 1609 583.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7636 841.6 -9.8 364 7637 done -1.16 - - 2413 - - - 1612 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7715 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7715 begin apogee
7724 850.3 10.6 368 7865 done -0.32 0.90 0.104 2601 208.9 - - 2198 - - 132.15 1.240 2539 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
7865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7866 begin climb
7870 856.4 - 375 8003 roll 1.16 1.50 0.077 2927 217.3 2.80 0.107 3595 498.9 146.6 124.45 1.227 1940 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
8131 842.3 7.5 387 8153 done 1.19 - - 2927 - 2.50 0.069 2193 -560.8 161.0 13.32 1.101 1881 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
8464 817.8 7.2 403 8488 roll 1.22 - - 2927 - 2.60 0.077 792 -538.8 183.0 19.52 1.156 1792 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
8518 813.9 7.2 405 8544 done 1.26 - - 2927 - 2.50 0.063 2203 564.4 203.8 19.08 1.146 1708 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
8862 792.0 6.7 422 8899 roll 1.31 0.15 0.066 2970 286.7 2.62 0.074 803 -534.4 236.9 28.83 1.181 1572 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
8978 780.1 11.9 427 8982 done 1.31 - - 2970 - 2.47 0.064 2200 565.6 236.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
9300 752.1 5.8 443 9355 roll 1.40 - - 2970 - 2.62 0.075 799 -534.7 293.8 48.22 1.185 1340 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
9391 745.4 9.8 447 9395 done 1.40 - - 2969 - 2.50 0.064 2203 561.6 293.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
9712 712.6 10.5 463 9716 roll 1.40 - - 2970 - 2.55 0.074 791 -553.7 293.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
9786 706.2 8.2 466 9790 done 1.40 - - 2970 - 2.47 0.064 2201 570.9 293.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
10108 672.7 10.2 482 10112 roll 1.40 - - 2971 - 2.53 0.074 796 -555.3 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
10188 664.0 10.9 485 10194 done 1.40 - - 2970 - 2.47 0.063 2203 569.6 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
10505 631.2 11.5 501 10509 roll 1.40 - - 2970 - 2.53 0.073 791 -558.1 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
10601 618.4 13.2 505 10605 done 1.40 - - 2970 - 2.47 0.063 2206 572.9 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
10929 576.3 13.0 521 10933 roll 1.40 - - 2970 - 2.53 0.072 792 -558.9 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11024 563.3 12.6 525 11029 done 1.40 - - 2970 - 2.47 0.062 2208 573.3 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11341 525.9 11.3 540 11345 roll 1.40 - - 2970 - 2.53 0.071 792 -559.7 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11433 515.0 11.8 544 11437 done 1.40 - - 2970 - 2.45 0.062 2201 575.1 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11766 479.0 10.6 560 11770 roll 1.40 - - 2970 - 2.50 0.071 789 -564.8 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11867 467.6 11.1 564 11873 done 1.40 - - 2970 - 2.47 0.062 2200 571.3 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12184 436.9 9.3 580 12188 roll 1.40 - - 2971 - 2.50 0.070 786 -565.6 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12285 427.3 9.6 584 12289 done 1.40 - - 2970 - 2.47 0.061 2201 572.9 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12602 399.6 9.2 599 12606 roll 1.40 - - 2970 - 2.50 0.071 788 -565.2 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12692 390.5 9.2 603 12696 done 1.40 - - 2970 - 2.47 0.062 2210 575.7 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13013 359.3 10.2 619 13017 roll 1.40 - - 2971 - 2.50 0.070 794 -566.4 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13121 346.8 11.3 624 13126 done 1.40 - - 2970 - 2.47 0.062 2211 573.7 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13449 312.9 10.5 640 13453 roll 1.40 - - 2970 - 2.53 0.071 788 -562.5 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13534 303.6 11.9 644 13538 done 1.40 - - 2970 - 2.47 0.062 2208 574.9 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13861 268.9 10.9 660 13865 roll 1.40 - - 2970 - 2.53 0.071 793 -559.3 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13968 259.1 8.9 665 13972 done 1.40 - - 2970 - 2.45 0.062 2200 574.3 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14303 230.2 8.6 681 14307 roll 1.40 - - 2970 - 2.50 0.072 793 -562.8 293.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14417 220.6 7.7 686 14431 done 1.41 - - 2970 - 2.45 0.062 2208 577.6 302.7 8.18 0.704 1305 -3.7 0.120 - - - - - - - - -
14749 197.9 6.3 702 14792 roll 1.48 0.12 0.067 3011 341.7 2.60 0.071 791 -545.0 347.3 36.47 0.778 1122 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
14916 181.0 11.1 709 14920 done 1.48 - - 3012 - 2.47 0.062 2205 572.5 347.3 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15234 144.4 12.5 724 15238 roll 1.48 - - 3011 - 2.55 0.073 787 -556.1 347.3 - - 1121 - - - - - - - - - - -
15297 135.3 14.1 727 15301 done 1.48 - - 3011 - 2.47 0.062 2201 572.5 347.3 - - 1121 - - - - - - - - - - -
15626 86.9 14.8 743 15630 roll 1.48 - - 3011 - 2.50 0.073 795 -562.4 347.3 - - 1121 - - - - - - - - - - -
15735 70.0 15.3 748 15739 done 1.48 - - 3011 - 2.47 0.063 2209 572.5 347.3 - - 1121 - - - - - - - - - - -
16064 25.8 13.9 764 16068 roll 1.48 - - 3012 - 2.55 0.072 788 -557.3 347.3 - - 1121 - - - - - - - - - - -
16187 9.2 13.4 769 16193 done 1.48 - - 3011 - 2.45 0.062 2202 577.1 347.3 - - 1121 - - - - - - - - - - -
16254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16254 begin surface coast
16275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16275 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.50 11.48 0.058 380 -229.2 - - 1593 - 348.08 - - 1120 - - - - - - - -